Столкнулся с такой проблемой:
ATmega1280,
пишу bootloader, в 0 адресе все работает. Передвигаю на 0x01E000 - не запускается.
Смотрю дебагером и обнаруживаю, что там, где должна быть инструкция ELPM - стоит LPM (хотя RAMPZ установлен верно). Соответственно данные читаются не из того места, и переход выполняется в адрес где-то за пределами кода. Пока программа лежала в 0 адресе, не было переполнения на 16-й бит адреса и все работало нормально.
Кто нибудь сталкивался? Может какие ключи компиляции помогут? Или вручную опкоды править?
Полная версия этой страницы: WinAVR и ELPM
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > Cредства разработки для МК > GNU/OpenSource средства разработки
Что за версия компилятора?
Приведите хоть кусочек исходника с подозреваемой проблемой.
А так Вам никто не поможет...
Приведите хоть кусочек исходника с подозреваемой проблемой.
А так Вам никто не поможет...
Цитата(demiurg_spb @ Oct 1 2008, 11:33) 
Что за версия компилятора?
WinAVR-20080610, последняя. До этого использовал 200804xx, то же самое...
Цитата(demiurg_spb @ Oct 1 2008, 11:33)
Приведите хоть кусочек исходника с подозреваемой проблемой.
А так Вам никто не поможет...
А так Вам никто не поможет...
В том то и дело, что до самого кода программы дело еще не доходит, затык в начальной инициализации. После старта сначала идет инициализация памяти данных, затем в Z регистр грузится начальный адрес видимо какой-то таблицы (сразу после векторов прерываний) и должно считываться первое значение, судя по всему адрес, по которому должен происходить переход (это видно из приведенного скрина). Но этого не происходит, т.к. адрес читается некорректно, не той командой.
Это все происходит до начала функции main(), и я не знаю что из кода на это может повлиять. Весь код программы я выложить не могу. Но могу сказать что он использует операционную систему scmRTOS (gcc).
Кто-то может сказать "зачем в бутлоадере ОС?". Просто я использую те-же драйвера внешних устройств, что и в основной программе, заточеные под эту ОС и переписывать все не хотелось бы. Тем более все что нужно вместе с ОС влезают в 8 кб. Кстати, программа под С++ (а не чистый С), может это важно...
Цитата(ZyBEX @ Oct 1 2008, 14:06)
Весь код программы я выложить не могу.
А фрагмент из *.lst файла с этим кодом можете?
Анатолий.
Цитата(aesok @ Oct 1 2008, 14:20)
А фрагмент из *.lst файла с этим кодом можете?
Анатолий.
Анатолий.
Я же говорю, описанное происходит еще до вхождения в main(), в сишной инициализации. В каком .lst файле это?
Цитата(ZyBEX @ Oct 1 2008, 13:41)
Я же говорю, описанное происходит еще до вхождения в main(), в сишной инициализации. В каком .lst файле это?
Давайте попробуем разобраться. Начнем с получения листинга всей прошивки: avr-objdump -hSCD файл.elf > файл.lssВ ней посмотрите, как называется метка по адресу 0xFD0F и, заодно, из какой функции происходит переход на нее. Можете привести здесь отрывок этого листинга. Или вырежьте из него main() и все ваши секретные функции, оставьте только инициализацию, и выложите.
Цитата(Сергей Борщ @ Oct 1 2008, 14:50)
Давайте попробуем разобраться. Начнем с получения листинга всей прошивки: avr-objdump -hSCD файл.elf > файл.lss
В ней посмотрите, как называется метка по адресу 0xFD0F и, заодно, из какой функции происходит переход на нее. Можете привести здесь отрывок этого листинга. Или вырежьте из него main() и все ваши секретные функции, оставьте только инициализацию, и выложите.
В ней посмотрите, как называется метка по адресу 0xFD0F и, заодно, из какой функции происходит переход на нее. Можете привести здесь отрывок этого листинга. Или вырежьте из него main() и все ваши секретные функции, оставьте только инициализацию, и выложите.
Код
0001e000 <__vectors>:
1e000: 77 c0 rjmp .+238 ; 0x1e0f0 <__ctors_end>
1e002: 00 00 nop
1e004: 9e c0 rjmp .+316 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e006: 00 00 nop
1e008: 9c c0 rjmp .+312 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e00a: 00 00 nop
1e00c: 9a c0 rjmp .+308 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e00e: 00 00 nop
1e010: 98 c0 rjmp .+304 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e012: 00 00 nop
1e014: 53 c4 rjmp .+2214 ; 0x1e8bc <__vector_5>
1e016: 00 00 nop
1e018: 94 c0 rjmp .+296 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e01a: 00 00 nop
1e01c: 92 c0 rjmp .+292 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e01e: 00 00 nop
1e020: 90 c0 rjmp .+288 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e022: 00 00 nop
1e024: 8e c0 rjmp .+284 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e026: 00 00 nop
1e028: 8c c0 rjmp .+280 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e02a: 00 00 nop
1e02c: 8a c0 rjmp .+276 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e02e: 00 00 nop
1e030: 88 c0 rjmp .+272 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e032: 00 00 nop
1e034: 86 c0 rjmp .+268 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e036: 00 00 nop
1e038: 84 c0 rjmp .+264 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e03a: 00 00 nop
1e03c: 82 c0 rjmp .+260 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e03e: 00 00 nop
1e040: 80 c0 rjmp .+256 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e042: 00 00 nop
1e044: 7e c0 rjmp .+252 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e046: 00 00 nop
1e048: 7c c0 rjmp .+248 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e04a: 00 00 nop
1e04c: 7a c0 rjmp .+244 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e04e: 00 00 nop
1e050: 78 c0 rjmp .+240 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e052: 00 00 nop
1e054: 0c 94 4a fc jmp 0x1f894; 0x1f894 <__vector_21>
1e058: 74 c0 rjmp .+232 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e05a: 00 00 nop
1e05c: 72 c0 rjmp .+228 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e05e: 00 00 nop
1e060: 0c 94 c7 f9 jmp 0x1f38e; 0x1f38e <__vector_24>
1e064: 6e c0 rjmp .+220 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e066: 00 00 nop
1e068: 6c c0 rjmp .+216 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e06a: 00 00 nop
1e06c: 6a c0 rjmp .+212 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e06e: 00 00 nop
1e070: 68 c0 rjmp .+208 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e072: 00 00 nop
1e074: 66 c0 rjmp .+204 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e076: 00 00 nop
1e078: 64 c0 rjmp .+200 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e07a: 00 00 nop
1e07c: 62 c0 rjmp .+196 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e07e: 00 00 nop
1e080: 60 c0 rjmp .+192 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e082: 00 00 nop
1e084: 5e c0 rjmp .+188 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e086: 00 00 nop
1e088: 5c c0 rjmp .+184 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e08a: 00 00 nop
1e08c: 5a c0 rjmp .+180 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e08e: 00 00 nop
1e090: 58 c0 rjmp .+176 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e092: 00 00 nop
1e094: 56 c0 rjmp .+172 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e096: 00 00 nop
1e098: 54 c0 rjmp .+168 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e09a: 00 00 nop
1e09c: 52 c0 rjmp .+164 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e09e: 00 00 nop
1e0a0: 50 c0 rjmp .+160 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0a2: 00 00 nop
1e0a4: 4e c0 rjmp .+156 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0a6: 00 00 nop
1e0a8: 4c c0 rjmp .+152 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0aa: 00 00 nop
1e0ac: 4a c0 rjmp .+148 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0ae: 00 00 nop
1e0b0: 48 c0 rjmp .+144 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0b2: 00 00 nop
1e0b4: 46 c0 rjmp .+140 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0b6: 00 00 nop
1e0b8: 44 c0 rjmp .+136 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0ba: 00 00 nop
1e0bc: 42 c0 rjmp .+132 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0be: 00 00 nop
1e0c0: 40 c0 rjmp .+128 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0c2: 00 00 nop
1e0c4: 3e c0 rjmp .+124 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0c6: 00 00 nop
1e0c8: 3c c0 rjmp .+120 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0ca: 00 00 nop
1e0cc: 3a c0 rjmp .+116 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0ce: 00 00 nop
1e0d0: 38 c0 rjmp .+112 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0d2: 00 00 nop
1e0d4: 36 c0 rjmp .+108 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0d6: 00 00 nop
1e0d8: 34 c0 rjmp .+104 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0da: 00 00 nop
1e0dc: 32 c0 rjmp .+100 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0de: 00 00 nop
1e0e0: 30 c0 rjmp .+96 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
...
0001e0e4 <__ctors_start>:
1e0e4: 03 f5 brvc .+64 ; 0x1e126 <__do_global_ctors>
1e0e6: 16 f5 brtc .+68 ; 0x1e12c <__do_global_ctors+0x6>
1e0e8: d1 f9 bld r29, 1
1e0ea: 00 fa bst r0, 0
1e0ec: f6 fa bst r15, 6
1e0ee: 3c fc .word 0xfc3c; ????
0001e0f0 <__ctors_end>:
1e0f0: 11 24 eor r1, r1
1e0f2: 1f be out 0x3f, r1; 63
1e0f4: cf ef ldi r28, 0xFF; 255
1e0f6: d1 e2 ldi r29, 0x21; 33
1e0f8: de bf out 0x3e, r29; 62
1e0fa: cd bf out 0x3d, r28; 61
0001e0fc <__do_copy_data>:
1e0fc: 12 e0 ldi r17, 0x02; 2
1e0fe: a0 e0 ldi r26, 0x00; 0
1e100: b2 e0 ldi r27, 0x02; 2
1e102: e4 e5 ldi r30, 0x54; 84
1e104: fb ef ldi r31, 0xFB; 251
1e106: 01 e0 ldi r16, 0x01; 1
1e108: 0b bf out 0x3b, r16; 59
1e10a: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x1e110 <__do_copy_data+0x14>
1e10c: 07 90 elpm r0, Z+
1e10e: 0d 92 st X+, r0
1e110: ae 31 cpi r26, 0x1E; 30
1e112: b1 07 cpc r27, r17
1e114: d9 f7 brne .-10 ; 0x1e10c <__do_copy_data+0x10>
0001e116 <__do_clear_bss>:
1e116: 17 e0 ldi r17, 0x07; 7
1e118: ae e1 ldi r26, 0x1E; 30
1e11a: b2 e0 ldi r27, 0x02; 2
1e11c: 01 c0 rjmp .+2 ; 0x1e120 <.do_clear_bss_start>
0001e11e <.do_clear_bss_loop>:
1e11e: 1d 92 st X+, r1
0001e120 <.do_clear_bss_start>:
1e120: a8 36 cpi r26, 0x68; 104
1e122: b1 07 cpc r27, r17
1e124: e1 f7 brne .-8 ; 0x1e11e <.do_clear_bss_loop>
0001e126 <__do_global_ctors>:
1e126: 10 ee ldi r17, 0xE0; 224
1e128: c0 ef ldi r28, 0xF0; 240
1e12a: d0 ee ldi r29, 0xE0; 224
1e12c: 04 c0 rjmp .+8 ; 0x1e136 <.do_global_ctors_start>
0001e12e <.do_global_ctors_loop>:
1e12e: 22 97 sbiw r28, 0x02; 2
1e130: fe 01 movw r30, r28
1e132: 0e 94 11 fd call 0x1fa22; 0x1fa22 <__tablejump__>
0001e136 <.do_global_ctors_start>:
1e136: c4 3e cpi r28, 0xE4; 228
1e138: d1 07 cpc r29, r17
1e13a: c9 f7 brne .-14 ; 0x1e12e <.do_global_ctors_loop>
1e13c: 40 d4 rcall .+2176 ; 0x1e9be <main>
1e13e: 0c 94 a8 fd jmp 0x1fb50; 0x1fb50 <_exit>
0001e142 <__bad_interrupt>:
1e142: 5e cf rjmp .-324 ; 0x1e000 <__vectors>
1e000: 77 c0 rjmp .+238 ; 0x1e0f0 <__ctors_end>
1e002: 00 00 nop
1e004: 9e c0 rjmp .+316 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e006: 00 00 nop
1e008: 9c c0 rjmp .+312 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e00a: 00 00 nop
1e00c: 9a c0 rjmp .+308 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e00e: 00 00 nop
1e010: 98 c0 rjmp .+304 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e012: 00 00 nop
1e014: 53 c4 rjmp .+2214 ; 0x1e8bc <__vector_5>
1e016: 00 00 nop
1e018: 94 c0 rjmp .+296 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e01a: 00 00 nop
1e01c: 92 c0 rjmp .+292 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e01e: 00 00 nop
1e020: 90 c0 rjmp .+288 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e022: 00 00 nop
1e024: 8e c0 rjmp .+284 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e026: 00 00 nop
1e028: 8c c0 rjmp .+280 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e02a: 00 00 nop
1e02c: 8a c0 rjmp .+276 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e02e: 00 00 nop
1e030: 88 c0 rjmp .+272 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e032: 00 00 nop
1e034: 86 c0 rjmp .+268 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e036: 00 00 nop
1e038: 84 c0 rjmp .+264 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e03a: 00 00 nop
1e03c: 82 c0 rjmp .+260 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e03e: 00 00 nop
1e040: 80 c0 rjmp .+256 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e042: 00 00 nop
1e044: 7e c0 rjmp .+252 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e046: 00 00 nop
1e048: 7c c0 rjmp .+248 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e04a: 00 00 nop
1e04c: 7a c0 rjmp .+244 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e04e: 00 00 nop
1e050: 78 c0 rjmp .+240 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e052: 00 00 nop
1e054: 0c 94 4a fc jmp 0x1f894; 0x1f894 <__vector_21>
1e058: 74 c0 rjmp .+232 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e05a: 00 00 nop
1e05c: 72 c0 rjmp .+228 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e05e: 00 00 nop
1e060: 0c 94 c7 f9 jmp 0x1f38e; 0x1f38e <__vector_24>
1e064: 6e c0 rjmp .+220 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e066: 00 00 nop
1e068: 6c c0 rjmp .+216 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e06a: 00 00 nop
1e06c: 6a c0 rjmp .+212 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e06e: 00 00 nop
1e070: 68 c0 rjmp .+208 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e072: 00 00 nop
1e074: 66 c0 rjmp .+204 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e076: 00 00 nop
1e078: 64 c0 rjmp .+200 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e07a: 00 00 nop
1e07c: 62 c0 rjmp .+196 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e07e: 00 00 nop
1e080: 60 c0 rjmp .+192 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e082: 00 00 nop
1e084: 5e c0 rjmp .+188 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e086: 00 00 nop
1e088: 5c c0 rjmp .+184 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e08a: 00 00 nop
1e08c: 5a c0 rjmp .+180 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e08e: 00 00 nop
1e090: 58 c0 rjmp .+176 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e092: 00 00 nop
1e094: 56 c0 rjmp .+172 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e096: 00 00 nop
1e098: 54 c0 rjmp .+168 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e09a: 00 00 nop
1e09c: 52 c0 rjmp .+164 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e09e: 00 00 nop
1e0a0: 50 c0 rjmp .+160 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0a2: 00 00 nop
1e0a4: 4e c0 rjmp .+156 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0a6: 00 00 nop
1e0a8: 4c c0 rjmp .+152 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0aa: 00 00 nop
1e0ac: 4a c0 rjmp .+148 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0ae: 00 00 nop
1e0b0: 48 c0 rjmp .+144 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0b2: 00 00 nop
1e0b4: 46 c0 rjmp .+140 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0b6: 00 00 nop
1e0b8: 44 c0 rjmp .+136 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0ba: 00 00 nop
1e0bc: 42 c0 rjmp .+132 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0be: 00 00 nop
1e0c0: 40 c0 rjmp .+128 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0c2: 00 00 nop
1e0c4: 3e c0 rjmp .+124 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0c6: 00 00 nop
1e0c8: 3c c0 rjmp .+120 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0ca: 00 00 nop
1e0cc: 3a c0 rjmp .+116 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0ce: 00 00 nop
1e0d0: 38 c0 rjmp .+112 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0d2: 00 00 nop
1e0d4: 36 c0 rjmp .+108 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0d6: 00 00 nop
1e0d8: 34 c0 rjmp .+104 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0da: 00 00 nop
1e0dc: 32 c0 rjmp .+100 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
1e0de: 00 00 nop
1e0e0: 30 c0 rjmp .+96 ; 0x1e142 <__bad_interrupt>
...
0001e0e4 <__ctors_start>:
1e0e4: 03 f5 brvc .+64 ; 0x1e126 <__do_global_ctors>
1e0e6: 16 f5 brtc .+68 ; 0x1e12c <__do_global_ctors+0x6>
1e0e8: d1 f9 bld r29, 1
1e0ea: 00 fa bst r0, 0
1e0ec: f6 fa bst r15, 6
1e0ee: 3c fc .word 0xfc3c; ????
0001e0f0 <__ctors_end>:
1e0f0: 11 24 eor r1, r1
1e0f2: 1f be out 0x3f, r1; 63
1e0f4: cf ef ldi r28, 0xFF; 255
1e0f6: d1 e2 ldi r29, 0x21; 33
1e0f8: de bf out 0x3e, r29; 62
1e0fa: cd bf out 0x3d, r28; 61
0001e0fc <__do_copy_data>:
1e0fc: 12 e0 ldi r17, 0x02; 2
1e0fe: a0 e0 ldi r26, 0x00; 0
1e100: b2 e0 ldi r27, 0x02; 2
1e102: e4 e5 ldi r30, 0x54; 84
1e104: fb ef ldi r31, 0xFB; 251
1e106: 01 e0 ldi r16, 0x01; 1
1e108: 0b bf out 0x3b, r16; 59
1e10a: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x1e110 <__do_copy_data+0x14>
1e10c: 07 90 elpm r0, Z+
1e10e: 0d 92 st X+, r0
1e110: ae 31 cpi r26, 0x1E; 30
1e112: b1 07 cpc r27, r17
1e114: d9 f7 brne .-10 ; 0x1e10c <__do_copy_data+0x10>
0001e116 <__do_clear_bss>:
1e116: 17 e0 ldi r17, 0x07; 7
1e118: ae e1 ldi r26, 0x1E; 30
1e11a: b2 e0 ldi r27, 0x02; 2
1e11c: 01 c0 rjmp .+2 ; 0x1e120 <.do_clear_bss_start>
0001e11e <.do_clear_bss_loop>:
1e11e: 1d 92 st X+, r1
0001e120 <.do_clear_bss_start>:
1e120: a8 36 cpi r26, 0x68; 104
1e122: b1 07 cpc r27, r17
1e124: e1 f7 brne .-8 ; 0x1e11e <.do_clear_bss_loop>
0001e126 <__do_global_ctors>:
1e126: 10 ee ldi r17, 0xE0; 224
1e128: c0 ef ldi r28, 0xF0; 240
1e12a: d0 ee ldi r29, 0xE0; 224
1e12c: 04 c0 rjmp .+8 ; 0x1e136 <.do_global_ctors_start>
0001e12e <.do_global_ctors_loop>:
1e12e: 22 97 sbiw r28, 0x02; 2
1e130: fe 01 movw r30, r28
1e132: 0e 94 11 fd call 0x1fa22; 0x1fa22 <__tablejump__>
0001e136 <.do_global_ctors_start>:
1e136: c4 3e cpi r28, 0xE4; 228
1e138: d1 07 cpc r29, r17
1e13a: c9 f7 brne .-14 ; 0x1e12e <.do_global_ctors_loop>
1e13c: 40 d4 rcall .+2176 ; 0x1e9be <main>
1e13e: 0c 94 a8 fd jmp 0x1fb50; 0x1fb50 <_exit>
0001e142 <__bad_interrupt>:
1e142: 5e cf rjmp .-324 ; 0x1e000 <__vectors>
подпрограмма называется __tablejump__
Код
0001fa1e <__tablejump2__>:
1fa1e: ee 0f add r30, r30
1fa20: ff 1f adc r31, r31
0001fa22 <__tablejump__>:
1fa22: 05 90 lpm r0, Z+
1fa24: f4 91 lpm r31, Z+
1fa26: e0 2d mov r30, r0
1fa28: 09 94 ijmp
1fa1e: ee 0f add r30, r30
1fa20: ff 1f adc r31, r31
0001fa22 <__tablejump__>:
1fa22: 05 90 lpm r0, Z+
1fa24: f4 91 lpm r31, Z+
1fa26: e0 2d mov r30, r0
1fa28: 09 94 ijmp
GCC Bugzilla Bug 29141
static constructors beyond 64k fail
http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=29141
Анатолий
static constructors beyond 64k fail
http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=29141
Анатолий
Я понял что у меня за таблица, по которой бродит table_jump. Это таблица конструкторов глобальных объектов. Вот, как раз С++ сыграло свою роль.
aesok, не увидел сначала твой ответ. Как раз оно самое...
Цитата(aesok @ Oct 1 2008, 19:23)
GCC Bugzilla Bug 29141
static constructors beyond 64k fail
http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=29141
static constructors beyond 64k fail
http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=29141
aesok, не увидел сначала твой ответ. Как раз оно самое...
Проблема датируется 2006 годом. Странно что до сих пор не решена.
По идее проблему можно решить, создавая объекты только локально. Но, ИМХО, для scmRTOS это невозможно без изменения самой ОС.
Временно решил проблему заменой в хекс редакторе неверных опкодов 9005 и 91F4 соответственно на 9007 и 91F6. Все заработало.
Вот если бы патчик написать, который сам это делать будет.
Временно решил проблему заменой в хекс редакторе неверных опкодов 9005 и 91F4 соответственно на 9007 и 91F6. Все заработало.
Вот если бы патчик написать, который сам это делать будет.
Цитата(ZyBEX @ Oct 1 2008, 21:33)
По идее проблему можно решить, создавая объекты только локально.
Ну, это не решение, скорее обход, и не совсем удачный.Цитата(ZyBEX @ Oct 1 2008, 21:33)
Вот если бы патчик написать, который сам это делать будет.
Попробуйте добавить в проект ассемблерный файлик, в котором будет правильный код от метки __tablejump2__ до ijmp. При линковке он должен подлинковаться вместо библиотечного.
Цитата(ZyBEX @ Oct 1 2008, 22:33)
Временно решил проблему заменой в хекс редакторе неверных опкодов 9005 и 91F4 соответственно на 9007 и 91F6. Все заработало.
А Вы так быстро ВСЕ проверили?
__tablejump2__ используеться для реализации оператора case. Ваши исправления сделатют его не работоспособным для случая когда в case больше 16 ветвей и RAMPZ == 0.
Анатолий.
Цитата(aesok @ Oct 2 2008, 10:45)
А Вы так быстро ВСЕ проверили?
__tablejump2__ используеться для реализации оператора case. Ваши исправления сделатют его не работоспособным для случая когда в case больше 16 ветвей и RAMPZ == 0.
Анатолий.
__tablejump2__ используеться для реализации оператора case. Ваши исправления сделатют его не работоспособным для случая когда в case больше 16 ветвей и RAMPZ == 0.
Анатолий.
Я об этом думал. Но все равно бутлоадер работает только в верхней памяти и уходит оттуда когда он уже не нужен. Так что все должно работать. Главное мне каждый раз после записи флеш нижних адресов, восстанавливать RAMPZ обратно на 1.
[SOLVED]
Действительно, сработало.
Создал файл tablejump_patch.S со следующим содержимым:
Здесь tablejump2 закомментирован потому, что он не используется в моем варианте (хотя case есть, вопреки тому что сказал aesok, ссылка на tablejump только в одном месте). Когда наращу программу, если компилятор попросит, раскомментирую.
Если что, сюда же можно добавить работу с RAMPZ...
Всем спасибо!
Цитата(Сергей Борщ @ Oct 2 2008, 00:04)
Попробуйте добавить в проект ассемблерный файлик, в котором будет правильный код от метки __tablejump2__ до ijmp. При линковке он должен подлинковаться вместо библиотечного.
Действительно, сработало.
Создал файл tablejump_patch.S со следующим содержимым:
Код
;.global __tablejump2__
;__tablejump2__:
; add r30, r30
; adc r31, r31
.global __tablejump__
__tablejump__:
elpm r0, Z+
elpm r31, Z
mov r30, r0
ijmp
;__tablejump2__:
; add r30, r30
; adc r31, r31
.global __tablejump__
__tablejump__:
elpm r0, Z+
elpm r31, Z
mov r30, r0
ijmp
Здесь tablejump2 закомментирован потому, что он не используется в моем варианте (хотя case есть, вопреки тому что сказал aesok, ссылка на tablejump только в одном месте). Когда наращу программу, если компилятор попросит, раскомментирую.
Если что, сюда же можно добавить работу с RAMPZ...
Всем спасибо!
Цитата(ZyBEX @ Oct 3 2008, 00:22)
(хотя case есть, вопреки тому что сказал aesok, ссылка на tablejump только в одном месте).
Я же писал:
Цитата
когда в case больше 16 ветвей
Анатолий.
PS: Безопаснее будет если Вы напишете новые версии __do_global_ctors и __do_global_dtors которые используют не __tablejump__, а новую функцию аналогичную __tablejump__ но с инструкциями ELPM.
Цитата(aesok @ Oct 2 2008, 23:32)
PS: Безопаснее будет если Вы напишете новые версии __do_global_ctors и __do_global_dtors которые используют не __tablejump__, а новую функцию аналогичную __tablejump__ но с инструкциями ELPM.
У него ведь все приложение, включая ветки case находится в верхней памяти. Т.е. при использовании lpm в case программа навернется с тем же успехом.Цитата(ZyBEX @ Oct 2 2008, 23:22)
Когда наращу программу, если компилятор попросит, раскомментирую.
Он не попросит. Он молча подтянет __tablejump2__ из библиотеки.
Цитата(Сергей Борщ @ Oct 3 2008, 01:04)
У него ведь все приложение, включая ветки case находится в верхней памяти. Т.е. при использовании lpm в case программа навернется с тем же успехом.
Да Вы правы.
Цитата(Сергей Борщ @ Oct 3 2008, 01:04)
У него ведь все приложение, включая ветки case находится в верхней памяти. Т.е. при использовании lpm в case программа навернется с тем же успехом.
. . .
Он не попросит. Он молча подтянет __tablejump2__ из библиотеки.
. . .
Он не попросит. Он молча подтянет __tablejump2__ из библиотеки.
Тогда лучше сделать так:
Код
.global __tablejump2__
__tablejump2__:
clr r0 ; очищаем RAMPZ
out 0x3B, r0 ; r0 в out'е можно использовать?
add r30, r30 ; умножаем Z на 2
adc r31, r31
brcc __tablejump__
; если было переполнение, RAMPZ = 0x01
ldi r0, 0x01 ; если так нельзя, тогда: clr r0 inc r0
out 0x3B, r0
.global __tablejump__
__tablejump__:
elpm r0, Z+
elpm r31, Z
mov r30, r0
ijmp
__tablejump2__:
clr r0 ; очищаем RAMPZ
out 0x3B, r0 ; r0 в out'е можно использовать?
add r30, r30 ; умножаем Z на 2
adc r31, r31
brcc __tablejump__
; если было переполнение, RAMPZ = 0x01
ldi r0, 0x01 ; если так нельзя, тогда: clr r0 inc r0
out 0x3B, r0
.global __tablejump__
__tablejump__:
elpm r0, Z+
elpm r31, Z
mov r30, r0
ijmp
Цитата(ZyBEX @ Oct 3 2008, 03:40)
Тогда лучше сделать так:
Нет, лучше так:Код
.global __tablejump2__
__tablejump2__:
add r30, r30 ; умножаем Z на 2
adc r31, r31
adc r1, r1 ; r1 всегда содержит 0 в avr-gcc
out 0x3B, r1 ; устанавливаем RAMPZ
clr r1 ; возвращаем r1 в исходное состояние
.global __tablejump__
__tablejump__:
elpm r0, Z+
elpm r31, Z
mov r30, r0
ijmp
__tablejump2__:
add r30, r30 ; умножаем Z на 2
adc r31, r31
adc r1, r1 ; r1 всегда содержит 0 в avr-gcc
out 0x3B, r1 ; устанавливаем RAMPZ
clr r1 ; возвращаем r1 в исходное состояние
.global __tablejump__
__tablejump__:
elpm r0, Z+
elpm r31, Z
mov r30, r0
ijmp
Цитата(Сергей Борщ @ Oct 3 2008, 12:04)
Нет, лучше так:
Код
.global __tablejump2__
__tablejump2__:
add r30, r30 ; умножаем Z на 2
adc r31, r31
adc r1, r1; r1 всегда содержит 0 в avr-gcc
out 0x3B, r1 ; устанавливаем RAMPZ
clr r1 ; возвращаем r1 в исходное состояние
.global __tablejump__
__tablejump__:
elpm r0, Z+
elpm r31, Z
mov r30, r0
ijmp
__tablejump2__:
add r30, r30 ; умножаем Z на 2
adc r31, r31
adc r1, r1; r1 всегда содержит 0 в avr-gcc
out 0x3B, r1 ; устанавливаем RAMPZ
clr r1 ; возвращаем r1 в исходное состояние
.global __tablejump__
__tablejump__:
elpm r0, Z+
elpm r31, Z
mov r30, r0
ijmp
Если r1 всегда в 0, то прерывание, сработавшее между установкой r1 и его обнулением, не повлияет негативно? Может r0 использовать?
Цитата(ZyBEX @ Oct 3 2008, 15:54)
Если r1 всегда в 0, то прерывание, сработавшее между установкой r1 и его обнулением, не повлияет негативно? Может r0 использовать?
Срочно читать C:/WinAVR/Doc/avr-libc/avr-libc-user-manual/FAQ.html вопрос № 13. Как по-вашему аппаратное умножение работает?
Цитата(C:/WinAVR/Doc/avr-libc/avr-libc-user-manual/FAQ.html @ вопрос № 13)
...Interrupt handlers save and clear r1 on entry, and restore r1 on exit (in case it was non-zero)...
Все понял. К сожалению раньше не читал этот фак. Спасибо.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.