Расскажите какие функции выполняет встроенный bootloader и как написать свой(и где он будет находиться). (ядро LPC2468/78)
З.Ы. когда на форумах вспоминуют про Bootloader и про загрузчик - то имеют ввиду одно и тоже?
Полная версия этой страницы: Bootloader или загрузчик
Цитата(Anatrulij @ Apr 24 2009, 13:06) 
Расскажите какие функции выполняет встроенный bootloader и как написать свой(и где он будет находиться). (ядро LPC2468/78)
Уйму раз на форуме писали.
Например здесь и здесь. Пооиск - рулииит. Для google используйте тэг:
Код
site:electronix.ru
Цитата
З.Ы. когда на форумах вспоминуют про Bootloader и про загрузчик - то имеют ввиду одно и тоже?
Да.
В данных ссылках я не увидел где конкретно находиться системный(или как он там называется) загружчик(по какому адресу) и как он влияет на работу программы(что он вообще делает, если я сам пишу загрузчик).
И провильно ли я понял: в самом начале я прошиваю программу(bootloader), а уже эта программа(если надо) по нужным адресам записывает другую программу(основную)?
И провильно ли я понял: в самом начале я прошиваю программу(bootloader), а уже эта программа(если надо) по нужным адресам записывает другую программу(основную)?
Цитата(Anatrulij @ Apr 24 2009, 17:17)
В данных ссылках я не увидел где конкретно находиться системный(или как он там называется) загружчик(по какому адресу) и как он влияет на работу программы(что он вообще делает, если я сам пишу загрузчик).
Где поместите, там и будет. Обычно в начале флеша. Практически - никак не влияет. Обычно загрузчик только обновляет основную программу. Загрузчик запускается по включению питания или по переходу из основной программы.
Цитата
И провильно ли я понял: в самом начале я прошиваю программу(bootloader), а уже эта программа(если надо) по нужным адресам записывает другую программу(основную)?
Провильно. Впрочем, можно склеить их на этапе hex-файлов, и прошивать вместе (при первой прошивке пустого контроллера).
Я под системным загрузчиком имел в виду загрузчик который идет вместе с контроллером - прошитый там навсегда(а может и нет)? Есть ли такой(где то здесь на форуме упоминали об таком)?
Цитата(Anatrulij @ Apr 24 2009, 18:31)
Есть ли такой(где то здесь на форуме упоминали об таком)?
Есть такой. И описан он не на форуме, а (неожиданно, правда?) в LPC24xx User Manual, раздел: LPC24XX Flash memory programming firmware.
А по какому адресу он расположен, и какие его функции?
Цитата(Anatrulij @ Apr 25 2009, 00:26)
А по какому адресу он расположен, и какие его функции?
Это все описано в том самом мануале. Сомневаюсь, что кто-то из участников форума захочет перевести его для вас.
На этом этапе мне пока все понятно.
Как я понял загрузчики - однотипные програмки.
Копнем теперь глубже - реализация загрузчика. Каким образом мне проверять есть ли во флеше рабочая прошивка?
Как я понял загрузчики - однотипные програмки.
Копнем теперь глубже - реализация загрузчика. Каким образом мне проверять есть ли во флеше рабочая прошивка?
Цитата(Anatrulij @ Apr 28 2009, 14:02)
Копнем теперь глубже - реализация загрузчика. Каким образом мне проверять есть ли во флеше рабочая прошивка?
Посчитать ее контрольную сумму.
Из загрузчика я считаю контрольную сумму записанной во флеше программы, а потом сравниваю ее с контрольной суммой до этого посчитаную (и где-то записаной во флеше). Правильно ли я понял?
Цитата(Anatrulij @ Apr 28 2009, 14:42)
Из загрузчика я считаю контрольную сумму записанной во флеше программы, а потом сравниваю ее с контрольной суммой до этого посчитаную (и где-то записаной во флеше). Правильно ли я понял?
Да, конечно. Удобно положить контрольную сумму сразу после тела программы.
HARMHARM >> Да, конечно. Удобно положить контрольную сумму сразу после тела программы.
А от куда загрузчик знает где конец программы?
А от куда загрузчик знает где конец программы?
Цитата(Anatrulij @ Apr 28 2009, 15:49)
А от куда загрузчик знает где конец программы?
Есть несколько путей:1) Он может считать контрольную сумму всей доступной приложению памяти. В последней ячейке будет контрольная сумма.
2) В приложении по заранее оговоренному адресу хранится его размер.
А где в стартапе указано адрес начала программы, адрес начала бутлоадера?
я нашел вот такой код:
но ни где больше переменные не упоминаються(то есть нет присвоения им каких-либо значений)
З.Ы. а есть описание кода в стартапе или описание того, как грамотно сделать стартап?
я нашел вот такой код:
Код
Vectors LDR PC, Reset_Addr
LDR PC, Undef_Addr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PAbt_Addr
LDR PC, DAbt_Addr
NOP ; Reserved Vector
; LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, [PC, #-0x0120] ; Vector from VicVectAddr
LDR PC, FIQ_Addr
Reset_Addr DCD Reset_Handler
Undef_Addr DCD Undef_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
PAbt_Addr DCD PAbt_Handler
DAbt_Addr DCD DAbt_Handler
DCD 0 ; Reserved Address
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
Undef_Handler B Undef_Handler
SWI_Handler B SWI_Handler
PAbt_Handler B PAbt_Handler
DAbt_Handler B DAbt_Handler
IRQ_Handler B IRQ_Handler
FIQ_Handler B FIQ_Handler
LDR PC, Undef_Addr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PAbt_Addr
LDR PC, DAbt_Addr
NOP ; Reserved Vector
; LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, [PC, #-0x0120] ; Vector from VicVectAddr
LDR PC, FIQ_Addr
Reset_Addr DCD Reset_Handler
Undef_Addr DCD Undef_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
PAbt_Addr DCD PAbt_Handler
DAbt_Addr DCD DAbt_Handler
DCD 0 ; Reserved Address
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
Undef_Handler B Undef_Handler
SWI_Handler B SWI_Handler
PAbt_Handler B PAbt_Handler
DAbt_Handler B DAbt_Handler
IRQ_Handler B IRQ_Handler
FIQ_Handler B FIQ_Handler
но ни где больше переменные не упоминаються(то есть нет присвоения им каких-либо значений)
З.Ы. а есть описание кода в стартапе или описание того, как грамотно сделать стартап?
Цитата(Anatrulij @ Apr 29 2009, 16:07)
А где в стартапе указано адрес начала программы, адрес начала бутлоадера?
З.Ы. а есть описание кода в стартапе или описание того, как грамотно сделать стартап?
З.Ы. а есть описание кода в стартапе или описание того, как грамотно сделать стартап?
В стартапе указан адрес инструкции, которую станет выполнять микроконтроллер. А у что там будет - бутлоадер или приложение - решать вам.
Это:
Код
Vectors LDR PC, Reset_Addr
первая инструкция, которую выполнит контроллер. Загрузка из Reset_Addr значения Reset_Handler в счетчик команд, по сути безусловный переход. Vectors это просто метка.
Это:
Код
Reset_Addr DCD Reset_Handler
Описание входной точки программы. Reset_Handler подставит линкер при сборке. Reset_Addr это метка.
Инструкции как таковой я не видел. Хорошо сделаный стартап выкладывал Zltigo здесь. Правда, там много и того, что для вас будет лишним пока.
А линкер это тоже отдельный фалик прикрученный к проекту?
Цитата(Anatrulij @ Apr 29 2009, 16:57)
А линкер это тоже отдельный фалик прикрученный к проекту?
Wiki.
Файлик, прикрученный к проекту - это скрипт линкера. У IAR 4 это .xcl, у 5 .icf.
Вообще-то это все есть в документации к IAR.
я пишу на Keil
Цитата(Anatrulij @ Apr 29 2009, 17:15)
я пишу на Keil
Телепатов нет...
У Keil тоже есть документация...
Цитата(Anatrulij @ Apr 29 2009, 17:15)
я пишу на Keil
для RVDS компилятора - см scatter file (.sct)
defunct>>для RVDS компилятора - см scatter file (.sct)
Смотрел я этот файл. вот его содержание:
LR_IROM1 0x00000000 0x00080000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x00000000 0x00080000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x40000000 0x00010000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
ER_IROM1 0x00000000 0x00080000 - значит что с адреса 0x00080000 начинается выполнение моей программи?
А где написано чему равна переменная Reset_Addr?
Смотрел я этот файл. вот его содержание:
LR_IROM1 0x00000000 0x00080000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x00000000 0x00080000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x40000000 0x00010000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
ER_IROM1 0x00000000 0x00080000 - значит что с адреса 0x00080000 начинается выполнение моей программи?
А где написано чему равна переменная Reset_Addr?
А Reset_Addr - это метка первой команды вашего bootloader'a. Вы для начала разобрались с тем, с какого адреса стартует ваш процессор? Как устроена таблица векторов прерываний? С самими командами ассемблера?
Вообще полезно для начала детально изучить startup файл на предмет того, как он устроен.
Вообще полезно для начала детально изучить startup файл на предмет того, как он устроен.
Цитата(sergeeff @ Apr 30 2009, 08:55)
Вообще полезно для начала детально изучить startup файл на предмет того, как он устроен.
Вот я и начал детально изучать startup файл
Что-то я не могу найти в Кейле, где указывается с какого адреса начинается моя программа.
Цитата(Anatrulij @ Apr 30 2009, 12:24)
Что-то я не могу найти в Кейле, где указывается с какого адреса начинается моя программа.
А зачем вам это понадобилось? Кроме того есть разница - начало программы и точка входа...
В любом случае - начало программы определяется в scatter file, точку входа линкер подставит сам когда все скомпонует.
А где в scatter file указан адрес начала программи
Цитата(Anatrulij @ Apr 30 2009, 14:42)
А где в scatter file указан адрес начала программи
Я мало понимаю в Keil, но кажется что строка
Код
ER_IROM1 0x00000000 0x00080000
указывает что линкер может разместить программу в этом диапазоне...
Скорее всего с адреса 0 и разместит.
Если хотите знать точно - смотрите в лог линкера.
А как с бутлоадера передать управление на загруженную программу, а с программы (по необходимости) назад на бутлоадер?
Цитата(Anatrulij @ Apr 30 2009, 17:33)
А как с бутлоадера передать управление на загруженную программу, а с программы (по необходимости) назад на бутлоадер?
С бутоладера - примерно так:
Код
extern __noreturn void switch_to_application();
ClearWDT();
__disable_interrupt();
switch_to_application();
ClearWDT();
__disable_interrupt();
switch_to_application();
При этом в ключах линкера объявлен символ (для IAR):
Код
-Dswitch_to_application=00018010
Естественно, есть соглашение (моё с самим собой), что по адресу 0х00018010 находится точка входа в приложение.
Из приложения в бутлоадер тоже можно так делать, но я предпочитаю отравить внутренний watchdog неправильной последовательностью.
А для Keil?
Цитата(Anatrulij @ May 1 2009, 10:32)
А для Keil?
Не надо придумывать себе проблемы там, где их нет.
В любом С компиляторе:
Код
typedef void (*pt2Function)(void);
pt2Function BootCall = (pt2Function)0x1000; // адрес, куда надо перейти
BootCall(); // собственно переход
pt2Function BootCall = (pt2Function)0x1000; // адрес, куда надо перейти
BootCall(); // собственно переход
После окончания работы функции, куда передается управление, или можно указать адрес функции main загруженной бутлоадером основной программы? Тогда возникает еще вопрос - main начинается с первого байта прошивки?
Цитата(Anatrulij @ May 1 2009, 13:50)
После окончания работы функции, куда передается управление, или можно указать адрес функции main загруженной бутлоадером основной программы? Тогда возникает еще вопрос - main начинается с первого байта прошивки?
Вы продумайте организацию работы вашего устройства. Что и в каком порядке инициализируется. Чтобы нормально стартовала ваша прикладная программа, т.е. main() к моменту ее вызова надо, чтобы были инициализированы все необходимые hardware-устройства (по крайней мере так принято), инициализирован сегмент bss, может быть скопирован сегмент данных data из FLASH в RAM, вызваны конструкторы глобальных объектов (в случае использования С++), инициализирована таблица прерываний.
Так что помозгуйте кто (bootloader или прикладная программа) что из этого списка и в какой последовательности инициализирует - и вперед.
Цитата(sergeeff @ May 1 2009, 14:11)
Так что помозгуйте кто (bootloader или прикладная программа) что из этого списка и в какой последовательности инициализирует - и вперед.
Сразу будет записываться бутлоадер, а он же, по необходимости, будет обновлять основную прошивку.
я просто еще не знаю как это все правильно организовуется.
Мне так и не ответили на вопрос: После окончания работы функции, куда передается управление, или можно указать адрес функции main загруженной бутлоадером основной программы? Тогда возникает еще вопрос - main начинается с первого байта прошивки?
Цитата(Anatrulij @ May 2 2009, 14:25)
я просто еще не знаю как это все правильно организовуется.
Есть несколько разных вариантов...
Цитата
Мне так и не ответили на вопрос: После окончания работы функции, куда передается управление, или можно указать адрес функции main загруженной бутлоадером основной программы? Тогда возникает еще вопрос - main начинается с первого байта прошивки?
Работы какой функции?
Можно указать на main основной программы, если вы решили проводить всю инициализацию в загрузчике, и не используете C++.
main начнется там, где его расположит линкер. Можно в принципе расположить main с первого байта прошивки, однако обычно в начале прошивки лежит её описание и векторы точек входа. То есть напрмер версия прошивки, длина прошивки, потом точки входа в приложение, в SWI, в FIQ, еще куда-нибудь.
Цитата(HARMHARM @ May 2 2009, 14:53)
Есть несколько разных вариантов...
Можете описать данные варианты.
Если есть примерчик, выложите пожалуйста.
Цитата(Anatrulij @ May 2 2009, 15:10)
Можете описать данные варианты.
Если есть примерчик, выложите пожалуйста.
Если есть примерчик, выложите пожалуйста.
Читайте тему, там есть ссылки...
Спасибо за ссылку. Сложновато пока для меня. может у кого то есть по проще? или где-то по этапам расписано, что и как делать.
Цитата(Anatrulij @ May 4 2009, 14:38)
или где-то по этапам расписано, что и как делать.
Значит так. Для начала Вы пропустили самый первый этап - нужно хоть чего-то достичь относительно самостоятельно. Например, написать моргающий светодиод и уж точно самостоятельно досконально разобраться как это и комплятор работают.
Цитата(zltigo @ May 4 2009, 14:48)
Значит так. Для начала Вы пропустили самый первый этап - нужно хоть чего-то достичь относительно самостоятельно. Например, написать моргающий светодиод и уж точно самостоятельно досконально разобраться как это и комплятор работают.
Мигание светодиодом - это уже пройденный этам.
Щас поставил перед собой задачу - написать бутлоадер, который прошивает во флеш основную программу через CAN.
С чем разобрался: могу писать во флеш посредством IAP(с разположением секторов и прочее - понятно), с СAN-ном тоже знаком не плохо.
Решил, что бутлоадер будет разположен в нулевом (если не хватит, то и в первом) секотрах. При старет будет проверяться есть ли рабочая прошивка, если есть - то прыгаем на нее, в противном случае ждем данных с CAN. По каманде из основной прошивки можно пригнуть на бутлоадер. Так же будет несколько команд по которым будет возвращаться номер прошивки и прочие нужные мне данные - Вот не знаю пока как это все реализовать, с чего начать???
Никак не могу понять, что же вам не понятно? Сами же все внятно описали, где-что будет лежать и что должно делать. Ну так и реализовывайте!
Цитата(sergeeff @ May 7 2009, 11:53)
Никак не могу понять, что же вам не понятно? Сами же все внятно описали, где-что будет лежать и что должно делать. Ну так и реализовывайте!
я как раз не знаю как это реализовать
Для начала, считайте, что у вас пока одна единственная задача, имеющая собственный main(). У этой задачи есть low_level_init() - инициализация необходимого по-минимуму железа (CAN, в частности) и в main() - какой-нибудь "Hello world". Все это должно лежать в нулевом секторе flash. Когда все это заработает - это 80% успеха.
Цитата(sergeeff @ May 7 2009, 21:01)
Для начала, считайте, что у вас пока одна единственная задача, имеющая собственный main(). У этой задачи есть low_level_init() - инициализация необходимого по-минимуму железа (CAN, в частности) и в main() - какой-нибудь "Hello world". Все это должно лежать в нулевом секторе flash. Когда все это заработает - это 80% успеха.
Ок. Спасибо.
Цитата(Anatrulij @ May 7 2009, 14:38)
я как раз не знаю как это реализовать
Посмотрите, как это реализовывали до вас. Вот, например, AVR231:AES Bootloader. Да, он для совершенно другого процессора, но описание достаточно подробное, а в С-коде разобраться нетрудно.
Был отвлечен другим делом, теперь можно вернуться к загузчику.
Спасибо за ссылку. Посмотрел.
Логику бутлоадера я понял, теперь дело в реализации, но еще не до конца понял как передается управление на основную(прошитую) программу
Цитата(Сергей Борщ @ May 8 2009, 10:34)
Посмотрите, как это реализовывали до вас. Вот, например, AVR231:AES Bootloader. Да, он для совершенно другого процессора, но описание достаточно подробное, а в С-коде разобраться нетрудно.
Спасибо за ссылку. Посмотрел.
Логику бутлоадера я понял, теперь дело в реализации, но еще не до конца понял как передается управление на основную(прошитую) программу
В IAP указано что можно писать до 4kB, а как быть с секторами которые "важут" 32kB?
Цитата(Anatrulij @ Jun 12 2009, 11:35)
В IAP указано что можно писать до 4kB, а как быть с секторами которые "важут" 32kB?
Не совсем понятно о чём вы. Если про запись блоками по 32кб, то набираете эти 32к мелкими блоками и записываете.
Цитата(SasaVitebsk @ Jun 12 2009, 13:54)
Не совсем понятно о чём вы. Если про запись блоками по 32кб, то набираете эти 32к мелкими блоками и записываете.
Извените, если не правельно задал вопрос - переформирую его.
в команде записи во флеш указываешь в какой сектор и сколько писать, так как размер 10 - 21 секторов 31кБ, а в команде можно указать не более 4 кБ, как мне записать остальные данные в этот сектор.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.