Гсопода может кто знает, что это за модуляция такая. Перековыряли кучу книг, не можем найти, что сие означает.
В последнее время применяются в основном зарубежные обозначения - BPSK, QPSK. А это, видимо, что-то из родных советских времен...

Очень, просто крайне желательны ссылки на литературу.

Буду благодарен за любое мнение в данном вопросе.

То, что это фазовая модуляция, понятно. По цифре 2 (ФМ-2) можно предположить, что это двухпозиционная фазовая манипуляция (типа BPSK).
Но вот что-такое +/-72, непонятно.

Надеюсь не девиация фазы в градусах

А почему бы и нет? 360/72=5. Сигнальное созвездие из пяти точек, например.

А что тогда означает цифирка 2?

Цифирка 2 может означать например, что это ФМ второго порядка. Если +-72 - это девиация фазы, а 2 - позиционность, то модуляция должна быть относительная (ОФМ), в этом случае сигнальное созвездие будет состоять из 5 точек, один из плюсов такой модуляции - малые изменения амплитуды, кроме того ее можно демодулировать как когерентно так и некогерентно.
Можно подробнее - в какой системе она применяется? Может еще какие подробности есть?
По фазовой модуляции есть книжка Окунев Ю.Б. - Цифровая передача информации фазомодулированными сигналами, есть сканированная на www.ovkaravan.mylivepage.ru

В системе телеметрии.

Зачем такая страшная модуляция нужна? Чем DQPSK хуже?

DQPSK не хуже, она просто другая с одной стороны, DQPSK имеет в 2 раза выше спектральную эффективность, с другой - при символьном переходе фазы на 180гр. огибающая сигнала прыгает в 0, в итоге нужен усилитель с хорошей линейностью и большим потреблением, воизбежание сильного внеполосного излучения. А вот эта ФМ2 имеет практически постоянную амплитуду, достаточно высокую энергетическую эффективность, кроме того для ее демодуляции можно использовать частотный детектор - упрощается структура демодулятора.

Ваша правда!
В Окуневе действительно есть пояснения ФРМ k-го порядка. В том числе и к ФРМ-2 (ФМ-2).

Хотелось бы увидеть где-нибудь в литературе обозначение ФМ-x (+-y) чтобы точно быть уверенным, что это именно пятипозиционная ФРМ второго порядка.

Думаю, это двух позиционный ФМ с несущей.
Применялось и применяется сейчас (экзотика) в некоторых видах космической связи.
Вектор принимает позиции +72 или -72.

Если у вас есть какие-нибудь ссылки на литературу по этому вопросу, умоляю сообщите.

Честно говоря, если это правда, не совсем понятно, в чем тут прикол...
Судя по Окуневу (ссылка выше) это ФРМ второго порядка, то бишь относительня фазовая манипуляция. А если у нее сдвиг может менятся только на +-72 градуса (что пока еще не подтверждено документально), то получается пятипозиционная ФМ.

С отечественным обозначениями полная неразбериха.
Указал возможный тип модуляции, просто два последних приемника
делал именно для такой модуляции. Правда, с разным уровнем несущей.
С Окуневым все просто это ФМ (фазовая модуляция)
или ФРМ (фазоразностная модуляция) две разных модуляции.
Я когда разбирался, требовал более точное описание, как модулируют.
Тогда можно быть уверенным.

Пожалуй, только так и нужно делать.

А обоснование, почему именно такая модуляция используется, вам не попадалось на глаза?

Насчет преимуществ не знаю, по-моему, она энергетически проигрывает как BPSK,
так и QPSK. Встречал только на низко орбитальных спутниках.

Видимо применяется она для того, "шоб не догадались".

Можно предположить почему такая модуляция (имеются две фазовые позиции +72град и -72град), тогда в спектре сигнала будет "палка" соответствующая несущей. За эту палку хватаешся простейшей фапч и все, несущая восстановленна, причем никакой неоднозначности фазы. Выход фазового детектора ФАПЧ = выход демодулятора, остается только добавить систему восстановления тактовой частоты. Плата за простоту - энергетические потери по сравнению с нормальной ФМ2: 20*log10(cos(90 - 72)) = 0.43 дБ.