Надо из прикладной программы прыгнуть на начало бутлоадера, который уже прошит (его нет в тексте текущей программы.)
Т.е. бутлоадер сначала загружает прикладную программу в младшие адреса, потом прикладная программа начинает работать и в какой-то момент может решить, что ей надо перезагрузиться.
Т.е. ей надо как-то снова передать управление на известный абсолютный адрес, с которого начинается бутлоадер.
Как это на Си в ICC AVR.?

Напимер так:

или так:

typedef void func(void);
...

((func *)0xE000)();

На любом Си: (void(*)())(0xC00)(); Только надо разобраться в чем ICC хочет адрес - в байтах или словах.

я в ICC AVR пишу

asm ("jmp 0x7e00");

К сожалению, на ICC такая конструкция не работает, поскольку у этого компилятора есть особенности в косвенном вызове функций.
Все косвенные вызовы происходят через обращение к таблице указателей на эти функции,
а число в Вашем примере 0xC00 - это будет адрес не ФУНКЦИИ, а её УКАЗАТЕЛЯ в таблице.
Поэтому такой вызов не сработает.

Данный момент подробно описано в хелпе в разделе Function Pointers.

Для перехода на адрес 0xC00 видимо, кроме ассемблера, вариантов нет.

Всем спасибо. Последний уточняющий вопрос, если можно.
Бутлоадер я писал на WinAVR и там наступил на грабли,
которые сейчас хочется избежать.
Там в make файле адрес начала бутлоадера должен быть указан в байтах
(BOOTBLOCKSTARTADDRESS = 0x1800) для 1к-загрузчика Меги88, а совсем не в словах ,
как , например, при прошивке кода бутлоадера через STK-500 мне надо
было выбрать соответствующий адрес для бутлоадера 0хс00.
К сожалению, на ассемблере писал для AVR-ов очень давно, почти все забыл,
поэтому прошу уточнить адрес для rjmp в моем случае.
Спасибо.

Откройте даташит, посмотрите сколько памяти у чипа в байтах.
Адресом будет (FLASHSIZE(в байтах) >> 1) - BOOTSIZE(в словах).
BOOTSIZE определяется настройками фузов. Тоже смотрите в даташите.

Здесь есть важный момент - RJMP - Relative jump - относительный переход, т.е. переход произойдёт по адресу PC + k +1. Иными словами, k будет зависеть от того, в каком участке программы мы хотим вызвать бутлоадер.
Лучше использовать инструкцию JMP - это Direct Jump на адрес, но такая инструкция не поддерживается в Атмега 88.
Выход - правильнее использовать ijmp - indirect jump, т.е. в регистр Z загрузить адрес перехода.
Эта команда сработает корректно в любом участке программы. Адрес перехода, естественно, загружается в "словах". Более подробное описание ijmp есть в хелпе к АВРАСМ.

Я думаю в этом случае лучше пользоваться объявлениями от Атмел: