добрый вечер.

хочу попросить совета по поводу изоляции входов ацп, есть контроллер at91sam7s256 с встроенным ацп
схема будет управлять dc двигателем c обратной связь по току напряжению и тахо генератор.
Для надежности хочется изолировать аналоговые входа мк от схемы. применять изолированные операционники дороговато, может есть способ подешевле ?

Есть вообще дешевые способы, есть средние и т.д. Все зависит от того, что Вы будете мерять и с какой точностью.
Вот пример средней точности для 12 разрядного АЦП и полосы в 40 кГц.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
А это осциллограммы в отмеченных точках.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Цены на комплектующие легко находятся в efind-е.

Как раз то что нужно.