t2=0x10;

t2=0x01;

#define KB_SCAN1 0x01  //маска для сканирующей линии
#define KB_LINE1 0x10  //маска для считывающей линии
#define LED_OUT  0xFF  // маска для светодиода

int main( void )
{ unsigned char t1,t2;
  DDRB=0x0F;
  DDRD=0xFF;
  t2=0;
  t1=t2;
  while(1)
  { PORTB&=~KB_SCAN1;             //установим сканирующую линию
    t1=~PINB&KB_LINE1;            //опросим считывающую линию
    PORTB|=KB_SCAN1;              //сбросим сканирующую линию
    if (t2==t1)                   //состояния одинаковы?
    {                             //да, значит состояние кнопки устройчивое
      if (t1==0x00) PORTD|=LED_OUT;//погасим LED, если кнопка отжата
      else PORTD&=~LED_OUT;       //зажжем LED, если кнопка нажата
    }
    else t2=t1;
    __delay_cycles(160000);       //задержка для устранения дребезга
  }
}