Здравствуйте, господа. Есть задача: управлять шаговым двигателем с помощью контроллера AT91SAM7S64. Читаю инструкцию к драйверу шаговика - и вижу, что логические входы - дифференциальные, пятивольтовые. Можно ли включить туда AT91SAM7S64? он 3.3-вольтовый. Есть ли у AT91SAM7S64 open-drain?

Если нельзя подключить напрямую, то как преобразовать уровень?

Рекомендуемая схема подключения - во вложении (26kB). Я так понимаю, что если подключить 3.3 вольтовый МК к драйверу по схеме, то светодиод в оптоповторителе не загорится, так как ограничивающий резистор слишком большой. Так ли это?

Если устройство для макета (не для тиражирования) и нетерпится подключить, то можно пробовать подключиь напрямую и драйвер будет работать. Но для для надежной работы нужно согласовать, как того требуют. Драйвер G210, подобный вашему, подключал через SN74AC573

Не совсем понял почему это попало в ARM, но отвечу.
1. Не понял чего тут согласовывать кроме тока светодиода? На приведенной схеме подключения вообще не важно открытый коллектор или push-pull.

2. Для повышения помехозащищенность ставят внешний управляющий транзистор параллельно выводам светодиода оптопары, т.е. для NPN - коллектор на анод, эмиттер на катод. Подробно см. на Agilent в notes

А почему не поставить обычную 5-вольтовую логику, например элементы "или" из серии 1533 (или аналогичной импортной) с выходными токами в 20 мА. Соединить 2 входные ноги вместе.
Выходы у SAMов являются толерантными к 5 вольтовым уровням как по входу, так и по выходу. А логика будет выдавать на выходе 5 В.