Радикально - выкинуть атмегу, взять STM32 или LPC1700 - у них встроенный аппаратный интерфейс квадратурного энкодера. Попытка реализовать интерфейс квадратурного энкодера на CPLD+ атмега выигрыша по финансам по сравнению с переходом на ARMы не дает.

вы сами придумали параметр энкодера импульсы в минуту ? трава у вас отменная

написано было :
мах. частота вращения вала на который закреплен датчик: 5000 об/мин
датчик: 2500 имп. на оборот

армы армы.. Хмега есть... и там есть все что нужно ТС

Вы первый пост прочтите всей темы

повторяю свой вопрос..

3-4 пост темы

"Да, Вы правы2500имп/оборот
В паспорте написано что мах.частота вращения вала 10000об/мин и выходного сигнала 2,5МГц"