При программировании однокристалок иногда приходится обрабатывать глобальные ошибки. Или, к примеру, реагировать на существенное изменение конфигурации.

В этом случае самый простой а чаще и найболее надёжный способ, - это рестарт программы. Во всяком случае я пользовался таким способом под ASM и, несмотря на "некрасивость", не хочу обходится без этого и на СИ.

На Си я делаю это так:
asm("jmp 0"); // Начать сначала

У меня это единственный оператор ASM на всё прогу. Может существует специальный вызов для IAR, что-то вроде __restart(); ?

И ещё один вопрос. Компилятор вопреки моему мнению скомпилировал его не в jmp. Это зачем?

В бутлоадере исплользовал такое объявление функции:

Далее, в произвольном месте программы, мы можем ее вызвать и соответственно перейти по адресу 0.
З.Ы. Работает. Использую компилятор GCC.

Переносимого в рамках языка способа нет. Все очень зависит от целевого проца и кросс-компилятора. В некоторых процах есть специальные команды для глобального сброса. Сброс, также, может поддерживаться компилятором путем различного рода расширений языка. В конце концов, сбросы тоже разные бывают - "холодные", "теплые". Для "холодного" можно просто завести внешнюю ногу Reset на один из пинов МК и принудильно самого себя сбрасывать. "Теплый" сброс может быть огранизован по-разному, начиная от явного прописывания адреса перехода на вектор сброса и заканчивая сбросом средствами процессора - сторожевым таймером или специальными командами или установкой (сбросом) специальных битов в регистрах спец. функций.

RAM зачем расходовать попусту? Сразу и пишите.
(void (*)(void))(0x0000)();

Спасибо! Я не задумывался об этом. Теперь буду знать. А компилятор не оптимизирует, приведенное мной выражение?

Нет. Компилятор создаст в RAM указатель на функцию, а уж что с ним дальше произойдет - не его дело. Может быть, Вы ему не 0, а другое какое-нибудь значение перед вызовом присвоить захотите.

Написан обычный вызов функции, только адрес указан явно 0x0000(); вместо name();. Никаким образом "заоптимизировать" его компилятор не может, ибо как минимум ничего не знает о теле вызываемой функции

ну в данном то случае и goto() подойдет, верно?


описался, имел ввиду goto - ключевое слово С, а не goto()

????? О чем это ????? Не понимаю совсем.

#define goto( addr ) ((void (*)(void))(addr))()

Или о чем?

Тормознул
goto ведь на метку идет, а не по адресу.
Вот если метку моставить туда куда идти надо (на main() например), то можно просто
goto Label;

Ну-ну область видимости меток ограничена , по понятным причинам, и за пределы функции уж точно не выпрыгните.

У прямого перехода по адресу есть свои минусы - не происходит внутреннего резета процессора , что в некоторых слючаях желательно.
watchdog или соединение ресета с одним из gpio можно попробовать в этом случае.

Можно использовать функции setjmp() и longjmp().

Для описанного случая нельзя setjmp() текущий pc и стек сохраняет а не устанавливает какой хочется.

Я имел в виду переход между функцииями. setjmp() запоминает стек и PC точки перехода в буфере, переход в эту точку происходит путем вызова функции longjmp().

А я о чем? Только о том, что прямо установить точку возврата невозможно.

Спасибо. Не додумался до такого. Прямолинейно мыслю, - переход значит переход!

А в IAR, интересно, это выглядит так?

extern void start_application(void)@0x0000;

Спасибо также _bill. Не обратил внимания, теперь буду помнить. Думаю можно использовать по входу/выходу из sleep.

Всем остальным тоже спасибо. Буду переваривать и пробовать.

Процитирую коллегу:



Это наиболее правильный вариант.

Сейчас глянул на цитируемое и понял, что в первом посте банально опечатался и для полгого счастья скобочек не хватает. Во втором посте не ошибся, полностью универсально и переносимо так:


1. Берем абстрактный 0
2.....делаем из него указатель (*)0
3. ... на функцию ((*)())0
4. ... без аргументов ((*)(void))0
5.... ничего не возвращающую (void(*)(void))0
6.... если вместо 0 какой-нибудь define выражение поставлять будут и забудут в выражении скобочки поставить,то для перестраховки ставим свои (void(*)(void))(0)
7. осталось вызвать функцию ((void(*)(void))(0))();
8. Это я все к тому, что на форуме уже был спор по подобному прводу со стенаниями "непонятно!!!","скобочки!!!", "звездочки!!!". Решил пошагово обьяснить.

Стенают обычно те, кто вырос на Паскале.
У эмбеддеров такие вопросы не возникают.