__ramfunc void irq_Receive()
{
  PauseTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;  
  PauseTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;                                    

  source = regs->PIOA_PDSR&0x600;
    
  if(source==0x200) {recA = recA>>1;  i_shA++; recA = recA|0x80000000;} //A1
  if(source==0x400) {recA = recA>>1;  i_shA++; recA = recA&0x7FFFFFFF;}  //B1
  
   dummy = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;    
}

__ramfunc void pause_timer_irq()
{
  if(i_shA==32)
  {
    recDA[kA] = recA; kA++;    
  }  
  if(kA==12)  send_to_host();  
  i_shA=0;
  dummy = PauseTimerBase->TC_SR;  
}

__ramfunc void timer0_irq_handler()
{  
  ii--;                                                                         //счетчик переданных бит
  if(ii==1) {MipsTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;}
  MipsTimerBase->TC_RA = 30; MipsTimerBase->TC_RB = MipsTimerBase->TC_RC = 60;
  if(datA&0x80000000) regA = 0x20000;
  else regA = 0x0;
  regs->PIOA_ODSR = regA|front;      
  datA = datA<<1;
  dummy = MipsTimerBase->TC_SR;
  
}

//Обработчик прерывания таймера 1 - контроллер паузы между принимаемыми словами
__ramfunc void pause_timer_irq()
{
  - запись принятого 32-битного слова в буфер;
}

//Прием последовательности бит по прерыванию от порта PIO
__ramfunc void irq_Receive()
{
   - запуск таймера 1, контролирующего паузу;
   - прием последовательности бит по прерыванию от порта PIO
}

//Передача последовательности бит по прерыванию от таймера 0
__ramfunc void timer0_irq_handler()
{  
  ii--;  //счетчик переданных бит
  ...
}

//Команда на передачу данных
void Write_TRA()
{
   - подготовка данных для передачи по послед каналу;
   - запуск таймера-генератора 0, с пом. которого передаются данные;
   while(ii!=0); //ожидание обнуления счетчика переданных бит (32)
}

void main()
{
   - конфигурирование обработчиков прерывания;
   while(1)  { чтение принятых команд от хоста}
}

AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, MipsTimer.Id, TIMER_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, (void*)timer0_irq_handler);

#pragma optimize=s 9
void timer0_irq_handler()
{  
  
  if(ii==1) {MipsTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;}
  MipsTimerBase->TC_RA = 30; MipsTimerBase->TC_RB = MipsTimerBase->TC_RC = 60;
    
    crc = crc^regA;                                                               //подсчет контрольной суммы
    if(ii==2)                                                                         //вычисление бита паритета
    { if(crc == 0) regA = 0x0;
      else regA = 0x20000;
    }
    else
      {  
        if(datA&0x80000000) regA = 0x20000;
        else regA = 0x0;
      }
    regs->PIOA_ODSR = regA|front;      
    datA = datA<<1;
  ii--;                                                                                                  
  
  dummy = MipsTimerBase->TC_SR;
  
}

MipsTimerBase->TC_RA = 30; MipsTimerBase->TC_RB = MipsTimerBase->TC_RC = 60;

//обработчик прерываний таймера, который осуществляет подготовку каждого бита передаваемого слова
void timer0_irq_handler()
{
unsigned int regA;
  int dummy;
  int  crc;
  
  if(ii==1) {MipsTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;}      //останов таймера после передачи всего слова
  MipsTimerBase->TC_RA = 30; MipsTimerBase->TC_RB = MipsTimerBase->TC_RC = 60;//настройка таймера на частоту передачи 100кГц
    
    crc = crc^regs->PIOA_ODSR;                                                  //подсчет контрольной суммы
    if(ii==2)                                                                   //вычисление бита паритета
    { if(crc == 0) regA = 0x0;
      else regA = 0x20000;
    }
    else
      {  
        if(datA&0x80000000) regA = 0x20000;
        else regA = 0x0;
      }
  
  regs->PIOA_ODSR = regA|front;                            //Вывод в порт следующего бита
  datA = datA<<1;                                                  //Смещение буфера с передаваемым 32-битным словом
  ii--;                                                                         //счетчик переданных бит
  dummy = MipsTimerBase->TC_SR;
}

//Функция подготавливающая 32-битные слова для передачи и запускающая таймер
void Write_TRA()
{
  unsigned int regA;  
//подготовка слова datA для последовательной передачи
  
  //Вывод первого бита в порт, чтобы при возникновении прерывания он сразу был передан
  if(datA&0x80000000) regA = 0x20000;
  else regA = 0x0;
  regs->PIOA_ODSR = regA|front;
  datA = datA<<1; //сдвигаем слово

  ii=32;   //загружаем счетчик передаваемых слов
  //запускаем таймер  
  MipsTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;                                    
  MipsTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;  

  while(ii!=0);  //ожидаем, пока передадуться все 32 бита
  
  //устанавливаем значения регистров таким образом, чтобы он начал работать с паузы 40мкс (чтобы выдержать необходимую по протоколу паузу), а затем был короткий импульс 5мкс, по которому ужебудет передаваться первый бит нового слова.  
  MipsTimerBase->TC_RA = 178; MipsTimerBase->TC_RB = MipsTimerBase->TC_RC = 200;
    
}