Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Jenya7

Aug 31 2018, 10:17

Камень STM32F303CB.Принимаю данные

Код

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if ((USART2->ISR & USART_ISR_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t chr = USART2->RDR;

        if (chr == '\r')
        {
          usart2_rx_buf[usart2_rx_idx] = '\0';
          usart2_rx_idx = 0;
          usart2_rx_ready = 1;
        }
        else
        {
            if(usart2_rx_idx < RX2_BUFFERSIZE)  //no overflow
            {
                usart2_rx_buf[usart2_rx_idx] = chr;
                usart2_rx_idx++;
            }
            else
                usart2_rx_overflow = 1;
            }

    }
}

после рисета первый раз я попадаю в условие USART2->ISR & USART_ISR_RXNE - в регистре ISR я вижу RXNE = 1.
И все - все последующте разы я не захожу в условие так как RXNE = 0.
В документации написано что при приеме данных в USART2->RDR флаг взводиться RXNE = 1 а при чтении из USART2->RDR - флаг очищается RXNE =0.
Что я делаю не так?

Еще такая проблема - я все время захожу в USART2_IRQHandler - даже когда размыкаю провод RX - хотя у меня включено только одно прерывание - по принятию -

Код

USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

x893

Aug 31 2018, 10:31

Начните с примеров.

Jenya7

Aug 31 2018, 10:33

Цитата(x893 @ Aug 31 2018, 15:31)

Начните с примеров.

скачал примеры для F3Discovery - для USART примеров нет.

Нашел пример для моего камня

Код

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // data receive
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        rx = (unsigned char) USART_ReceiveData(USART1);
        rxbuff[e] = rx;
        e++;
    }

сделал то же самое только для USART2 - та же беда.

x893

Aug 31 2018, 11:46

Цитата(Jenya7 @ Aug 31 2018, 13:33)

скачал примеры для F3Discovery - для USART примеров нет.

Тогда надо сначала освоить поиск в гугле или на github

Jenya7

Aug 31 2018, 11:54

Цитата(x893 @ Aug 31 2018, 16:46)

Тогда надо сначала освоить поиск в гугле или на github

мне интересно какая цель ваших ответов? чтоб количество сообщений было больше? за это что то дают? медаль какую?

x893

Aug 31 2018, 12:19

Смысл простой - надо научиться самому искать ответы на простейшие вопросы. А не задавать и потом читать килотонны дисскуссий ни о чём. При том, что в SPL/HAL примеры есть прямо на локальном диске после установки. Мне кажется спрашивать надо о том, что действительно вызывает трудности (нет в гугле или сложные алгоритмы) - например как по данным с аккселерометра отпределить активность (сон, бег, прыжок или падение). Это просто пример, а не вопрос.

А завтра у ТС возникнет FE или OV и опять пойдут вопросы. А когда он сам научится ответы искать, то и времени от проблемы до решения будет меньше тратиться.

Сергей Борщ

Aug 31 2018, 13:43

QUOTE (Jenya7 @ Aug 31 2018, 13:17)

Еще такая проблема - я все время захожу в USART2_IRQHandler - даже когда размыкаю провод RX - хотя у меня включено только одно прерывание - по принятию -

Чудес не бывает. Либо у вас остался взведенным флаг этого события, либо разрешено прерывание по какому-то еще. Чтобы это узнать, достаточно прочитать регистры настройки и описание их содержимого. Попав в прервание сначала читаем SR, чтобы узнать, какие из флагов выставлены и какие биты отвечают за разрешение прерывания по этим флагам. Потом читаем регистры с этими битами разрешения и выясняем, какое именно событие могло вызвать переход в обработчик прерывания. Потом лезем в исходники "библиотеки" и выясняем, кто и зачем прерывания по этому событию разрешил. Неужели так сложно до этого додуматься самому? И да, без чтения документации у вас ничего не получится даже с самыми лучшими библиотеками, не говоря уже о "библиотеках".

mcheb

Sep 1 2018, 04:05

Цитата(Jenya7 @ Aug 31 2018, 15:54)

мне интересно какая цель ваших ответов? чтоб количество сообщений было больше? за это что то дают? медаль какую?

Чтобы не было лишних вопросов

Код

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(USART2->ISR & USART_ISR_RXNE)  // Данные пришли?
    {
        IN_FIFO.buf[IN_FIFO.Put++ % DATABUFSIZE]=USART2->RDR; // кладём в буфер
    }
}
//
void uart2_putc(unsigned char ch)
{
    USART2->TDR=ch;
    while(!(USART2->ISR & USART_ISR_TC));
}
//

Arlleex

Sep 1 2018, 12:16

Цитата(mcheb @ Sep 1 2018, 08:05)

Чтобы не было лишних вопросов...

Это зря Вы так думаете, что их не будет

И, кстати, Ваш пример не совсем корректен. Если данных будет слишком много, Вы будете их постоянно принимать, т.к. никакого события переполнения входного буфера, видимо, не предусмотрено.

Но как пример, вполне себе...

Jenya7

Sep 7 2018, 08:22

я отладил прием

Код

void USART2_IRQHandler(void)
{
    uint8_t chr;
    uint32_t sr = USART2->ISR;
    if (sr & USART_ISR_RXNE)
    {
        chr = (uint16_t)(USART2->RDR);

        if (chr == '\r')
        {
            usart2_rx_buf[usart2_rx_idx] = '\0';
            usart2_rx_idx = 0;
            usart2_rx_ready = 1;
        }
        else
        {
            if(usart2_rx_idx < RX2_BUFFERSIZE)  //no overflow
            {
                usart2_rx_buf[usart2_rx_idx] = chr;
                usart2_rx_idx++;
            }
            else
              usart2_rx_overflow = 1;
        }
    }
    USART2->ICR = (uint16_t)~USART_FLAG_RXNE;
}

Проблема такая. Мастер посылает

Код

USART_SendBuf(USART2, "MBE\r", 4);

Delay_ms(100);

И слейв принимает исправно. Но если убираю задержку - Delay_ms(100); слейв принимает как попало "МMBE\r" , "MBЕE\r" , "\0BЕE\r". Как можно улучшить прием?

10 мили - Delay_ms(10) - тоже работает нормально. меньше - ломается.

нет Delay_ms(10) - тоже ломается.

HardEgor

Sep 7 2018, 09:10

Цитата(Jenya7 @ Sep 7 2018, 15:22)

Delay_ms(100);[/code]И слейв принимает исправно. Но если убираю задержку - Delay_ms(100); слейв принимает как попало "МMBE\r" , "MBЕE\r" , "\0BЕE\r". Как можно улучшить прием?

Так может у вас мастер(USART_SendBuf) сливает символы? - На последние биты последнего символа накладываются биты следующего символа. Хотя вроде "\r" нормально принимается.... или теряется вся предыдущая строка?
А у вас случайно не RS485 полудуплекс?

Jenya7

Sep 7 2018, 09:22

Цитата(HardEgor @ Sep 7 2018, 15:10)

Так может у вас мастер(USART_SendBuf) сливает символы? - На последние биты последнего символа накладываются биты следующего символа. Хотя вроде "\r" нормально принимается.... или теряется вся предыдущая строка?
А у вас случайно не RS485 полудуплекс?

Я для отладки подключил напрямую пины
MASTER_USART2_TX - SLAVE_USART2_RX
MASTER_USART2_RX - SLAVE_USART2_TX
Ставлю точку останова на стороне мастера - вижу четко уходит строка - никаких накладок. а если ставлю точку останова со стороны слейва, на строке usart2_rx_ready = 1; то вижу накладки.

поставил скоп на MASTER_USART2_TX - выходящий пакет довольно красивый.

HardEgor

Sep 7 2018, 09:30

Цитата(Jenya7 @ Sep 7 2018, 16:22)

Ставлю точку останова на стороне мастера - вижу четко уходит строка - никаких накладок. а если ставлю точку останова со стороны слейва, на строке usart2_rx_ready = 1; то вижу накладки.

На какое событие в передатчике вы ставите точку останова? Transmit data register empty или Transmission complete?

Jenya7

Sep 7 2018, 09:49

Цитата(HardEgor @ Sep 7 2018, 15:30)

На какое событие в передатчике вы ставите точку останова? Transmit data register empty или Transmission complete?

передатчик работает по Transmission complete

Код

void USART_SendBuf(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t *data, uint32_t size)
{
  while (size--)
  {
      uint32_t timeout = USART_TIMEOUT;
      // wait until data register is empty
      while( !(USARTx->ISR & USART_FLAG_TC) ) {if(!timeout--) break; }
      USARTx->TDR = *data++;
  }
}

HardEgor

Sep 7 2018, 13:14

Цитата(Jenya7 @ Sep 7 2018, 16:49)

передатчик работает по Transmission complete

Тогда возможные проблемы с передатчиком смотреть осциллографом, а лучше лог.анализатором.
А со стороны приемника, после приема байта, надо еще проверить Overrun error bit, заодно и всё что еще есть по ошибкам в USART.

Сергей Борщ

Sep 7 2018, 14:39

QUOTE (Jenya7 @ Sep 7 2018, 11:22)

10 мили - Delay_ms(10) - тоже работает нормально. меньше - ломается.

нет Delay_ms(10) - тоже ломается.

Помедитируйте над строчкой "USART2->ICR = (uint16_t)~USART_FLAG_RXNE;" Если вы хотите сбросить флпг приема, то, во-первых не нужен "~", а во-вторых этот флаг уже сбросился, когда вы читали RDR. Если же вы хотели сбросить все остальные флаги - то как-то то странно делать это без проверки, да и передачу такой сброс наверняка поломает.

jcxz

Sep 7 2018, 15:22

Цитата(Сергей Борщ @ Sep 7 2018, 17:39)

Помедитируйте над строчкой "USART2->ICR = (uint16_t)~USART_FLAG_RXNE;" Если вы хотите сбросить флпг приема, то, во-первых не нужен "~", а во-вторых этот флаг уже сбросился, когда вы читали RDR. Если же вы хотели сбросить все остальные флаги - то как-то то странно делать это без проверки, да и передачу такой сброс наверняка поломает.

Он в первую очередь приём поломает.
Самое удивительное, что такие горе-пейсатели как будто друг у друга быдлокод передирают. Только что в соседней теме по аналогичному случаю советовал автору подумать, что будет если между чтением регистра приёма UART и последующим принудительным сбросом флага успеет придти символ.
Казалось бы очевидная ситуация - как можно не видеть такого???

Зато "баги" IAR-а находят чуть не каждый день.

Jenya7

Sep 8 2018, 14:48

Цитата(Сергей Борщ @ Sep 7 2018, 20:39)

Помедитируйте над строчкой "USART2->ICR = (uint16_t)~USART_FLAG_RXNE;" Если вы хотите сбросить флпг приема, то, во-первых не нужен "~", а во-вторых этот флаг уже сбросился, когда вы читали RDR. Если же вы хотели сбросить все остальные флаги - то как-то то странно делать это без проверки, да и передачу такой сброс наверняка поломает.

эта строчка появилась после многих часов отладки. без нее я все время захожу в прерывание. даже если новый чар не пришел.

Arlleex

Sep 8 2018, 16:31

Цитата(Jenya7 @ Sep 8 2018, 17:48)

эта строчка появилась после многих часов отладки. без нее я все время захожу в прерывание. даже если новый чар не пришел.

Очень хреновый подход - тыкать в якобы "черный ящик" разными способами и смотреть, что изменится. Особенно в случае, когда достаточно один раз прочитать документацию. Которая еще и открыта. Которой еще и навалом на русском и ардуиноязыке в интернетах. Нет же, мы полезем сразу на форум и начнем строчить

Сергей Борщ

Sep 8 2018, 18:32

QUOTE (Jenya7 @ Sep 8 2018, 17:48)

эта строчка появилась после многих часов отладки. без нее я все время захожу в прерывание. даже если новый чар не пришел.

То есть читать документацию вы не хотите принципиально. Тогда я пас.

Jenya7

Sep 9 2018, 05:04

Цитата(Сергей Борщ @ Sep 9 2018, 00:32)

То есть читать документацию вы не хотите принципиально. Тогда я пас.

я не нашел в документации ответа на проблему. если знаете укажите.

Сергей Борщ

Sep 9 2018, 06:15

QUOTE (Jenya7 @ Sep 9 2018, 08:04)

если знаете укажите.

Указывал уже. Толку-то?

QUOTE (Сергей Борщ @ Aug 31 2018, 16:43)

Чудес не бывает. Либо у вас остался взведенным флаг этого события, либо разрешено прерывание по какому-то еще. Чтобы это узнать, достаточно прочитать регистры настройки и описание их содержимого. Попав в прервание сначала читаем SR, чтобы узнать, какие из флагов выставлены и какие биты отвечают за разрешение прерывания по этим флагам. Потом читаем регистры с этими битами разрешения и выясняем, какое именно событие могло вызвать переход в обработчик прерывания.

Jenya7

Sep 9 2018, 07:21

Цитата(Сергей Борщ @ Sep 9 2018, 12:15)

Указывал уже. Толку-то?

У меня разрешено только одно прерывание RXNEIE = 1 - только оно. И в регистрах при отладке я вижу только его.
Флаг RXNE при чтении регистра USART2->RDR очищается. В регистрах при отладке я это вижу.
Вы можете и дальше умничать и говорить тривиальные вещи. Главное чтоб Вам от этого было хорошо. Я для этого открываю темы. Чтоб люди заходили и объясняли мне какое я гавно и какие они умные. А то я ж до сих пор это не понял.

Сергей Борщ

Sep 9 2018, 08:20

QUOTE (Jenya7 @ Sep 9 2018, 10:21)

У меня разрешено только одно прерывание RXNEIE = 1 - только оно. И в регистрах при отладке я вижу только его.

Еще раз повторяю: чудес не бывает. RXNEIE разрешает прерывание не только по RXNE. Читайте документацию внимательно.

QUOTE (Jenya7 @ Sep 9 2018, 10:21)

Флаг RXNE при чтении регистра USART2->RDR очищается. В регистрах при отладке я это вижу.

Какие еще флаги взведены? Вам самому не стало интересно, что же такого магического вы сбрасываете той сторокой, если RNXE уже был сброшен.

QUOTE (Jenya7 @ Sep 9 2018, 10:21)

Я для этого открываю темы.

А люди пытаются научить вас учиться и думать самостоятельно. Ибо на каждый вопрос тему не откроешь, а почти на каждый ваш вопрос ответ в документации есть.

Arlleex

Sep 9 2018, 09:59

Цитата(Jenya7 @ Sep 9 2018, 10:21)

У меня разрешено только одно прерывание RXNEIE = 1 - только оно. И в регистрах при отладке я вижу только его.
Флаг RXNE при чтении регистра USART2->RDR очищается. В регистрах при отладке я это вижу.

Я что-то не понимаю: зачем просматривать отладчиком периферийные регистры, чувствительные к чтению? Естественно, нормально ничего работать не будет, потому что на точке останова в начале прерывания отладчик считывает регистры USART-модуля, в том числе RDR. При этом очищается RXNE и поэтому дальше по коду RXNE никогда не будет взведен.

1. В обработчике вставьте такой код

Код

unsigned int USART_ISRValue;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    USART_ISRValue = USART1->ISR;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
        unsigned char CurrentSymbol = USART_ReceiveData(USART1);

        USART_SendData(USART1, CurrentSymbol);

        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }

    return;
}

2. Зайдите в режим отладки.
3. Сбросьте все точки останова.
4. Закройте окно регистров USART в отладчике.
5. Поставьте точку останова на "return" в обработчике прерывания.
6. Откройте любой терминал, и отправьте 1 символ на плату - у Вас сработает точка останова.
7. Зафиксируйте значение USART_ISRValue - какое оно?
8. Теперь откройте окошки регистров USART.
9. Не убирая точки останова, убедитесь, что все работает также.
10. А вот теперь переместите точку останова на строчку

Код

USART_ISRValue = USART1->ISR;

11. Отправьте символ на МК, дождитесь срабатывания точки останова.
12. Сделайте 1 шаг (считайте значение USART_ISRValue). Как видно, оно отличается от значения в прошлых пунктах.

Выводы:

Нельзя пользоваться бездумно отладчиком при работе с чувствительной к чтению регистровой моделью периферии.
USART2->ICR = (uint16_t)~USART_FLAG_RXNE; - полная параша, убрать это нужно.

Цитата

Проблема такая. Мастер посылает

Код

USART_SendBuf(USART2, "MBE\r", 4);

Delay_ms(100);

И слейв принимает исправно. Но если убираю задержку - Delay_ms(100); слейв принимает как попало "МMBE\r" , "MBЕE\r" , "\0BЕE\r". Как можно улучшить прием?

10 мили - Delay_ms(10) - тоже работает нормально. меньше - ломается.

нет Delay_ms(10) - тоже ломается.

4 - это количество символов? Ну если это так - то, во-первых, понятно, почему принимается всегда по-разному, а во-вторых, такой код никуда не годится - Вам, как пользователю этой функции нафиг знать не нужно, сколько символов в ней. Она должна отправить строку. А строка в Си уже имеет искусственный ограничитель в конце.
Устали Вы меня...

Jenya7

Sep 9 2018, 10:08

Цитата(Arlleex @ Sep 9 2018, 15:59)

4 - это количество символов? Ну если это так - то, во-первых, понятно, почему принимается всегда по-разному, а во-вторых, такой код никуда не годится - Вам, как пользователю этой функции нафиг знать не нужно, сколько символов в ней. Она должна отправить строку. А строка в Си уже имеет искусственный ограничитель в конце.
Устали Вы меня...

а что плохого в USART_SendBuf(USART2, "MBE\r", 4)? я посылаю 4 символа и почему они должны приниматься по разному?

я посмотрел регистры поглубже и выявил проблему. при быстрой посылке взводится флаг ORE (overrun error), NF (noise flag) и иногда FE (framing error).
вопрос как с этим бороться.

если посылать пинг-понг ORE и FE не взводяться. хотя NF иногда проскакивает.

Arlleex

Sep 9 2018, 12:27

Цитата(Jenya7 @ Sep 9 2018, 13:08)

а что плохого в USART_SendBuf(USART2, "MBE\r", 4)? я посылаю 4 символа и почему они должны приниматься по разному?

А, не туда посмотрел.
Работать будет, но все равно не ясен смысл еще одного аргумента (количества передаваемых символов). Почему не

Код

USART_SendBuf(USART2, "MBE\r");

Цитата(Jenya7 @ Sep 9 2018, 13:08)

я посмотрел регистры поглубже и выявил проблему. при быстрой посылке взводится флаг ORE (overrun error), NF (noise flag) и иногда FE (framing error).
вопрос как с этим бороться.

Вам об этом еще выше писали. А Вы все "да у меня только одно прерывание срабатывает"...
Я Вас не зря попросил регистр статуса целиком в переменную загнать и под отладчиком глянуть.
Процессор на какой частоте работает и на какой скорости UART обмен ведет?

Jenya7

Sep 9 2018, 12:49

Цитата(Arlleex @ Sep 9 2018, 18:27)

А, не туда посмотрел.
Работать будет, но все равно не ясен смысл еще одного аргумента (количества передаваемых символов). Почему не

Код

USART_SendBuf(USART2, "MBE\r");

Вам об этом еще выше писали. А Вы все "да у меня только одно прерывание срабатывает"...
Я Вас не зря попросил регистр статуса целиком в переменную загнать и под отладчиком глянуть.
Процессор на какой частоте работает и на какой скорости UART обмен ведет?

у меня есть посылка строки

Код

void USART_SendString(USART_TypeDef *USARTx, const char *string)
{
  while(*string)
  {
    uint32_t timeout = USART_TIMEOUT;
    // wait until data register is empty
    while( !(USARTx->ISR & USART_FLAG_TC) ) {  if(!timeout--) break; }
    USARTx->TDR = *string++; //
  }
}

это я для отладки строку посылаю. но реально я буду посылать не ASCII символы а uint8_t.

частота кора 72 Мега. скорость UART 115200.

кстати мне не понятно почему по флагам ORE и FE генерируется прерывание.

Arlleex

Sep 9 2018, 12:57

Цитата(Jenya7 @ Sep 9 2018, 15:49)

USART_TIMEOUT

Чему равен? Есть уверенность, что отправляющий UART не напихивает в регистр без продыху?

Jenya7

Sep 9 2018, 13:17

Цитата(Arlleex @ Sep 9 2018, 18:57)

Чему равен? Есть уверенность, что отправляющий UART не напихивает в регистр без продыху?

USART_TIMEOUT = 100000. я стал точкой останова на timeout-- максимум 10 - 20 итераций происходит.

убрал { if(!timeout--) break; } вроде нормально флаг отрабатывает. символ ушел флаг взвелся.

Сергей Борщ

Sep 9 2018, 14:27

QUOTE (Jenya7 @ Sep 9 2018, 15:49)

кстати мне не понятно почему по флагам ORE и FE генерируется прерывание.

QUOTE (Сергей Борщ @ Sep 9 2018, 11:20)

почти на каждый ваш вопрос ответ в документации есть.