Цитата(nameless @ Oct 7 2006, 08:55)
У меня похожая проблема, только я жду прерываний по endbusres.... кстати, а где Вы разрешаете прерывание именно по SOF ??? не видно что-то...
Я наоборот хочу его отключить.
Вроде разобрался. Косяк был, предположительно, в том, что в файле cstartup.s уже есть асемблерный код, который делавет все необходимые подготовки для обработки прерываний, а я еще и обработчик задал с директивой
__irq А по endbusres у меня все нормально отлавливается. Вот, на всякий случай код инициализации:
Код
[size="2"] void AT91F_HID_SetInt(void)
{
//Init interupt
AT91F_AIC_ConfigureIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_UDP, UDP_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, UDP_IRQ_Handler);
AT91F_UDP_DisableIt (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_SOFINT);
AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, 0xFFFFFFFF);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_UDP);
}
[/size]
А вот обработчик:
Код
[size="2"] //UDP interupt routine
void UDP_IRQ_Handler(void)
{
AT91PS_UDP pUDP = AT91C_BASE_UDP;
AT91_REG isr = pUDP->UDP_ISR;
AT91F_DBGU_Printk ("UDP_int\n\r");
//AT91F_DBGU_PrintHex(isr);
if (isr & AT91C_UDP_ENDBUSRES)
{
AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_ENDBUSRES);
// reset all endpoints
pUDP->UDP_RSTEP = (unsigned int) -1;
pUDP->UDP_RSTEP = 0;
// Enable the function
pUDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
// Configure endpoint 0
pUDP->UDP_CSR[0] = (AT91C_UDP_EPEDS | AT91C_UDP_EPTYPE_CTRL);
// Enable Int endpoint 0
AT91F_UDP_EnableIt (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_EPINT0);
AT91F_DBGU_Printk(" -Bus reset\n\r");
}
if (isr & AT91C_UDP_RXSUSP)
{
AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_RXSUSP);
AT91F_DBGU_Printk(" -Suspend int\n\r");
}
if (isr & AT91C_UDP_RXRSM)
{
AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_RXRSM);
AT91F_DBGU_Printk(" -Resume int\n\r");
}
if (isr & AT91C_UDP_EXTRSM)
{
AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_EXTRSM);
AT91F_DBGU_Printk(" -External resume int\n\r");
}
if (isr & AT91C_UDP_SOFINT)
{
AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_SOFINT);
//AT91F_UDP_DisableIt (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_SOFINT);
AT91F_DBGU_Printk(" -Start of frame int\n\r");
}
if (isr & AT91C_UDP_WAKEUP)
{
AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_WAKEUP);
AT91F_DBGU_Printk(" -External resume int\n\r");
}
if (isr & AT91C_UDP_EPINT0)
{
AT91F_DBGU_Printk (" -EP0 Int!\n\r");
AT91F_HID_Enumerate(&HID);
AT91F_UDP_EpClear(AT91C_BASE_UDP, 0, AT91C_UDP_TXCOMP | AT91C_UDP_RX_DATA_BK0 | AT91C_UDP_RXSETUP | AT91C_UDP_ISOERROR | AT91C_UDP_RX_DATA_BK1);
AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_EPINT0);
}
if (isr & AT91C_UDP_EPINT1)
{
AT91F_DBGU_Printk (" -EP1 Int!\n\r");
AT91F_UDP_EpClear(AT91C_BASE_UDP, 1, AT91C_UDP_TXCOMP);
AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_EPINT1);
}
//if (HID.IsConfigured(&HID))
//AT91F_HID_Enumerate(&HID);
//AT91F_UDP_InterruptClearRegister (AT91C_BASE_UDP, AT91C_UDP_RXRSM);
//AT91F_AIC_ClearIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_UDP);
//AT91F_AIC_AcknowledgeIt (AT91C_BASE_AIC);
}
[/size]