Цитата(zombi @ Feb 1 2018, 18:31)

Так если что новое и осваивать, то уж лучше ARM

Мысль здравая, но о ядре PIC24 у меня только хорошие впечатления.
Ни в какое сравнение не идет с "чудовищами ногодрыга" PIC16/PIC18
А PIC32 так это вообще MIPS - конкурент ARM-а. Ничем ему не уступает. Ну, кроме захвата процента рынка мелкосерийного производства.
А предложенный вам вначале STM32F105R8 - так это первенец у ST в области небольших МК с USB OTG.
Еще пару лет назад у них совсем OTG не было. А в прошлом году они числились, но купить еще было нельзя.
Так что, может быть ST через годик выкатит OTG и в меньшем корпусе, типа LQFP48