Нужен стабилизатор тока с минимальным падением напряжения на регулирующем элементе 0.1 - 0.2 вольта. Задача - заряжать 4 последовательно включенних никель-металл-гидридных аккумулятора током 150 - 200 ма от блока питания на 6 вольт.
Или, если так не получится, может посоветуете как попроще сделать такую вещь - есть устройство, которое работоспособно от 4.2 до 5.5 вольт. В обычном режиме работает от сети 220 вольт, когда сеть исчезает - должно переходить на питание от 4-х аккумуляторов. Как правильно сделать зарядку этих аккумуляторов и схему переключения на питание от них? Желательно без применения реле

По моим понятим, простого стабилизатора для этого недостаточно. Надо же отслеживать не только ток зарядки, но и напряжение на элементах. Поищите в сети, есть много простых зарядных устройств.



Можно сделать импульсный источник питания с выходным напряжением 5В. Например, на TOPSwitch, и выход через диоды объединить с выходом с аккумуляторов. Пока выход источника будет больше, нагрузка будет питаться от акк. Хотя, при таком малом диапазоне питания я бы поставил реле. Или ключ .

P.S. Кстати, у них есть примеры и зарядных устройств на топах.

Рекомендую делать отдельно зарядник, проблем меньше будет. Диод D2 в принципе можно не использовать, поскольку полевые транзисторы их уже содержать , но у них достаточно большой падение напряжения, что при переключении на батарейное питание может сыграть злую шутку. Полевой транзистор - любой, подходящий по току, и с пороговым напряжением не более 2 В.

Благодарю за ответ. С подобного варианта я и начал, когда хотелось сделать как попроще. Только напоролся на неприятный момент - зарядник был отдельный, заряжал стабильным током от блока питания на 9 вольт. Только вот при нарушении контакта в батарейном отсеке или когда аккумуляторы не установлены, эти 9 вольт шли примяком в схему. Т.е. по Вашей схеме вместо R1 у меня уже было устройство без стабилизатора на входе. Чуть не сжег . Сейчас поставил там LDO стабилизатор, но всё равно 0.4 - 0.5 вольт теряю, жалко..

В принципе, если стабилизатор может работать в режиме запирания, когда на его вход подается большее напряжения, чем он выдает в норме, то его вполне можно поставить между аккумуляторами и нагрузкой, вот пример такого стабилизатора (конечно, сильно упрощенно, но смысл понятен). Стоит внимательнее посмотреть на отработку при снятии и подаче основного питания, а так вполне работоспособная схема. При основном питании 5.5 В ток от аккумуляторов отсутствует.

Интересная схемка Только как я понимаю полевой транзистор нужен без встроенного диода иначе это не будет работать, так?

Работать будет, только при разряженной батарее через диод будет теч некоторый ток, возможно, что и весьма приличный. Упустил этот момент .Без диодов вы вряд ли найдете транзисторы, поэтому могу предложить вариант на встречно включенных транзисторах. А вместо стабилитрона лучше (c точки зрения точности) пользовать интегральный трехвыводный TL431.

Стабилизатор тока можно сделать на LP2951, перепад у этого стабилизатора
маленький, но нужно еще падение на измерительном резисторе, это 1.25В.
Так что в простом виде его использовать не получиться, если только с дополнительным
усилителем.

Когда-то ваял измеритель ESR конденсаторов и применял эту м/с в качестве стабилизатора тока,
только от 5В нужно было получить не более 1.2В при токе 10 мА (DA2):
http://ab2000.by.ru/emk_v3.html

Что касается питания всего устройства - преобразователь на MC34063 до 9В, и аккумы,
преобразователь и цепь заряда развязать диодами шоттки.
Только NiMh аккумы заряжать когда вздумается, а не когда они разряжены,
плохое решение, из-за эффекта памяти их очень скоро придется менять.