Вникаю в программирование PIC'ов. Собрал ICD 2. В режиме отладки (MPLAB 7.5) ну оооооочень маленькая скорость выполнения команды (код на C). Скорость порта - 57600. Это такая особенность ICD 2?

а чего вы хотели? используйте USB - нет никаких нареканий.
Если только RS - отключите все по минимуму и не трогайте пошаговый режим - ставьте точки останова.

Нехорошая это практика через RS232 дебагить... Странно, что Microchip ей еще пользуется... А я привык к JTAG'у...

так а что ж вы дебажите тогда по RS232? Собирайте клон с USB (купить, причем на порядок проще). ICD2 родился года четыре назад, поэтому и оставили RS.

Часто забывается закрыть окна файл регистры или sfr - пока они не обновлятся - тормоза страшные, даже на USB!... особенно, когда забыл - и этих окон по нескольку штук!

Да, ICD2 - фуфло, даже через USB. Не могу представить как раньше люди работали на ICD1 через RS-232 на 9600 :-)

Я из Микрочип сейчас только c dsPIC работаю. Неплохой проц на фоне отсальных микрочиповских. При пошаговой отладке закрываю все окна, которые можно закрыть, и оставляю только окошко watch с переменными, за которыми нужно следить, тогда шагает быстро. А если хотябы SFR открыты, то все... умереть можно. Пошаговую уже не юзаю. Только Run -> breakpoint.

После того как поотлаживаешь какой-нибудь PIC16 на ICD2 так приятно работать, например, с AVRJTAGICE mk2, просто сказка!!

Что-то у вас тоже не срослось =) все там шустро бегает, по 2 кб массивы в watch открываю...