Здрасти, Ребята.
Мне нужен soft reboot когда цифровая плата с Армом получает комманду с mother board to reboot.
Вот что у меня есть, но оно заикаеться и необходим hard reboot.

void Reboot_Command(void)
{
Enter_protection_mode(); //ash: disable all interrupts
// we don't need to reanable it, sys_init should do it
RCCU->CCR |= 0x808; // i.e. map reg and reset that value of reg
RCCU->SMR |= 0x2; // i.e. map reg and reset that value of reg
}
Это проблема возникает только тогда когда board получает входной сигнал через serial com port.

Правильный вариант - через активизацию/провоцирование Watchdog. За деталями - в документацию конкретного контроллера.

zltigo,
А почему ето работает если мы idle? оно замораживаеться только когда мы принимаем мессы с serial board.

BTW, спасибо за ответ.

Я всё таки думаю что в функции Enter_protection_mode мы не выключаем все интеррапты.
Может быть такое?

Для начала надо говорить не о ARM вообще, а о конкретной реализации контроллера. Судя по всему речь идет о каком-то из STRxxx

А где ответ? Не у ж то телепатия?!

У самых плохих контроллеров ARM всех времен и народов производства (о ужас!) Atmel,
почему то и без "собаки" сброс работает...

У поминаемого STRxxx - типа тоже некий softreset "работает", но поскольку условия использования радиционно для STR не описаны, то получется, судя по наличию вопросов, не всегда.
А собакой у некоего контроллера не имеющего понтовых наворотов, например, выглядит максимум так

В чем проблемы-то?

Разница в скорости перехода на ресет.
Хотя мне нравится и вариант ухода на ресет при неправильном задании ключа для "собаки".
И не очень нравится когда "собаку" нужно честно ждать...

Спасибо всем за информацию. Проблема разрешена. В функции Enter_protection_mode добавила следующее:

/* disable all ints and force USB reset */
_SetCNTR(CNTR_FRES);
/* clear interrupt status register */
_SetISTR(0);

/* switch-off device */
_SetCNTR(CNTR_FRES+CNTR_PDWN);

Алина