Нагрузка референс сельсина, на верхние ключи подаем меандры с инвертора со сдвигим на 180, на нижние подаём ШИМ - половинки синуса крестом, в остальное время 0. На затворах транзисторов всё в порядке, а вот на нагрузке получатся, если фильтровать конденсатором, сглаженный меандр, а не синус. В чём может быть дело?

Возможно, частота среза сглаживающего фильтра слишком высокая.
Попробуйте посчитать фильтр точнее, экспериментально - пробуйте сглаживающий конденсатор в 10 или даже 100 раз бОльшей емкости.

Пробовали: частота заполнения шима - 20кгц, синус - 50гц, ставили емкость 5 мкф.
На затворе нижних транзисторов всё нормально с амплитудой, а на выход часть почему-то не доходит, примерно 15% в начале.

Во-первых, должен быть диод(выв. 1-8) для зарядки бустрепной емкости драйвера. Или он уже есть в микрухе? Ну и потом, подать на ФНЧ сигнал со входа драйвера, шоб посмотреть, действительно ли там ШИМ синус. Ну и резисторы затвор-исток зачем-то стоят у верхних ключей. Они ведь разряжают бустрепную емкость(1-1 мкФ). а когда напряжение на ней садится ниже порога, верхний драйвер закрывает полевик. Если этот резистор там нужен, увеличь раз в 10. Али выкинь. У меня вон заморочка с подобной схемой. Верхние драйвера глючат, закрывают свои ключи не вовремя. Снаббер 1 нФ, 10 Ом немного помогает. но не совсем. Тип - IR2104, похож на твой, тоже в DIP8.

C 10Ком нормально пашет, в драйвере и в самом деле диод встроен, но уже пробовали 2104 с диодом ставить, всё также, дело было в том, что на индуктивность надо подавать синус смещённый на 90 градусов, тогда по току будет синус, а не байда. А транзисторы ты какие используешь? Просто я перешол окончательно на Igbt и они перестали гореть, и работают лучше.