И снова здравствуйте! Опять вопрос чайника

Появилась новая задача.
Некое устройство подает сигнал на запуск счетчика МК (ATmega16). Счетчик считает, считает.. В какой то момент времени поступает сигнал от того же устройство на прекращение работы счетчика. Это время(от запуска до остановки) передается на дисплей.
Подскажите алгоритм, как это организуется. Зараннее благодарен

Таймер 1 mega16 имеет вход ICP1, активный уровень которого сохраняет в регистре захвата значение счетчика таймера и устанавливается флаг ICF1. Переполнения таймера также необходимо отслеживать и считать их количества между внешним стартом и стопом. По двум значениям регистра захвата (в момент старта и в момент стопа) и числу переполнений между стартом и стопом вычисляется интервал времени.

Скажите, правильно ли я разобрался с работой с регистрами таймера?..
То есть: когда на вход ICP1 приходит 1, устанавливается флаг ICF1? Когда он устанавливается начинает работать таймер? Значение предыдущего состояния счетчика записывается в регистре захвата? Значение таймера можно считать со счетного регистра TCNT1?

Таймер работает всё время в режиме 0 (Normal mode). При изменении входа ICP1 (c 0 в 1 или с 1 в 0 - задаётся разрядом ICES1, а ICP1 должен быть настроен как вход) счетный регистр таймера TCNT переписывается в регистр захвата ICR, и выставляется флаг ICF1. Если разрешить прерывание по этому событию, то в процедуре прерывания регистр захвата можно считать и запомнить. Таймер без остановок продолжает считать, и, возможно, его счетный регистр переполнится. По этому событию (переполнение) также необходимо разрешить прерывание, и в процедуре его обработки вести подсчет числа переполнений. Когда на входе ICP1 снова возникнит фронт импульса, соответствующий активному, новое значение счетного регистра таймера запишется в регистр захвата, и выставится флаг, произойдет прерывание. Регистр захвата считывается и, по двум значениям (текущему и запомненному ранее), а также по числу переполнений вычисляется интервал времени.

Спасибо большое за столь подробное объяснение