Полная версия этой страницы:
Протокол NMEA в GPS
The Fresh
Mar 6 2007, 16:16
Интересует если GPS приемник с RS232, то для того чтобы прочитать какие либо данные необходим запрос или данные с GPS идут потоком с приемника на порт. Скажем пример NMEA $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F. Такое ощущение что правильно все таки второе. В таком случае какая самая приемлемая для этого скорость(золотая середина). Спасибо.
да , как правило само сыплется...
ну а скорость обычно 4800 или 9600
это уж как в гпс установлено по умолчанию...
jorikdima
Mar 6 2007, 18:31
само сыпится. скорость должна быть в даташите прописана, как минимум потому что скорость работы порта компутера (ну или чем вы НМЕА принимаете) должна быть такой же как и у приемника
NMEA 0183 стандартно использует скорость 4800, 8N1.
Более высокие скорости - это уже самодеятельность производителей оборудования.
Aleks17
Mar 7 2007, 07:02
Во всех приемниках, с которых я сталкивался, приемник конфигурировался на то какие пакеты он будет сыпать автоматически (если будет) и с каким интервалом. По умолчанию часть пакетов он сыплет с заводскими установками. Возьмите документацию на конкретный приемник и почитайте.
The Fresh
Mar 7 2007, 15:31
Приемник вот этот GlobalSat BR-355 PS/2 GPS. Если кто имел дело на какую точность можно расчитывать. Выход у него как ps/2, я понимаю это только форма разъема и rx tx это уровни RS232 или нет?
Tornado-Alex
Mar 7 2007, 15:43
Цитата(The Fresh @ Mar 7 2007, 15:31)

Приемник вот этот GlobalSat BR-355 PS/2 GPS. Если кто имел дело на какую точность можно расчитывать. Выход у него как ps/2, я понимаю это только форма разъема и rx tx это уровни RS232 или нет?
Точность чего?
определения координат, скорости, ускорения и т.д.? может хода внутренних часов?
Приёмник там стоИт SirfStar III, соответственно Ваш GlobalSat BR-355 имеет типовые характеристики для этой технологии. Если Вам нужна точность определения местоположения, то лидер здесь Trimble, который имеет многолетний опыт изготовления геодезического оборудования, а для него, как известно, самое главное - точность определения местоположения. (правда это один из немногих плюсов тримбла)
Кстати, задавая соответствующие команды, можно изменять содержание потока выходной информации от приёмника.
http://usglobalsat.com/br355/сказано тут
Protocol Electrical level: TTL level,
Output voltage level: 0V~2.85V
Baud rate: 4,800 bps
Output message: NMEA 0183 GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL
The Fresh
Mar 7 2007, 18:41
Интерсует точность местоположения, какой разброс при стандартных условиях(я плохо ориентируюсь в стандартных условиях для GPS поэтому не уточню каких именно). Есть ли у Trimble'а подобный gps и сколько в среднем стоит?
ideasupport
Mar 7 2007, 20:41
Цитата(The Fresh @ Mar 7 2007, 18:41)

Интерсует точность местоположения, какой разброс при стандартных условиях(я плохо ориентируюсь в стандартных условиях для GPS поэтому не уточню каких именно).
точность определения местоположения зависит от кол-ва наблюдаемых/обрабатываемых спутников. поэтому при выборе модуля, обратите внимание на кол-во каналов модуля. Координаты выдаются уже при 3х (2D) и 4х (3D) спутниках. Наверное, стандартным условием можно считать 7-8 спутников (из практики, хотя это мало). Также другой фактор - многолучевое переотражение от зданий, и пр. обьектов.
При н.у. (поле, ясный день, gps приподнят над землей и наличие спутников

) приемники могут давать точность где-то от 2х, 5ти, 10ти метров. В условиях зданий, лесных массивов и пр. - до сотни метров ошибки.
The Fresh
Mar 7 2007, 21:34
Если скажем в моем городе(небольшом, макс 16 эт. здание, плотность застройки небольшая, полно открытых участков), высота gps на уровне человеческого роста, да плюс 7-8 спутников, средней ясности день, плюс вышеуказанный GPS можно расчитывать +/- 30м хотя бы. Возможности опробовать нет потому как только заказал(а надо было бы здесь хотя бы спросить

. Да и если двигаться в машине 60-80км.
Цитата(The Fresh @ Mar 7 2007, 21:34)

Если скажем в моем городе(небольшом, макс 16 эт. здание, плотность застройки небольшая, полно открытых участков), высота gps на уровне человеческого роста, да плюс 7-8 спутников, средней ясности день, плюс вышеуказанный GPS можно расчитывать +/- 30м хотя бы. Возможности опробовать нет потому как только заказал(а надо было бы здесь хотя бы спросить

. Да и если двигаться в машине 60-80км.
Можно ожидать куда лучших результатов. Скажем, старый добрый eTrex (с довольно средней чувствительностью), в Москве, в среднеплотной застройке при видимости 4-5 спутников и то дает лучше 20 метров типично. С 7-8 спутниками, приемники на современных чипсетах запросто дадут лучше 10. Условия более чем достаточные.
Tornado-Alex
Mar 9 2007, 11:07
Цитата(The Fresh @ Mar 7 2007, 21:34)

Если скажем в моем городе(небольшом, макс 16 эт. здание, плотность застройки небольшая, полно открытых участков), высота gps на уровне человеческого роста, да плюс 7-8 спутников, средней ясности день, плюс вышеуказанный GPS можно расчитывать +/- 30м хотя бы. Возможности опробовать нет потому как только заказал(а надо было бы здесь хотя бы спросить

. Да и если двигаться в машине 60-80км.
Если речь идёт о +/- 30м, то любой SirfStar III приёмник совершенно спокойно справится с этой задачей. Кроме того у него чувствительность -158 дбм-ов, что в Вашем случае (плотность застройки) как говорится "выше крышы". С такой чувствительностью он будет работать и внутри помещений, где есть окна (правда точность определения конечно упадёт, т.к. он будет работать по переотражённому сигналу, а не по прямой видимости).
Так что не волнуйтесь, всё будет работать на ура.
The Fresh
Mar 9 2007, 17:42
Спасибо за информацию.
Я испоьзую модуль COPERNICUS 58048-00 от Trimble.
По поводу точности определения кооринат я очень доволен. точнось достигает чуть ли не до метра.
К минусам я бы отнес очень долгий поиск спутников. Но когда найдет держит неплохо. пользовался наладонником HW6515 c GPS приемником. По поводу опредеоления координат COPERNICUS несравнимо лучше. Я с помощью его определял границы участка земли. Точночть оказалась не хуже метра.
ideasupport
Mar 12 2007, 17:52
Цитата(M_Z @ Mar 12 2007, 17:24)

К минусам я бы отнес очень долгий поиск спутников. Но когда найдет держит неплохо.
Это не минус.

Это спецификация. Время холодного старта. Время для заполнения альманаха спутников в памяти.
rx3apf
Mar 12 2007, 19:14
Цитата(M_Z @ Mar 12 2007, 17:24)

Я испоьзую модуль COPERNICUS 58048-00 от Trimble.
По поводу точности определения кооринат я очень доволен. точнось достигает чуть ли не до метра.
К минусам я бы отнес очень долгий поиск спутников. Но когда найдет держит неплохо. пользовался наладонником HW6515 c GPS приемником. По поводу опредеоления координат COPERNICUS несравнимо лучше. Я с помощью его определял границы участка земли. Точночть оказалась не хуже метра.
Что-то на счет метра мне крайне сомнительно. Столько реально достижимо разве что при использовании DGPS. Надо проверить координаты в другое время суток или в другой сезон (при ином состоянии атмосферы). Если сойдется с такой же точностью - я буду очень удивлен. Вот метров пять - поверю охотно.
Кстати о птичках - а вот кто именно этими модулями торгует в Москве ? В прайсе "Терраэлектроника" они значатся (причем удивительно дешево, хотя контора не из самых дешевых), однако на складе отсутствуют. А еще у кого ? В Митраконе тоже нет в наличии (да и цена куда больше), а вообще модуль хоть и 12-канальный, но интересный - и ценой (особенно), и габаритами, да и с потреблением вполне нормально...
The Fresh
Mar 13 2007, 14:52
Поискав в инете тоже наткнулся на Коперникус, но где заказать в терре их нет на складе.
2 M_Z как насчет антенны и вообще как можно самому сделать антенну для GPS, может кто растолкует ламуге или ссылку даст.
rx3apf
Mar 13 2007, 14:59
Цитата(The Fresh @ Mar 13 2007, 14:52)

Поискав в инете тоже наткнулся на Коперникус, но где заказать в терре их нет на складе.
2 M_Z как насчет антенны и вообще как можно самому сделать антенну для GPS, может кто растолкует ламуге или ссылку даст.
Ой, ну уж на счет пассивных антенн для GPS - их в инете как грязи, конструкция примитивнейшая. Вот хоть
http://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/analog.html
The Fresh
Mar 13 2007, 19:29
Да ссылок полно только все продать хотят за 20 бакинских
rx3apf
Mar 13 2007, 22:48
Цитата(The Fresh @ Mar 13 2007, 19:29)

Да ссылок полно только все продать хотят за 20 бакинских

За двадцать бакинских и стоит купить. Делать самому миниатюрную антенну с LNA, не имея соответствующего опыта - сомнительное удовольствие. К тому же миниатюрной ее все равно не сделать - надо готовую на керамике. А вот если устраивает полноразмерная - то вполне даже можно (и именно описаний их полно, а не предложений продать). Короче, от задачи зависит. Но на двадцатку любую жабу можно уломать
Mikhail_Z
Mar 13 2007, 23:51
Цитата(The Fresh @ Mar 13 2007, 13:52)

Поискав в инете тоже наткнулся на Коперникус, но где заказать в терре их нет на складе.
2 M_Z как насчет антенны и вообще как можно самому сделать антенну для GPS, может кто растолкует ламуге или ссылку даст.
Я начинал с антены в виде куска проволоки длиной примерно 5..7см.
Вобщем то приемник работал. Только точность определения координат, скорости движения была плоховатоя.
Потом купил диэлектрическую активную антену и с неи точность несравнима лучше.
Относительная погрешность опреления положения на уровне метра.
Так что для начала можно подпоять ко входу приемника проволочку направить в небо и все будет работать.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста,
пройдите по ссылке.