Здравствуйте! В шкафу управления с контроллером ADAM5510 обнаружил связь между минусом блока питания - GND и металлическим корпусом шкафа, который заземлен. Можно ли так делать, к чему это может привести, или нужно убрать эту связь?

Это вполне нормально, можете даже посмотреть в компе, там тоже общий связан с заземлением. Сделано это как раз для безопасности.

Да, но комп работает в помещениях в нормальных условиях, а вот контроллер со всем остальным находятся в шкафу на улице почти в поле, если молния в землю рядом ударит, то на GND может возникнуть потенциал превышающий все в этом шкафу и как следствие выход из строя оборудования. Или я ошибаюсь?

Дык, насколько я понимаю, земля - она на то и земля, чтоб молния в неё била, а не в шкаф
Ток пойдет по пути наименьшего сопротивления, а именно в землю, а не в шкаф (если ваш шкаф правильно заземлён на правильную глубину железякой правильного сечения).