Есть схема для униполярного режима работы ШГ. Камень C8051F410, драйвер L6506, транзисторы IRFZ24N, операционник OPA2134 (DD5), Токоизмерительные резисторы 0,1 Ом 5 Вт (R13 / R14)

При включении нагрузки выбивает транзисторы.
Токоограничение работает. На токосъемные резисторы подавал регулируемый ток и смотрел по осциллографу управляющий сигнал на базу транзистора. Все как надо. Но при нагрузке выбивает, секунд через 5-10 работы.

Ток максимум 5 А. Транзисторы рассчитаны до 17 А. Они прикреплены к радиатору и дополнительно охлаждаются кулером.



Вот никак не могу понять в чем же все-таки собака порылась.

5 вольт маловато для открытия транзистора.... это его момент переключения, который от тока и напряжения зависит. лучше вольт 10 (можно 7В которые драйвер тянет ).

Усилитель для токоизмерительных резисторов нормально работать не будет. У него вход не rail-to-rail, т.е. напряжения на входе и выходе должны быть в пределах напряжения питания + отстоять от каждого примерно на 1,5 В.

А питание двигателя какое?

24 Вольт

Выбивает либо выбросом напряжения на стоке (индуктивная нагрузка), либо теплом, из-за того что не хватает напряжения на затворе и транзистор работает в активном режиме.

Выбивало и тем и другим. Тока драйвера не хватало для быстрого открытия. Поставил буфера, открытие стало лучше. Порядка 24 нс. Было 170 мкс. Но еще была выявлена недоработка схемы в виде отсутствия диодов и стабилизатора для быстрого спада тока в обмотках.


Подскажите какие диоды и стабилитрон поставить.

Я так понимаю у вас биполярные транзисторы установлены, или это вы так IGBT нарисовали? Но IGBT обычно идут с встроенным диодом, поэтому скорей всего у вас установлены биполярники.

Так как токи и напряжения не запредельные, то можно поставить MOSFET, диоды там в большинстве случаев тоже встроенные.

Но опять же непонятно, на схеме в первом посте, у вас MOSFET с диодами, а потом вы показываете немного иную схему.
Какая именно у вас используется?

Последний рисунок немного некорректный. Просто было лень перерисовывать.
У меня стоят полевики со встроенным диодом.

Если брать только управление ШД то силовая часть выглядит так


Но я покопался в сети и нашел что для быстрого спада тока необходимо ставить диоды и стаб.
Тоесть схема должна быть такой



И вот вопрос по параметрам диодов и стаба. Какие они должны быть?

Вот кстати осцилограммы

Для резистивной нагрузки (резистор 0,1 Ом)


И для индуктивной нагрузки ( непосредственно мотор)


1 канал - сигнал управления с МК
2 канал - сигнал с базы транзистора
3 канал - сигнал с истока транзистора

Это пока без доидов и стаба. Сейчас запаяю и посмотрю как картина измениться.

Поставил я в общем стабер и диоды. Транзисторы поменял на другие с напряжением сток-исток 100 Вольт.
Вроде поехало. Но вопрос. Сильно греется стабилитрон. Из-за чего?
Он на 36 Вольт.

рассеивает выбросы в тепло

Кхм... А в чем глубокий смысл делителя R20, R23 и тому подобных? Делят что?
Что в DD3 происходит, если даже с токового компаратора приходит нормальный сигнал о токовой перегрузке?
Ток что, ограничивается, выключается на какое-то время? Kак быстро все это происходит?

Это резиторы задающие коэффициент усиления ОУ


При превышения напряжения Vsense (по сути величина тока) транзисторы закрываются. По тактирующему сигналу происходит включение транзисторов