У F103 невозможно использовать одновременно CAN и USB из-за общего буфера и это явно указано в ref man.
У F072 написано
Up to 1024 bytes of dedicated packet buffer memory SRAM (last 256 Bytes are exclusively shared with CAN peripheral) никакого явного ограничения на совместное использование я не вижу. Кто-то применял их одновременно?
Полная версия этой страницы: STM32F072 CAN и USB одновременно работают?
Документация говорит, что как в 042, так и в 072 они одновременно могут работать. Так что никаких проблем быть не должно.
Цитата(uriy @ Oct 24 2017, 23:04) 
Кто-то применял их одновременно?
Да, работают одновременно, без проблем.
Спасибо!
Цитата(Эдди @ Oct 24 2017, 23:22)
Документация говорит, что как в 042, так и в 072 они одновременно могут работать. Так что никаких проблем быть не должно.
На малоногих (менее 48 ног) F042 не получится одновременно. Потому что единственные ножки CAN, которые выведены наружу на этих чипах, совпадают с ножками USB.
Ну так это понятно, всегда надо с даташитом советоваться сначала.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.