sam7x + arm-elf-gcc\gdb + eclipse
В проектах без FreeRTOS хожу по шагам, смотрю переменные и т.д. Всё нормально.
Вопрос, что меняется для дебагера при использовании FreeRTOS и как это побороть? Отлаживать код с помощью светодиодов не здорово.

вот инициализационные данные:
target remote localhost:2331
monitor reset
monitor speed 30
monitor speed auto
monitor long 0xffffff60 0x00320100
monitor long 0xfffffd44 0xa0008000
monitor long 0xfffffc20 0xa0000601
monitor sleep 100
monitor long 0xfffffc2c 0x00480a0e
monitor sleep 200
monitor long 0xfffffc30 0x7
monitor sleep 100
monitor long 0xfffffd08 0xa5000401
set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size fixed
set remote memory-read-packet-size 1024
set remote memory-read-packet-size fixed
symbol-file test.elf
continue
P.S. JTAG Atmel SAM-ICE
P.P.S
Я пока не большой знаток составления make файлов в рукопашную. Взял makefile из примеров с сайта FreeRTOS. Возможно, какую-то из опций нужно добавить для информации для дебагера.