#include <mega16.h> /* Подключение файла содержащего информацию о
физических адресах регистров микроконтроллера */

#include <stdlib.h>
#include <delay.h>

#define WR PORTD.5
#define CS PORTD.6

#define c0 2.467011f // Коэффициенты цифрового
#define c1 4.9348022f // ФНЧ ,
#define c2 2.4674011f // описываемого уравнением
#define d1 0.00099788f // y[k]=c0*x[k]+c1*x[k-1]+c2*x[k-2]+
#define d2 -0.071176655f // +d1*y[k-1]+d2*y[k-2]
unsigned char x0, x1, x2, x3, y2, y1, y0, yN;
void main (void)
{
DDRA = 0xFF; // настройка порта А на выход
DDRD = 0xFF; // настройка порта D на выход


//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
CS = 0; // #CS - Chip Select - enable
delay_ms (10);
WR = 0; // #WR - Write Input - enable
delay_ms (10);

x0 = rand (); // первый входной отсчёт ЦФ:x0
// delay_ms (10);

PORTA = c0 * x0; // первый выходной отсчёт ЦФ:y0
y0 = PORTA; // т.к. ЦФ - рекурсивный
// delay_ms (10);

WR = 1; // #WR - Chip Select - disable
delay_ms (10);
CS = 1; // #CS - Write Input - disable
delay_ms (10);

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------

CS = 0; // #CS - Chip Select - enable
delay_ms (10);
WR = 0; // #WR - Write Input - enable
delay_ms (10);

x1 = rand (); // второй входной отсчёт ЦФ:x1
PORTA = c0*x1 + c1*x0 + d1*y0; // второй выходной отсчёт ЦФ:y1
y1 = PORTA;

WR = 1; // #WR - Chip Select - disable
delay_ms (10);
CS = 1; // #CS - Write Input - disable
delay_ms (10);

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
CS = 0; // #CS - Chip Select - enable
delay_ms (10);
WR = 0; // #WR - Write Input - enable
delay_ms (10);

x2 = rand(); // третий входной отсчёт ЦФ:x2
PORTA = c0*x2 + c1*x1 + c2*x0 + d1*y1 + d2*y0; // третий выходной отсчёт ЦФ:y2
y2 = PORTA;

CS = 1; // #CS - Chip Select - enable
delay_ms (10);
WR = 1; // #WR - Write Input - enable
delay_ms (10);

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------

while (1)
{

CS = 0; // #CS - Chip Select - enable
delay_ms (10);
WR = 0; // #WR - Write Input - enable
delay_ms (10);

x3 = rand (); // {x3.....xN} входной отсчёт ЦФ

PORTA = c0*x3 + c1*x2 + c2*x1 + d1*y2 + d2*y1; //{y3.....yN} выходной отсчёт ЦФ
yN = PORTA; // временнАя переменная для хранения самого старшего выходного отсчёта


CS = 1; // #CS - Chip Select - enable
delay_ms (10);
WR = 1; // #WR - Write Input - enable


x1 = x2;
x2 = x3;
y1 = y2;
y2 = yN;

}
}

signed char x;
x = ADCL - 128;