В общем задача такая. Необходимо запитать вот этот моторедуктор( http://www.kzae.ru/products/reductors/product7.shtml ) , с возможностью реверса и с шимом. Может кто подскажет как сделать для него подобный драйвер, или где можно почитать про конструирование подобных систем?

А в чем, собсно, проблема? Драйвер - достаточно мощный полевик (ампера на три), шим - от контроллера...

Задача давно решена моделистми, занимающимися радиоуправляемыми моделями.
Посетите сайты и форумы, посвященные этому хобби, там это неоднократно описывалось.
Например: www.rcmaster.ru . Там же можно найти ссылки на аналогичные ресурсы.

Спасибо.Посмотрю, правда сомневаюсь что моделисты используют мотороедукторы от ВАЗа

Чего они только не используют!

http://www.roboclub.ru/shop/motors/

А может кто подскажет волшебную микросхему где все это уже за меня сделали?Хотелось бы что-то вроде этого http://www.movicom.ru/index.php?option=com...id=17&Itemid=38 но не 1200 руб конечно

P.S И может мне кто-то все-таки скажет где можно почитать про построение подобных систем? Нашел вот такой пример http://masters.roboclub.ru/Projects/%d3%ef...=ML2313-485.pdf . Все в принципе понятно, но хотелось бы не просто слямзить схему или сделать по аналогии, а разобраться в вопросе и почитать соответствующие статейки по проектированию подобных систем, с рекомендациями, теорие краткой, описаниями подводных камней и т.д

Встречный вопрос: а зачем моторедуктор питать ШИМ-сигналом? Нужна регулировка скорости отработки?

Угу. ШИМ нужен, и желательно больше 20 kHz. И реверс нужен. Моторедукторы будут использоваться в качестве двигателей для радиоуправляемой, небольшой тележки.

К чему так задрана несущая ШИМ?
Теория - литература по электроприводу. Рекомендую Чиликин, Сандлер Общий курс электропривода. Железо - на ti.com утяните апноут slaa120.

Ну так с этого и нужно было начинать! Вам точно на RC-сайты бежать нужно.
В подобном девайсе важно не столько сам ШИМ организовать, сколько процесс преобразования входного управляющего РРМ-сигнала в ШИМ.
С азами принципов радиоуправления можете ознакомиться здесь - найдете большой цикл статей, специально написанный для тех, кто "только выпал из гнезда". Это первая подобная подборка в рунете, материалы написаны Uncle Glider "на рубеже веков" - 1999-2001 г.г. именно с целью популяризации. На форуме сайта - практические дополнения и описания конкретных устройств.
Загляните и сюда. В разделей статей (электроника) также найдете описание принципов, а на форумах ("Электромоторы", "Программы, схемы" и "Аппаратура...") множество тем, посвященных подобным устройствам. Правда, на форуме дикие правила, и "рулят" "крутые перцы", могут облаять ни за что, не говоря уж о том, что баны раздают направо и налево...
Советую посетить еще этот сайт (сайт своеобразный, рекомендую поиск вести через "карту сайта" на главной), а также этот - найдете много информации по технологиям RC-моделей.

Чтобы не пищал И меня сейчас маленькие моторчики лего, от l293d управляются. Там шим <5 kHz, писк, если его звуки мотора не заглушают, стоит ужасный. Через 10 минут начинает раздражать

А пищит кто? Сам мотор? Если так, то попробуйте поставить дроссель .

Сам мотор пищит. свои 5 kHz честно отпискивает.

Мда, но не стоит и о потерях забывать. Сие актуально для девайсов с аккумуляторным питанием - в данном случае: либо долго "поем", либо мало "молчим"