Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: О расчетах ПИД-регулятора
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > Образование в области электроники
Страницы: 1, 2
Tanya
Цитата(gte @ Apr 24 2010, 17:52) *
Очень актуальные примеры у Вас. Видели ли Вы в упоминаемых вами производствах регуляторы выполненные на ОУ и микроконтроллерах AVR, ARM или подобных? Или все же еще есть на ОУ?

Там зоопарк. Все есть. И гидропривод. И на лампах, возможно, сохранились. И вентили руками открывают. А почему Вы спрашиваете?
Хотите им свои регуляторы предложить?
А примеры были к тому, что есть технологический процесс со своим регламентом - давление, температура и расход во множестве точек должны быть в некотором коридоре. Тогда процесс устойчив и стационарен. И регуляторы все это поддерживают.
Но попасть в эти коридоры автоматически (плавно или с перебросами) просто невозможно и опасно. Это намного сложнее, чем вывод на режим, например, генераторов ГЭС. А размеры побольше будут. Можете представить себе трубу диаметром ... метров 6. Внутри давление весьма приличное и газы весьма опасные. И катализатор светится. И это только реактор. Малая часть, если учесть агрегаты до и после него.
Естественно, реакторы непрерывного действия останавливают редко. А при авариях происходит неслабый выброс.
gte
Цитата(Tanya @ Apr 24 2010, 18:58) *
Там зоопарк. Все есть. И гидропривод. И на лампах, возможно, сохранились. И вентили руками открывают. А почему Вы спрашиваете?

Да? Можно адрес по точнее, чем "там", где на лампах или чем то подобном? А гидропривод к ПИД регулятору имеет какое либо отношение?
vapik
Tanya, gte Спасибо вам.
Сейчас еще про ПИДы скачаю, начитаюсь и буду вам объяснять про регуляторы в реакторах biggrin.gif
Tanya
Цитата(gte @ Apr 24 2010, 19:08) *
Да? Можно адрес по точнее, чем "там", где на лампах или чем то подобном? А гидропривод к ПИД регулятору имеет какое либо отношение?

Вы не поверите, - бывает пневмоавтоматика с усилителями, интеграторами, и регуляторами и прочими делами на трубочках, мембранах, клапаночках и сжатом воздухе. И весь привод входит в контур регулирования.

Цитата(vapik @ Apr 24 2010, 19:22) *
Tanya, gte Спасибо вам.
регуляторы в реакторах biggrin.gif

Нет, регуляторы снаружи. Было дело - делала. Реактор... 3 этажа. Выход на режим - больше суток. Выход из режима - еще дольше.
Страшно было, если честно. Точно уже не помню, сколько там было регуляторов... штук 12 или 9... На три делилось.
Вот как раз тот случай, когда автоматический (почти) был розжиг.
gte
Цитата(Tanya @ Apr 24 2010, 19:40) *
Вы не поверите, - бывает пневмоавтоматика с усилителями, интеграторами, и регуляторами и прочими делами на трубочках, мембранах, клапаночках и сжатом воздухе.

Я представляю, для чего может использоваться гидропривод, где можно поставить пневмоавтоматику, а где ставится пром контроллер с резервированием и "горячей" заменой модулей, так что лучше вернутся в теме топика.
Designer56
Цитата(Tanya @ Apr 24 2010, 21:40) *
Нет, регуляторы снаружи. Было дело - делала. Реактор... 3 этажа. Выход на режим - больше суток. Выход из режима - еще дольше.
....

Обычная нефтеперегонка- АВТ- на режим месяц выходит. Которая бензин- керосин делает. Конечно, на полную производительность.
Tanya
Цитата(gte @ Apr 24 2010, 20:02) *
... так что лучше вернутся в теме топика.

Вы спрашиваете - я вежливо отвечаю.
А Вы поделитесь алгоритмом настройки ПИДа с 6 параметрами?

Цитата(Designer56 @ Apr 24 2010, 20:14) *
Обычная нефтеперегонка-

Без крекинга? А почему так долго?
У меня были реакторы окисления с мерзким содержимым. При неправильном разогреве-охлаждении могли треснуть с красивыми последствиями.
Теплоноситель - селитра, внутри органика. Снаружи - тоже. Их было бы жалко. Знакомые... Еще хорошо, что сидели сверху...
Designer56
Цитата
Без крекинга? А почему так долго?

Это если нужно бензин/керосин и все остальное по Гост получать. Вот примерно месяц колонны гоняют на циркуляции. Сейчас- не знаю, может и объехали природу. Бензин, говорят, паршивый. Октановое напрямую только военные контролируют при приемке.
vapik
Еще такой вопрос:

Существует ли такое пороговое значение отношения (научно-обоснованное) µ=Tкв/T, при котором регулятор можно считать непрерывным и учитывать в расчете коэффициентов время квантования не нужно ?
где Tкв - время квантования,
T - время установления сигнала.

Если такое существует, то скажите его название, пожалуйста?
Evgeny_V
Здравствуйте. Кинте пожалуйста http://uploading.com/files/ce3a369a/pid.tgz/ на e-mail.
vapik
Всем спасибо за помощь.
Система работоспособна и выполняет поставленные задачи.
Дипломный проект защищен на отлично.

Отдельная благодарность Tanya и gte
Evgeny_V
Все, http://uploading.com/files/ce3a369a/pid.tgz/ уже нет.
верундель
кто-нибудь помогите студенту-из каких компонентов состоит цифровая фоторамка.корпус,разъемы,динамики,дисплей понятно,а внутри.плата,процессор и т.п." микросхема состоит из...+ провода и т.д"на примере любой фоторамки.
ustus
Добрый день,

пожалуй подниму эту тему вновь, так как возникла схожая проблематика.

Итак, есть у меня уже настроенный ПИД регулятор для регулирования помпы, вернее говоря объемного расхода.
По переходному процессу в разомкнутом контуре могу судить, что у меня помпа представляет из себя элемент задержки с усилительным звеном.
K= 1.2. tau = 6 [s]
Все эмперические формулы для настройки ПИД регулятора, что мне встречались расчитаны на апериодические звенья от первого порядка и выше..
Подскажите, как зная лишь коэффициент усиления звена и время задержки посчитать новые коеффициенты ПИ или ПИД регулятора?

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.