Подcкажите кто использовал SIM300 или будет использоить SIM900
какое минимальное количество ног процессора можно задействовать для связи с модулями в режиме GPRS

Мин. количество ног - 3 (RX, TX, PWRKEY). Это для SIM300 и SIM900

НУ если немного извратится, то можно без PWRKEY, правда тогда выключать его не будет возможности.

Этого достаточно для управления и голоса.
Если будете передавать данные - теоретически устойчиво до скорости 9600.
Выше уже нужно RTS+CTS И DTR не помешает дла переключения command/data

Насколько я понял если использовать скорость до 9600 тогда достаточно 3 ноги(RX, TX, PWRKEY)
если выше 6(плюс RTS+CTS И DTR).

Еще вопрос: Можно ли в модуль SIM900 заганять уже оцифрованный GSM голосовой поток

Проверено временем. даже для 9600 надо управление потоком. так как GPRS дело нестабильное и сеть довольно часто тупит. если потоком слать то можно перегрузить буфер, дальше или повиснет или ребутнется, или данные поломает. если по 10-50 байт слать с контролем что дошли, то можно и тремя ногами обойтись.

Так наверно еще надо и status отрабатывать тогда поручается как ни крути чтоб нормально работать надо задействовать 7 ног а жаль так хотелось с экономить

Не стоит здесь экономить - можно прогадать.
Контроллеры многоножки достаточно дешевы, а место можно съэкономить поставив TQFP корпус.

А тут по-любому "многоножка". С двумя или больше UART меньше чем 28 выводов не встречалось. Почему 2 UART? Да просто - один для общения с модулем, второй для связи с внешним миром, для настроечных дел хотя бы.