Добрый день. У LPC17xx есть возожность делать тогл определенных ножек по прерыванию на аппаратном уровне. Вот собственно вопрос - могу ли я делать тогл одной ножки с частотой f, а другой с f/32 например? Пробовал реализовать это программно - очень сильное отставание по фазе. А эти сигналы должны быть синхронны. Сейчас соединил MAT выход одного таймера с CAP входом другого просто физически проводком , настроенного как счетчик и делю на 32 частоту. Но этот вариант какой то подозрительный.

делаете прерывание с частотой ф
ставите счетчик в прерывание
и каждое 32е прерывание дергаете не только первой но и второй ногой

Я писал уже что такая реализация не подходит. Я не дергаю в прерывании ногой. Процессор делает это на аппаратном уровне. У меня и так мало процвремени, чтоб тратить его еще на это безобразие. А если первый меандр дергать аппаратно, а второй программно - никакой синхронизации нет.

А почему бы не использовать Motor Control PWM? Три независимых канала, синхронный запуск.

Не знаю точно, как реализованы таймеры в кортексах, но вот на MSP430 есть непрерывный режим таймеров.
Это такой режим, когда таймер непрерывно щёлкает по кругу, а защёлки срабатывают при совпадении.
Тогда в прерывании от защёлки достаточно "зарядить" её на следующий интервал (включая настройку переключения ног) и спокойно заниматься своими делами.
Ноги будут дёргаться "железно", а скорость обработки прерывания будет уже некритична.
Тогда от одного таймера можно получить столько разных асинхронных интервалов и частот, сколько позволяют его защёлки (или регистры сравнения)
Ну и, конечно, есть некий минимальный предел интервала, обусловленный скоростью обработки прерываний и соответственно, "перезаряда" регистров сравнения

MrYuran - так можно сделать, но этот вариант все равно будет жрать проц время, причем много, ибо таймер прерывает с частотой в 5мгц. Может я чего-то не допонял, если так буду раз если объясните.
А насчет PWM - там вроде частота фиксированная на все каналы и можно менять скважность? Хотя могу и ошибаться.

Ну, если вам нужны мегагерцы - тут уж ничего не поделать, придётся жертвовать по таймеру на канал. Либо воспользоваться внешним со-контроллером

Да меня это не смущает, меня смущает внешнее соединение одного таймера с другим. Думаю нормально ли это.

Не просто PWM, а Motor Control PWM - это совсем другой модуль.
Там 3 независимых таймера, у каждого свой счетчик и регистр лимита (до скольких считать). А вот регистр с битами запуска - общий, так что стартовать они будут синхронно.
Так что читайте Chapter 25 User Manual.

Окей понял. Сейчас поглядим.