ну вот этот малютка (8-Pin SOIC), например:

The Si9987 is an integrated, buffered H-bridge with TTL
compatible inputs and the capability of delivering a continuous 1.0 A @ VDD = 5.0 V
мостовая сэема из 4-х драйверов ...

и вообще, поиск даст вам множество подобных, все зависит от ваших целей и задач...

а преимущества ...
это надо долго перечислять