Цитата(mantech @ Nov 30 2017, 17:41)

Там очень большое влияние оказывает линза.
В этом смысле она неоптимальна - поскольку движение идет "на датчик", то нет пересечения разных секторов линзы...как тут быть даже не знаю, пробовал боком поворачивать - никакого эффекта. Бывает срабатывает хорошо (сразу), а бывает пройдешь уже несколько метров и только тогда включается подсветка. Может попробовать заклеить 1 элемент на самом сенсоре?
Цитата(Dog Pawlowa @ Nov 30 2017, 18:48)

Тем не менее, кроме линзы, алгоритм влияет. Нужно выделять изменение сигнала, в обе стороны.
Я делаю это вот так:
Если я правильно понял результат (difp/difm) пропорционален скорости изменения сигнала, но при этом сам результат интегрируется, т.е выходит оно равно просто максимальному отклонению от самого первого элемента + все шумы на интервале 15 сек?