Вот возникла проблема проверки подключения/обрыва заземляющего провода.
Если он не подключен или произшло его отключение/обрыв, нужно как-то это выловить и подать на микроконтроллер.
Может кому-то уже приходилось заниматся такой штукой.
Подкиньте варианты как такое можно осуществить.

Хороший вопрос...
Может посмотреть УЗО? У нас АД-12 стоит. было прикольно когда я соединил заземление и ноль (мне, а не тем у кого компы на той фазе были).

если речь про сетевую напругу, то проверять это можно будет только на стороне прибора.
замерять сопротивление меж нулем и землей либо напругу меж землей и фазой. но это годится только для варианта прямого подключения в сеть и если фаза подается через не заземленный транс - ниче не выйдет

Интересный вопросик. Узнать бы еще подробности:
- речь идет о защитном заземлении?
- цель этого контроля (спасаем людей, спасаем прибор, не можем работать без него)?

ПУЭ предусматривает конструктивное исполнение защитного заземления так, что бы оно не обрывалось само по себе. В нем должны отсутствовать коммутационная аппаратура и элементы, которые могут разрушиться от токов КЗ и других факторов.

УЗО сравнивает величину тока в прямом и обратном питающем проводе. если разница превышает уставку (ток потек на сторону) - вырубает.

Если корпус прибора запитать напряжением (например, классический фильтр из двух последовательных конденсаторов между питающими проводами со средней точкой на корпусе) на нем (корпусе) относительно земли и питающих проводов появиться напряжение 0.5 сетевого. Если корпус заземлен - напряжения (относительно земли) не будет.

НО!!! Если речь идет о защитном заземлении, которое, в случае пробоя на корпус, должно заставить выключиться автоматы током КЗ - такой вариант контроля не гарантирует, что в измочаленом кабеле осталась всего одна жилка, которая сгорит раньше, чем сработает автомат. Или что сопротивление грязи между корпусом и землей не окажется достаточным для имитации целостности заземляющего проводника.

Если речь едет о контроле утечки на заземляющий провод, то в сейсмике эти вопросы решены.
Примеров много . Например вроде в описании на ADC1555 есть и прочих аналогах

Нажмите для просмотра прикрепленного файлаВот кусок схемы...
речь идет об "Общем" проводе..
вот его и нужно контролировать..