Кажецца я нашел где зарыта собака
сегодня поставил на входах ИУ по одному конденсатору 0.1мкФ
и о чудо!!! ситуация сушественно изменилась,
шумы и дергание почти на 90% уменьшились!

думаю наверное можно всетаки полностю исправить все
только вот наверное надо подобрать номиналы этих кондов
или еше чего там добавить...

что подскажете ?

всетаки хочеться полностью избавиться от этих помех

Так Вы вроде ставили на вход фильтр, не помогало. Вам, наверное, не ту картинку в даташите посоветовали, надо 45, а не 43. И ёмкости на порядок увеличить. Этого должно хватить.