Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Мой первый блин)
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > MCS51, AVR, PIC, STM8, 8bit
Страницы: 1, 2
novlev
Oct 6 2009, 13:08
CODE
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
volatile int i = 0;
int main()
{
PORTE = 0x01;
DDRE = 0x7F;

wdt_disable();


TCNT0 = 0x00;
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 3;
TIFR0 = 0;
TIMSK0 = 0x01;
sei();
//cli();
while (1)
{

if (PORTK == 255)
PORTK = 0;
else
PORTK++;

}
}


ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
//TCNT0 = 0x00;

if(i++ == 0xFF55)
{
PORTE ^= 0x01;
i = 0;
}
}


Суть проблемы - прерывание срабатывает, но на ноге порта Е никаких изменений, а если убрать условие (if) то все норм. Чиво не так сделал?
Заранее спасибо.
OLEG_BOS
Oct 6 2009, 13:41
Цитата(novlev @ Oct 6 2009, 16:08) *
Чиво не так сделал?
Заранее спасибо.

Попробуйте так :
Код
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    static unsigned int i = 0;                // i - используется только в обработчике прерывания и является статической
                                                       //  с локальной областью  видимости.
    //TCNT0 = 0x00;

    if(i++ == 0xFF55)
        {
            PORTE ^= 0x01;
            i = 0;
        }
}
novlev
Oct 6 2009, 13:53
static unsigned int i = 0; // i - используется только в обработчике прерывания и является статической
// с локальной областью видимости.

тогда она будет объявляться каждый раз при входе в обработчик, а при выходе она не будет сохранена. Надо чтобы при каждом переходе по прерыванию был один инкремент и сравнение. По "Си"шному синтаксису вроде как и правильно, может что-то не то с обьявлением переменной, типом, оптимизацией, самим транслятором-компилятором...
_Pasha
Oct 6 2009, 13:57
Цитата(novlev @ Oct 6 2009, 16:08) *
Суть проблемы - прерывание срабатывает, но на ноге порта Е никаких изменений, а если убрать условие (if) то все норм. Чиво не так сделал?

Могли в ком.строке поставить 8-битный int
Лучше смотреть листинг того, что получилось. Блины будут вкуснее smile.gif
Костян
Oct 6 2009, 13:58
Цитата(novlev @ Oct 6 2009, 12:53) *
static unsigned int i = 0;
тогда она будет объявляться каждый раз при входе в обработчик, а при выходе она не будет сохранена.

она не будет сохранена , если бы не было "static".
novlev
Oct 6 2009, 14:02
Вот дизасм -
CODE
+00000072: 2411 CLR R1 Clear Register
+00000073: BE1F OUT 0x3F,R1 Out to I/O location
+00000074: EFCF SER R28 Set Register
+00000075: E2D1 LDI R29,0x21 Load immediate
+00000076: BFDE OUT 0x3E,R29 Out to I/O location
+00000077: BFCD OUT 0x3D,R28 Out to I/O location
+00000078: E012 LDI R17,0x02 Load immediate
+00000079: E0A0 LDI R26,0x00 Load immediate
+0000007A: E0B2 LDI R27,0x02 Load immediate
+0000007B: C001 RJMP PC+0x0002 Relative jump
+0000007C: 921D ST X+,R1 Store indirect and postincrement
+0000007D: 30A2 CPI R26,0x02 Compare with immediate
+0000007E: 07B1 CPC R27,R17 Compare with carry
+0000007F: F7E1 BRNE PC-0x03 Branch if not equal
+00000080: 940E0086 CALL 0x00000086 Call subroutine
+00000082: 940C0103 JMP 0x00000103 Jump
+00000084: 940C0000 JMP 0x00000000 Jump
+00000086: 93DF PUSH R29 Push register on stack
+00000087: 93CF PUSH R28 Push register on stack
+00000088: B7CD IN R28,0x3D In from I/O location
+00000089: B7DE IN R29,0x3E In from I/O location
+0000008A: E2EE LDI R30,0x2E Load immediate
+0000008B: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+0000008C: E081 LDI R24,0x01 Load immediate
+0000008D: 8380 STD Z+0,R24 Store indirect with displacement
+0000008E: E2ED LDI R30,0x2D Load immediate
+0000008F: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+00000090: E78F LDI R24,0x7F Load immediate
+00000091: 8380 STD Z+0,R24 Store indirect with displacement
+00000092: E188 LDI R24,0x18 Load immediate
+00000093: B60F IN R0,0x3F In from I/O location
+00000094: 94F8 CLI Global Interrupt Disable
+00000095: 93800060 STS 0x0060,R24 Store direct to data space
+00000097: 92100060 STS 0x0060,R1 Store direct to data space
+00000099: BE0F OUT 0x3F,R0 Out to I/O location
+0000009A: E4E6 LDI R30,0x46 Load immediate
+0000009B: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+0000009C: 8210 STD Z+0,R1 Store indirect with displacement
+0000009D: E4E4 LDI R30,0x44 Load immediate
+0000009E: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+0000009F: 8210 STD Z+0,R1 Store indirect with displacement
+000000A0: E4E5 LDI R30,0x45 Load immediate
+000000A1: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+000000A2: E085 LDI R24,0x05 Load immediate
+000000A3: 8380 STD Z+0,R24 Store indirect with displacement
+000000A4: E3E5 LDI R30,0x35 Load immediate
+000000A5: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+000000A6: 8210 STD Z+0,R1 Store indirect with displacement
+000000A7: E6EE LDI R30,0x6E Load immediate
+000000A8: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+000000A9: E081 LDI R24,0x01 Load immediate
+000000AA: 8380 STD Z+0,R24 Store indirect with displacement
+000000AB: 9478 SEI Global Interrupt Enable
+000000AC: E0E8 LDI R30,0x08 Load immediate
+000000AD: E0F1 LDI R31,0x01 Load immediate
+000000AE: 8180 LDD R24,Z+0 Load indirect with displacement
+000000AF: 3F8F CPI R24,0xFF Compare with immediate
+000000B0: F421 BRNE PC+0x05 Branch if not equal
+000000B1: E0E8 LDI R30,0x08 Load immediate
+000000B2: E0F1 LDI R31,0x01 Load immediate
+000000B3: 8210 STD Z+0,R1 Store indirect with displacement
+000000B4: CFF7 RJMP PC-0x0008 Relative jump
+000000B5: E0E8 LDI R30,0x08 Load immediate
+000000B6: E0F1 LDI R31,0x01 Load immediate
+000000B7: 8180 LDD R24,Z+0 Load indirect with displacement
+000000B8: 5F8F SUBI R24,0xFF Subtract immediate
+000000B9: 8380 STD Z+0,R24 Store indirect with displacement
+000000BA: CFF1 RJMP PC-0x000E Relative jump
+000000BB: 921F PUSH R1 Push register on stack
+000000BC: 920F PUSH R0 Push register on stack
+000000BD: B60F IN R0,0x3F In from I/O location
+000000BE: 920F PUSH R0 Push register on stack
+000000BF: 2411 CLR R1 Clear Register
+000000C0: 932F PUSH R18 Push register on stack
+000000C1: 938F PUSH R24 Push register on stack
+000000C2: 939F PUSH R25 Push register on stack
+000000C3: 93AF PUSH R26 Push register on stack
+000000C4: 93BF PUSH R27 Push register on stack
+000000C5: 93EF PUSH R30 Push register on stack
+000000C6: 93FF PUSH R31 Push register on stack
+000000C7: 93DF PUSH R29 Push register on stack
+000000C8: 93CF PUSH R28 Push register on stack
+000000C9: D000 RCALL PC+0x0001 Relative call subroutine
+000000CA: 920F PUSH R0 Push register on stack
+000000CB: B7CD IN R28,0x3D In from I/O location
+000000CC: B7DE IN R29,0x3E In from I/O location
+000000CD: 91800200 LDS R24,0x0200 Load direct from data space
+000000CF: 91900201 LDS R25,0x0201 Load direct from data space
+000000D1: 839B STD Y+3,R25 Store indirect with displacement
+000000D2: 838A STD Y+2,R24 Store indirect with displacement
+000000D3: 8219 STD Y+1,R1 Store indirect with displacement
+000000D4: 818A LDD R24,Y+2 Load indirect with displacement
+000000D5: 819B LDD R25,Y+3 Load indirect with displacement
+000000D6: EF2F SER R18 Set Register
+000000D7: 3F80 CPI R24,0xF0 Compare with immediate
+000000D8: 0792 CPC R25,R18 Compare with carry
+000000D9: F411 BRNE PC+0x03 Branch if not equal
+000000DA: E081 LDI R24,0x01 Load immediate
+000000DB: 8389 STD Y+1,R24 Store indirect with displacement
+000000DC: 818A LDD R24,Y+2 Load indirect with displacement
+000000DD: 819B LDD R25,Y+3 Load indirect with displacement
+000000DE: 9601 ADIW R24,0x01 Add immediate to word
+000000DF: 93900201 STS 0x0201,R25 Store direct to data space
+000000E1: 93800200 STS 0x0200,R24 Store direct to data space
+000000E3: 8199 LDD R25,Y+1 Load indirect with displacement
+000000E4: 2399 TST R25 Test for Zero or Minus
+000000E5: F061 BREQ PC+0x0D Branch if equal
+000000E6: E2AE LDI R26,0x2E Load immediate
+000000E7: E0B0 LDI R27,0x00 Load immediate
+000000E8: E2EE LDI R30,0x2E Load immediate
+000000E9: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+000000EA: 8190 LDD R25,Z+0 Load indirect with displacement
+000000EB: E081 LDI R24,0x01 Load immediate
+000000EC: 2789 EOR R24,R25 Exclusive OR
+000000ED: 938C ST X,R24 Store indirect
+000000EE: 92100201 STS 0x0201,R1 Store direct to data space
+000000F0: 92100200 STS 0x0200,R1 Store direct to data space
+000000F2: 900F POP R0 Pop register from stack
+000000F3: 900F POP R0 Pop register from stack
+000000F4: 900F POP R0 Pop register from stack
+000000F5: 91CF POP R28 Pop register from stack
+000000F6: 91DF POP R29 Pop register from stack
+000000F7: 91FF POP R31 Pop register from stack
+000000F8: 91EF POP R30 Pop register from stack
+000000F9: 91BF POP R27 Pop register from stack
+000000FA: 91AF POP R26 Pop register from stack
+000000FB: 919F POP R25 Pop register from stack
+000000FC: 918F POP R24 Pop register from stack
+000000FD: 912F POP R18 Pop register from stack
+000000FE: 900F POP R0 Pop register from stack
+000000FF: BE0F OUT 0x3F,R0 Out to I/O location
+00000100: 900F POP R0 Pop register from stack
+00000101: 901F POP R1 Pop register from stack
+00000102: 9518 RETI Interrupt return
+00000103: 94F8 CLI Global Interrupt Disable
+00000104: CFFF RJMP PC-0x0000 Relative jump
+00000105: 90FF POP R15 Pop register from stack
+00000106: BE0F OUT 0x3F,R0 Out to I/O location
+00000107: 900F POP R0 Pop register from stack
+00000108: 901F POP R1 Pop register from stack
+00000109: 9518 RETI Interrupt return
+0000010A: 921F PUSH R1 Push register on stack
+0000010B: 920F PUSH R0 Push register on stack
+0000010C: B60F IN R0,0x3F In from I/O location
+0000010D: 920F PUSH R0 Push register on stack
+0000010E: 2411 CLR R1 Clear Register
+0000010F: 932F PUSH R18 Push register on stack
+00000110: 938F PUSH R24 Push register on stack
+00000111: 939F PUSH R25 Push register on stack
+00000112: 93AF PUSH R26 Push register on stack
+00000113: 93BF PUSH R27 Push register on stack
+00000114: 93EF PUSH R30 Push register on stack
+00000115: 93FF PUSH R31 Push register on stack
+00000116: 93DF PUSH R29 Push register on stack
+00000117: 93CF PUSH R28 Push register on stack
+00000118: D000 RCALL PC+0x0001 Relative call subroutine
+00000119: 920F PUSH R0 Push register on stack
+0000011A: B7CD IN R28,0x3D In from I/O location
+0000011B: B7DE IN R29,0x3E In from I/O location
+0000011C: 91800200 LDS R24,0x0200 Load direct from data space
+0000011E: 91900201 LDS R25,0x0201 Load direct from data space
+00000120: 839B STD Y+3,R25 Store indirect with displacement
+00000121: 838A STD Y+2,R24 Store indirect with displacement
+00000122: 8219 STD Y+1,R1 Store indirect with displacement
+00000123: 818A LDD R24,Y+2 Load indirect with displacement
+00000124: 819B LDD R25,Y+3 Load indirect with displacement
+00000125: EF2F SER R18 Set Register
+00000126: 3F80 CPI R24,0xF0 Compare with immediate
+00000127: 0792 CPC R25,R18 Compare with carry
+00000128: F411 BRNE PC+0x03 Branch if not equal
+00000129: E081 LDI R24,0x01 Load immediate
+0000012A: 8389 STD Y+1,R24 Store indirect with displacement
+0000012B: 818A LDD R24,Y+2 Load indirect with displacement
+0000012C: 819B LDD R25,Y+3 Load indirect with displacement
+0000012D: 9601 ADIW R24,0x01 Add immediate to word
+0000012E: 93900201 STS 0x0201,R25 Store direct to data space
+00000130: 93800200 STS 0x0200,R24 Store direct to data space
+00000132: 8199 LDD R25,Y+1 Load indirect with displacement
+00000133: 2399 TST R25 Test for Zero or Minus
+00000134: F061 BREQ PC+0x0D Branch if equal
+00000135: E2AE LDI R26,0x2E Load immediate
+00000136: E0B0 LDI R27,0x00 Load immediate
+00000137: E2EE LDI R30,0x2E Load immediate
+00000138: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+00000139: 8190 LDD R25,Z+0 Load indirect with displacement
+0000013A: E081 LDI R24,0x01 Load immediate
+0000013B: 2789 EOR R24,R25 Exclusive OR
+0000013C: 938C ST X,R24 Store indirect
+0000013D: 92100201 STS 0x0201,R1 Store direct to data space
+0000013F: 92100000 STS 0x0000,R1 Store direct to data space
+00000141: 900F POP R0 Pop register from stack
+00000142: 900F POP R0 Pop register from stack
+00000143: 900F POP R0 Pop register from stack
+00000144: 91CF POP R28 Pop register from stack
+00000145: 91DF POP R29 Pop register from stack
+00000146: 91FF POP R31 Pop register from stack
+00000147: 91EF POP R30 Pop register from stack
+00000148: 91BF POP R27 Pop register from stack
+00000149: 91AF POP R26 Pop register from stack
+0000014A: 919F POP R25 Pop register from stack
+0000014B: 918F POP R24 Pop register from stack
+0000014C: 912F POP R18 Pop register from stack
+0000014D: 900F POP R0 Pop register from stack
+0000014E: BE0F OUT 0x3F,R0 Out to I/O location
+0000014F: 900F POP R0 Pop register from stack
+00000150: 901F POP R1 Pop register from stack
+00000151: 9518 RETI Interrupt return
+00000152: 94F8 CLI Global Interrupt Disable
+00000153: CFFF RJMP PC-0x0000 Relative jump


Может надо стек настроить? или еще что...
Ledmaster
Oct 6 2009, 14:04
Смысл не в том, где объявлять i, а в том, что она должна быть объявлена unsigned, поскольку тип int - это 15 бит плюс знак, вероятно, он не может корректно быть сравнен с 0xFF55
_Pasha
Oct 6 2009, 14:07
нужен не дизасм, а *.lss
novlev
Oct 6 2009, 14:16
вот листинг, прикрепить файл не получилось.
CODE
tst_gcc.elf: file format elf32-avr

Sections:
Idx Name Size VMA LMA File off Algn
0 .text 000001a8 00000000 00000000 00000074 2**1
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
1 .bss 00000001 00800200 00800200 0000021c 2**0
ALLOC

Disassembly of section .text:

00000000 <__vectors>:
0: 0c 94 72 00 jmp 0xe4; 0xe4 <__ctors_end>
4: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
8: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
c: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
10: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
14: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
18: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
1c: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
20: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
24: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
28: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
2c: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
30: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
34: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
38: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
3c: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
40: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
44: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
48: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
4c: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
50: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
54: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
58: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
5c: 0c 94 bb 00 jmp 0x176; 0x176 <__vector_23>
60: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
64: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
68: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
6c: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
70: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
74: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
78: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
7c: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
80: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
84: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
88: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
8c: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
90: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
94: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
98: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
9c: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
a0: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
a4: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
a8: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
ac: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
b0: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
b4: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
b8: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
bc: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
c0: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
c4: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
c8: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
cc: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
d0: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
d4: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
d8: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
dc: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>
e0: 0c 94 84 00 jmp 0x108; 0x108 <__bad_interrupt>

000000e4 <__ctors_end>:
e4: 11 24 eor r1, r1
e6: 1f be out 0x3f, r1; 63
e8: cf ef ldi r28, 0xFF; 255
ea: d1 e2 ldi r29, 0x21; 33
ec: de bf out 0x3e, r29; 62
ee: cd bf out 0x3d, r28; 61

000000f0 <__do_clear_bss>:
f0: 12 e0 ldi r17, 0x02; 2
f2: a0 e0 ldi r26, 0x00; 0
f4: b2 e0 ldi r27, 0x02; 2
f6: 01 c0 rjmp .+2 ; 0xfa <.do_clear_bss_start>

000000f8 <.do_clear_bss_loop>:
f8: 1d 92 st X+, r1

000000fa <.do_clear_bss_start>:
fa: a1 30 cpi r26, 0x01; 1
fc: b1 07 cpc r27, r17
fe: e1 f7 brne .-8 ; 0xf8 <.do_clear_bss_loop>
100: 0e 94 86 00 call 0x10c; 0x10c <main>
104: 0c 94 d2 00 jmp 0x1a4; 0x1a4 <_exit>

00000108 <__bad_interrupt>:
108: 0c 94 00 00 jmp 0; 0x0 <__vectors>

0000010c <main>:
10c: df 93 push r29
10e: cf 93 push r28
110: cd b7 in r28, 0x3d; 61
112: de b7 in r29, 0x3e; 62
114: ee e2 ldi r30, 0x2E; 46
116: f0 e0 ldi r31, 0x00; 0
118: 81 e0 ldi r24, 0x01; 1
11a: 80 83 st Z, r24
11c: ed e2 ldi r30, 0x2D; 45
11e: f0 e0 ldi r31, 0x00; 0
120: 8f e7 ldi r24, 0x7F; 127
122: 80 83 st Z, r24
124: 88 e1 ldi r24, 0x18; 24
126: 0f b6 in r0, 0x3f; 63
128: f8 94 cli
12a: 80 93 60 00 sts 0x0060, r24
12e: 10 92 60 00 sts 0x0060, r1
132: 0f be out 0x3f, r0; 63
134: e6 e4 ldi r30, 0x46; 70
136: f0 e0 ldi r31, 0x00; 0
138: 10 82 st Z, r1
13a: e4 e4 ldi r30, 0x44; 68
13c: f0 e0 ldi r31, 0x00; 0
13e: 10 82 st Z, r1
140: e5 e4 ldi r30, 0x45; 69
142: f0 e0 ldi r31, 0x00; 0
144: 85 e0 ldi r24, 0x05; 5
146: 80 83 st Z, r24
148: e5 e3 ldi r30, 0x35; 53
14a: f0 e0 ldi r31, 0x00; 0
14c: 10 82 st Z, r1
14e: ee e6 ldi r30, 0x6E; 110
150: f0 e0 ldi r31, 0x00; 0
152: 81 e0 ldi r24, 0x01; 1
154: 80 83 st Z, r24
156: 78 94 sei
158: e8 e0 ldi r30, 0x08; 8
15a: f1 e0 ldi r31, 0x01; 1
15c: 80 81 ld r24, Z
15e: 8f 3f cpi r24, 0xFF; 255
160: 21 f4 brne .+8 ; 0x16a <main+0x5e>
162: e8 e0 ldi r30, 0x08; 8
164: f1 e0 ldi r31, 0x01; 1
166: 10 82 st Z, r1
168: f7 cf rjmp .-18 ; 0x158 <main+0x4c>
16a: e8 e0 ldi r30, 0x08; 8
16c: f1 e0 ldi r31, 0x01; 1
16e: 80 81 ld r24, Z
170: 8f 5f subi r24, 0xFF; 255
172: 80 83 st Z, r24
174: f1 cf rjmp .-30 ; 0x158 <main+0x4c>

00000176 <__vector_23>:
176: 1f 92 push r1
178: 0f 92 push r0
17a: 0f b6 in r0, 0x3f; 63
17c: 0f 92 push r0
17e: 11 24 eor r1, r1
180: 8f 93 push r24
182: df 93 push r29
184: cf 93 push r28
186: cd b7 in r28, 0x3d; 61
188: de b7 in r29, 0x3e; 62
18a: 80 91 00 02 lds r24, 0x0200
18e: 8f 5f subi r24, 0xFF; 255
190: 80 93 00 02 sts 0x0200, r24
194: cf 91 pop r28
196: df 91 pop r29
198: 8f 91 pop r24
19a: 0f 90 pop r0
19c: 0f be out 0x3f, r0; 63
19e: 0f 90 pop r0
1a0: 1f 90 pop r1
1a2: 18 95 reti

000001a4 <_exit>:
1a4: f8 94 cli

000001a6 <__stop_program>:
1a6: ff cf rjmp .-2 ; 0x1a6 <__stop_program>


Перебрал все типы данных, по логике оставил unsigned short int, результата нет
OLEG_BOS
Oct 6 2009, 14:19
Цитата(Ledmaster @ Oct 6 2009, 17:04) *
Смысл не в том, где объявлять i,

Смысл в том что нужно точно указать компилятору как используется переменная, тогда точно небудет "неожиданностей" от оптимизации smile.gif
_Pasha
Oct 6 2009, 14:24
Код
18a:    80 91 00 02     lds    r24, 0x0200
18e:    8f 5f           subi    r24, 0xFF; 255
190:    80 93 00 02     sts    0x0200, r24

На основании этого я делаю вывод, что инт у Вас 8-битный. Поправьте опции
Кстати - про UNSIGNED - Ledmaster абсолютно прав
novlev
Oct 6 2009, 14:27
Кто такой этот "00000108 <__bad_interrupt>:", просто первый день как заглянул в авр студию, до это в блокноте писал для анлог девайсов всяких(те что по сути МК51).
_Pasha
Oct 6 2009, 14:30
Цитата(novlev @ Oct 6 2009, 17:27) *
Кто такой этот "00000108 <__bad_interrupt>:"

Заглушка для неиспользуемых прерываний
ЗЫ судя по листингу, уровень оптимизации включен не тот. Практика показывает, что надо -Os - в большинстве случаев оно же и быстрее выполняется smile.gif
novlev
Oct 6 2009, 14:32
Код
unsigned char i = 0x00;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    if(i++ == 0x55)
        {
            PORTE ^= 0x01;
            i = 0;
        }
}

и так не хочет. Уровни оптимизации попробовал все. Прикольная ситуация))
_Pasha
Oct 6 2009, 14:37
Цитата(novlev @ Oct 6 2009, 17:32) *
и так не хочет.

Объявите в теле прерывания как static. Или глобально volatile unsigned char i=0;
Ledmaster
Oct 6 2009, 14:43
А так?
Код
unsigned char i = 0x00;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    i++;
    if(i == 0x55)
        {
            PORTE ^= 0x01;
            i = 0;
        }
}
novlev
Oct 6 2009, 14:48
Цитата(_Pasha @ Oct 6 2009, 17:37) *
Объявите в теле прерывания как static. Или глобально volatile unsigned char i=0;


Я проверил оба эти варианта, на осмыслографе ожидаемы пеньки не появились...


Цитата(Ledmaster @ Oct 6 2009, 17:43) *
А так?

Пробовал, но без комбинации глобальная/статическая переменная.

Последняя на сегодня мысль, поставлю 16 вместо 17 студии, проверю еще так. И WinAVR переставлю.
OLEG_BOS
Oct 6 2009, 15:16
Цитата(novlev @ Oct 6 2009, 17:48) *
Последняя на сегодня мысль, поставлю 16 вместо 17 студии, проверю еще так. И WinAVR переставлю.


ОFFTOP a14.gif
Если не получится попробуйте еще и Windows переставить. А если и это не поможет то и комп. сменить biggrin.gif

А если серьезно - откройте книжку по "Си" и почитайте там об типах переменных, их расположением в памяти ( я имею ввиду ключевые слова static и volatile) . Тогда и не надо будет ничего переставлять - путь длинный но зато надежный и с малым количеством "грабель" в будущем wink.gif

P.S. Кстати у Вас там используется порт E контроллера. А у Вас какой контроллер ( я так думаю Atmega64(128)) - есть там порт Е ? smile.gif
novlev
Oct 6 2009, 17:48
Цитата(OLEG_BOS @ Oct 6 2009, 18:16) *
ОFFTOP a14.gif
Если не получится попробуйте еще и Windows переставить. А если и это не поможет то и комп. сменить biggrin.gif

А если серьезно - откройте книжку по "Си" и почитайте там об типах переменных, их расположением в памяти ( я имею ввиду ключевые слова static и volatile) . Тогда и не надо будет ничего переставлять - путь длинный но зато надежный и с малым количеством "грабель" в будущем wink.gif

P.S. Кстати у Вас там используется порт E контроллера. А у Вас какой контроллер ( я так думаю Atmega64(128)) - есть там порт Е ? smile.gif


Спасибо за помощь, но ерничать все же не стоит.. С типами данных я знаком, на сях пишу достаточно долго (С#), таких вот проблем))) с типами не встречал. Просто в первый же день захотел много). А проц обычная атмега640. Задача у меня - бутлоадер написать, поэтому и решил на си. Если кто сталкивался или сразу видит причину - ткните уже носом меня, и если есть дока по подводным камням авр студии - поделитесь, пожалуйста. Всем еще раз спасибо.
INT1
Oct 6 2009, 18:31
Я конечно не спец по Си , но чегото бросилось в глаза, PORTK++;, а так можно делать? И не плохо бы указать, какому компилятору(реализации) вы это поручаете, а то я чегото все время уверен, что это наверняка ИАР smile.gif.
novlev
Oct 6 2009, 18:46
Цитата(INT1 @ Oct 6 2009, 21:31) *
Я конечно не спец по Си , но чегото бросилось в глаза, PORTK++;, а так можно делать? И не плохо бы указать, какому компилятору(реализации) вы это поручаете, а то я чегото все время уверен, что это наверняка ИАР smile.gif.

PORTK++ - думаю можно, взяли что было, инкремент и перезаписали. По поводу чему я это поручаю... Есть в студии привязка к WinAVR-20090313, там есть утилиты avr-gcc.exe(компилятор
языков C и C++ для AVR) и make.exe(автоматический генератор Make-файлов for AVR GCC), пока это все что я знаю) я пока еще не освоился во всем обилии средств рвзработки...
А что посоветуете? просто "будет работать из коробки" не состоялось))
INT1
Oct 6 2009, 19:08
Насколько помнится операции над портом (если мы говорим про МК) типа инкркемент и т.п. напрямую производить нельзя. Т.е. туда(в регистр порта) можно или писать или читать. Т.е. нужно объявить переменную, сделать с ней что захотеть, а потом значенеие записать в порт.
ЗЫ, хотя компилятор должен был бы заматериться на это дело (почему и спросил про реализацию). Но подробно в вашу проблему не вникал, извините ...smile.gif
novlev
Oct 6 2009, 19:43
Цитата(INT1 @ Oct 6 2009, 22:08) *
насколько помнится операции над портом (если мы говорим проМК) типа инкркемент и т.п. напрямую производить нельзя. Т.е. туда можно или писать или читать. Т.е. объявить переменную, сделать с ней что захотеть, а потом значенеие записать в порт.


Ничего утверждать не берусь, но вот пример дизасма:
Код
23:       if (PORTK == 255)
+00000099:   91800108    LDS       R24,0x0108     Load direct from data space
+0000009B:   3F8F        CPI       R24,0xFF       Compare with immediate
+0000009C:   F419        BRNE      PC+0x04        Branch if not equal
24:       PORTK = 0;
+0000009D:   92100108    STS       0x0108,R1      Store direct to data space
+0000009F:   CFF9        RJMP      PC-0x0006      Relative jump
26:       PORTK++;
+000000A0:   91800108    LDS       R24,0x0108     Load direct from data space
+000000A2:   5F8F        SUBI      R24,0xFF       Subtract immediate
+000000A3:   93800108    STS       0x0108,R24     Store direct to data space
+000000A5:   CFF3        RJMP      PC-0x000C      Relative jump

Никаких замечаний и ошибок нет, эмулятор все корректно отображает. И под volatile unsigned int выделил 2 байта. Т е в теории все красиво.

Вот пример моего мейкфайла.
314
Oct 6 2009, 20:02
Попробовал Ваш пример на отладчике в AVR Studio, только под мегу168 сменил таргет в makefile и порты К и Е заменил на В и С (новый WinAVR еще не поставил, нет библиотеки под м640). В отладчике все идет без проблем, значение пина меняется как и ожидалось.
novlev
Oct 6 2009, 20:55
Да, более того, статическая переменная действительно оказалась статической, код генерируется адекватный(на эмуляторе). Никаких допущений и упращений. Я просто думал поначалу, что компилятор упрощенный или что-то такое, все оказалось нормально. По коду при одна инициализация и сохранение, все честно.
singlskv
Oct 6 2009, 21:41
Цитата(novlev @ Oct 6 2009, 17:08) *
CODE

if (PORTK == 255)
PORTK = 0;
else
PORTK++;
А зачем здесь вобще нужен if ? достаточно просто PORTK++;
или Вы думаете что прибавление 1 к unsigned volatile char переменной в которой уже 255 может дать что-нить кроме 0 ?



Цитата(INT1 @ Oct 6 2009, 23:08) *
Насколько помнится операции над портом (если мы говорим про МК) типа инкркемент и т.п. напрямую производить нельзя. Т.е. туда(в регистр порта) можно или писать или читать. Т.е. нужно объявить переменную, сделать с ней что захотеть, а потом значенеие записать в порт.
Это верно только для процов в которых разделены регистры записи/стирания бита (ARM непример),
для AVR здесь все валидно,
PORTK++; <=> PORTK = PORTK + 1;
то есть сначала считать, инкрементировать и затем записать
novlev
Oct 6 2009, 21:46
Код
if (PORTK == 255)
PORTK = 0;
else
PORTK++;


Ну если честно, эта конструкция там просто так, чтобы небыло пустого цикла while(1). Предметом обсуждения была многострадальная переменная i, из-за которой
if не давал истину.
314
Oct 7 2009, 05:49
Как-то это все больше смахивает на какие-то внешние причины. Например: использование альтернативной функции порта, наличие сбросов и перезапусков программы, так что переменная i просто не успевает накопиться и т.д. (кстати, может, когда увеличили частоту переключения, то начало успевать переключаться до сброса). Это можно проверить, вставив в начало программы до начала основного кода сигнал 1 на какой-нибудь безобидный пин. При перезапуске выходы переводятся в состяние входов (можно сказать Z-состояние)где-то на 100мкс-10мс, смотря как задали стартовые задержки, и осциллографом это можно увидеть (подтяжку на -5В 1-5к не забудьте). И наверное есть смысл отключить WDR timer в фусовых битах (галочку на WDTON снимите, если стоит, или впишите в обработчик прерывания wdt_reset () ).

Вот Вам еще довесок из даташита на м640

The Watchdog always on (WDTON) fuse, if programmed, will force the Watchdog Timer to Sys-
tem Reset mode. With the fuse programmed the System Reset mode bit (WDE) and Interrupt

Если не ошибаюсь, то WDTON для м640 из программы не доступен, только с программатора.
novlev
Oct 7 2009, 06:04
Цитата(314 @ Oct 7 2009, 08:49) *
И наверное есть смысл отключить WDR timer в фусовых битах (галочку на WDTON снимите, если стоит, или впишите в обработчик прерывания wdt_reset () ).


Да, действительно - сбрасывается. Буду искать причину. Огромное спасибо.
dimka76
Oct 7 2009, 06:13
Цитата(novlev @ Oct 7 2009, 01:46) *
Предметом обсуждения была многострадальная переменная i, из-за которой if не давал истину.


Вы попробуйте в симуляторе AVR Studio погонять, поставьте точку останова в прерывании и посмотрите по шагам что происходит, лучше даже в дизассемблере. AVR Studio очень хорошо симулирует.
novlev
Oct 7 2009, 07:31
Цитата(314 @ Oct 7 2009, 08:49) *
Вот Вам еще довесок из даташита на м640

The Watchdog always on (WDTON) fuse, if programmed, will force the Watchdog Timer to Sys-
tem Reset mode. With the fuse programmed the System Reset mode bit (WDE) and Interrupt

Если не ошибаюсь, то WDTON для м640 из программы не доступен, только с программатора.


Спасибо, получилось. Я просто понял что при подключенном программаторе он в 1. Мда..тогда все работает, так его получилось отключить:
Код
    cli();
    wdt_reset();
    MCUSR &= ~(1<<WDRF);
    WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
    WDTCSR = 0x00;
    sei();
novlev
Oct 15 2009, 10:24
Всем доброго времени суток, подскажите в чем подвох
CODE

UBRR0 = 0x0033;
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0);//|(1<<TXCIE0);
UCSR0C = (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);


while(1)
{
if(global_flag.rx_bit)
{
PORTA ^= 0x04;
PORTG |= (1<<1);
PORTG &= ~(1<<1);
global_flag.tx_bit = 1;
global_flag.rx_bit = 0;
}

if(global_flag.tx_bit)
{
global_flag.tx_bit = 0;
for(int i =0; i< 5; i++)
USART_Transmit(data[i]);
}
//wdt_reset ();
//ProgPage(255, *buf);
}
return 0;

}
}


но в окне дизасемблера, и при прогоне на эмуляторе есть команда PORTA ^= 0x04 в месте где я ее не ожидал увидеть)...

CODE

95: UBRR0 = 0x0033;
+000000CA: E383 LDI R24,0x33 Load immediate
+000000CB: E090 LDI R25,0x00 Load immediate
+000000CC: 939000C5 STS 0x00C5,R25 Store direct to data space
+000000CE: 938000C4 STS 0x00C4,R24 Store direct to data space
96: UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0);//|(1<<TXCIE0);
+000000D0: E988 LDI R24,0x98 Load immediate
+000000D1: 938000C1 STS 0x00C1,R24 Store direct to data space
97: UCSR0C = (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);
+000000D3: E086 LDI R24,0x06 Load immediate
+000000D4: 938000C2 STS 0x00C2,R24 Store direct to data space
104: PORTA ^= 0x04;
+000000D6: E024 LDI R18,0x04 Load immediate
102: if(global_flag.rx_bit)
+000000D7: 91800211 LDS R24,0x0211 Load direct from data space
+000000D9: FF80 SBRS R24,0 Skip if bit in register s


Подскажите, пожалуйста, чего на этот раз не досмотрел?
Т е при пошаговом прогоне указатель сначала переходит на строку PORTA ^= 0x04, а только затем возвращается на условие if.
Палыч
Oct 15 2009, 10:44
Цитата(novlev @ Oct 15 2009, 13:24) *
но в окне дизасемблера, и при прогоне на эмуляторе есть команда PORTA ^= 0x04 в месте где я ее не ожидал увидеть)...
Т е при пошаговом прогоне указатель сначала переходит на строку PORTA ^= 0x04, а только затем возвращается на условие if.
Имхо, транслятор "решил" чуть-чуть оптимизировать код. Наверное, Вас это не должно беспокоить, поскольку в листинге хотя и стоит оператор
Цитата
104: PORTA ^= 0x04;
однако само тело этого оператора, наверное, ниже if (в приведённом Вами фрагменте этого не видно).
novlev
Oct 15 2009, 11:04
Спасибо, пока оставлю так. Есть еще один вопрос, что означает в сообщение компилятора
Цитата
AVR Simulator: Invalid opcode 0xffff at address 0x0000e0
?
Появляется когда я вызываю процедуру ProgPage(255, buf_w);

CODE
void ProgPage(uint32_t page, uint8_t *buf)
{
eeprom_busy_wait ();
boot_page_erase (page);
boot_spm_busy_wait ();
unsigned short int i;
for (i=0; i<5; i+=2)//SPM_PAGESIZE
{
w = *buf++;
w += (*buf++) << 8;
boot_page_fill (page + i, w);
}
boot_page_write (page);
boot_spm_busy_wait();
boot_rww_enable ();
}


сам указатель обьявлен так -
Код
unsigned char data[6] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06};
uint8_t *buf_w = &data[0];

может кто сталкивался - авр студия, компилятор WinAVR
Палыч
Oct 15 2009, 11:12
Цитата(novlev @ Oct 15 2009, 14:04) *
что означает в сообщение компилятора ?
Выполняется инструкция по адресу 0х0E, а там 0xFFFF - что не является командой МК. Адрес этот - некий вектор (зависит от типа МК); по-видимуму прерывание по событию (какому-то) разрешены, а процедуры его обработки Вы не написали (или неправильно указали вектор при процедуре)...

P.S. Извиняюсь - не доглядел: адрес то - 0xE0, вряд ли это вектор. Нужно искать: почему Ваша программа попала на столь странный адрес.
novlev
Oct 15 2009, 11:24
Цитата(Палыч @ Oct 15 2009, 14:12) *
Выполняется инструкция по адресу 0х0E, а там 0xFFFF - что не является командой МК. Адрес этот - некий вектор (зависит от типа МК); по-видимуму прерывание по событию (какому-то) разрешены, а процедуры его обработки Вы не написали (или неправильно указали вектор при процедуре)...

Учел и это замечание, еще я случайно цеплял программные инструкции, неудачно рассчитал адреса страниц, отсюда и фф после перезаписи страницы. Спасибо.
novlev
Oct 16 2009, 12:11
Снова я) Слолкнулся со следующей ситуацией - пишу страницу во флеш(уже на реальной железяке), операция проходит, но содержимое не изменяется. При верификации читаются прежние значения.Наверное я запутался с лок битами, подскажите какое значение должно вычитываться, при старте FF, это означает что запись разрешена во все области? Менял и на другие...
Вот процедура записи
CODE

void ProgPage(uint32_t page, uint8_t *buf)
{
uint8_t sreg;
sreg = SREG;
cli();

eeprom_busy_wait();
boot_page_erase(page);
boot_spm_busy_wait();
boot_rww_enable();
uint16_t i;
for (i=0; i<SPM_PAGESIZE; i+=2)//SPM_PAGESIZE
{
uint16_t w = *buf++;
w += (*buf++) << 8;
boot_page_fill (page + i, w);
}
boot_page_write (page);
boot_spm_busy_wait();
boot_rww_enable();
SREG = sreg;
}
novlev
Oct 19 2009, 07:01
Для перезаписи программы, код обязательно располагать в области бутлоадера, или основная программа может перезаписать сама себя?
novlev
Oct 19 2009, 11:28
Подскажите пожалуйста, после записи программы с адреса бутлоадера (0х7000), достаточно только выполнить установку бита IVSEL, или надо еще что-то для использования прерываний? сами обработчики я не менял. После записи программы, прерывания не вызываются((.

CODE
void Move_interrupts(void)
{
unsigned char temp;
temp = MCUCR;
MCUCR = temp|(1<<IVCE);
MCUCR = temp|(1<<IVSEL);
}


Все, спасибо всем, нашел корень всего зла))) неверно рассчитал адрес старта бута.
novlev
Dec 4 2009, 11:01
приветствую всех! Вопрос - как разместить по конкретному адресу в памяти программы строковые константы?Пишу на си.
novlev
Dec 4 2009, 12:09
Пробовал на асме, - указывал адрес один, а распологал компилятор по другому адресу.
mempfis_
Dec 4 2009, 12:23
Цитата(novlev @ Dec 4 2009, 15:01) *
приветствую всех! Вопрос - как разместить по конкретному адресу в памяти программы строковые константы?Пишу на си.


Код
__flash char str[20] @0x0002;


Правда если пытаться инициализировать то компилятор требует ",".
Может гуру подскажут можно ли инициализировать массив во флеш располагая его по определённому адресу.
SasaVitebsk
Dec 4 2009, 12:38
Так это - стандартно

uint8_t const __flash str_q[] = "Читаем вопрос" @0x2;

Или через #pragma.

Только у вас подход неправильный. Не надо этого делать. Я уже не говорю про адрес, который в области векторов находится. Я говорю вообще про абсолютные адреса.
Каждый должен заниматься своим. Вы - писать программу, LINK-ер размещать данные и код как ему удобно.

За мою практику требовалось только в одном случае фиксировать данные. Это при совместном использовании данных независимыми программами. А именно бутлоадером и приложением. Но и в этом случае необходимо передавать 1-2 значения. Например ссылку на данные.
novlev
Dec 4 2009, 12:41
Это не совсем программное требование, простоя горожу систему по прожигу 70 блоков (разных но за раз) одним программатором, мне нужнопросто из прошивок вычитывать версии ПО, для этого и хочу чтоб во всех хексах по одному и тому же адресу была информация. "@0x2" - чот не понимает такой синтаксис unsigned char const PROGMEM data[] = "Строка в памяти программ "; - работает, как адрес указать..еще не разобрался. Всем спасибо за помощь.
novlev
Dec 4 2009, 14:20
Понял, это наверное в IAR-е @0x2 такой синтаксис, у меня авр студия и вин авр, вот тут чот не выходит ничопохожего...
SysRq
Dec 4 2009, 16:36
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual...#faq_reloc_code
novlev
Dec 11 2009, 12:31
Спасибо, я таким образом указывал адрес для кода программы, т к бутлоадер писал. А как таким же образом переместить просто несколько строковых констант?
SysRq
Dec 11 2009, 13:35
Цитата(novlev @ Dec 11 2009, 15:31) *
А как таким же образом переместить просто несколько строковых констант?
Так же. Давать вместо .bootloader свои имена (.mystring1), со своими адресами, и использовать в программе.
novlev
Dec 11 2009, 13:41
Спасибо, получилось. В программе это выглядит следующим образом - volatile unsigned char bar[] __attribute__ ((section (".myInfo"))) = "Это должно жить по адресу 0xDEAD";, а для линкера указал - LDFLAGS += -Wl,--section-start=.myInfo=0x1DEAD -Wl,-Map=gcc_tst.map.
В хексе имеем:
Код
:10DEAD00DDF2EE20E4EEEBE6EDEE20E6E8F2FC200E
:10DEBD00EFEE20E0E4F0E5F1F32030784445414405

Огромное спасибо.
SysRq
Dec 11 2009, 14:51
Если:
Цитата(novlev @ Dec 11 2009, 16:41) *
char bar[] __attribute__ ((section (".myInfo"))) = "Это должно жить по адресу 0xDEAD";
Но:
Цитата(novlev @ Dec 11 2009, 16:41) *
LDFLAGS += -Wl,--section-start=.myInfo=0x1DEAD
поселит строку по дресу однако 0x1DEAD.

Не срастается у увас что-то желание с действительностью rolleyes.gif
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.