Компилятор: ICCV7 for AVR, http://www.imagecraft.com/
Целевой камень: ATmega16


ADCSR |= BIT(6); //запуск АЦП

while (ADIF != 1){ //ожидание установки флага ADIF завершения АЦП
}

UDR = 0x03; //контрольная отправка в СОМ порт

ADIF - это номер бита, а не регистр. Проверять надо регистр ADCSRA на наличие этого флага. Вот так:
while (!(ADCSRA & (1<<ADIF))) {}

Здесь, сдвигом единички влево, из номера бита получается маска. Потом с помощью операции "&", бит ADIF вырезается из значения регистра статуса ADCSRA. Результат сравнения инвертируем операцией "!".

P.S. На ICCV7 я не работаю, поэтому для уточнения рекомендации смотрите сами, как определен ADIF в хидере: номер бита он или маска.
На моем любимом IAR'е это выглядит много изящней и нагляднее:
while( !ADCSRA_ADIF) {}
Рекомендую.

Спасибо заработало!
Я вчера тоже проинсталил IAR, но не нашел там генератор начального кода (Application Builder). Слыхал что у IAR это реализовано в отдельной программе. Подскажите как она называется?

Application Builder уже давно не поддерживается IARом как тупиковый проект. Последние его версии были года четыре назад, если не больше. Так что пробуйте обходиться без него и внимательно изучайте примеры (от самого IARа и от кого угодно).

Впервые слышу про такой генератор.
Надо только галочку поставить возле:
General Option -> System -> Enable bit definitions in I/O-include files
А дальше просто беру и пишу, начиная с main(). Вот и всё. Инициализацию (startup-код) оно само добавляет.

__C_task main()
{
}

оптимизацей не увлекайтесь - выше medium не ставьте.

Я в свое время подсел на CodeVision с его чудесным визардом... Потом из-за ограниченности CV пересел на IAR. Сейчас сижу в Лине и все делаю в gcc. Абсолютно не страдаю по Венде, но...
CV вспоминаю недобрым словом, ибо все эти визарды -- это такая медвежья услуга, что... У меня до сих пор икается, что я иногда чего-то не знаю из-за того, что за меня это делал CV. Визард съел мой мозг. Теперь мне приходится его восстанавливать. Не совершайте моих ошибок. Визарды и генераторы начальных кодов -- это костыли, которые окончательно сдуют ваши мышцы. Или Вы не серьезно настроены на работу с МК?

zhevak
+1000

zhevak в целом прав. Действительно программирование, как дисциплина, довольно быстро мигрирует от собственно программного кода к ... постановкам галочек во многочисленных диалогах и закладках . Через несколько лет такого упорного труда выясняется, что данный программист мало чем отличается от фаната какой-нибудь компьютерной игры, познавший все ее пути и выходы. Т.е. собственно программировать он разучился, подсевши на визард. Соотвественно, при переходе на любую другую систему учится ему придется практически с полного нуля, поскольку те галочки, к котором он так привык, бесследно пропали, а вместо них возникли новые и совершенно незнакомые.

Вот только к IAR-компилятору сказанное отношения не имеет. По нынешним меркам это довольно спартанская система - почти ничего лишнего. Никакие "начальные коды" там не генерируются, а имеет место простое подключение стартового модуля, кои для каждого типа МК лежат в библиотеке в готовом виде. А не хочешь - отказывайся и пиши свой стартовый модуль или обходись без оного.

Т.е. в IARе по-прежнему присутствует экзешники компилятооров, линкеров и т.п., допускающими работу с командной строкой без использования IDE. Последняя здесь выполняет роль надстройки и пока не сильно покушается на то, чтобы узурпировать полную власть. Но соглашусь, что опасная тенденция не только существует, но и нарастает со временем - всё меньше програмистов помнят ключи и опции к своим компиляторам, а всё больше расположение галочек на визарадах.

В состав ICC AVR входит полезный модуль Application Builder, существенно упрощающий рутинную работу по инициализации микроконтроллера. ICC AVR Application Builder берет на себя инициализацию портов ввода-вывода, аналогово-цифрового преобразователя, компаратора, таймеров и счетчиков, внешних интерфейсов SPI, USART и TWI (аналог I2C), а также базовое распределение памяти и необходимые прерывания — все процедуры, которые обычно занимают много времени программиста, и ошибки в которых трудно найти на стадии разработки. Но почему же такого нет в IAR?

Всё - как раз наоборот. Сравните "написанное руками":и текст от визардаА теперь скажите: какая из строк понятнее и где легче найти ошибку?

Потому, что ICCAVR позиционируется (и таковым является) как инструмент для начинающих и совершенствующихся разработчиков энтузиастов-любителей.
А IAR - качественно и дорого для профессионалов c большим бюджетом и амбициями (но стоит в разы дороже чем ICCAVR).

Стоит также упомянуть и о существовании абсолютно бесплатного xxx-gcc, который на фоне обсуждаемых выше компиляторов смотрится весьма и весьма привлекательно.

Услугами визарда вполне можно пользоваться. Ибо чем этот код отличается от примеров? Ничем. Сиди и разбирай.

Кстати, кому как, но мне лично удобнее USRB=0xA0. А все эти символьные вещи - ищи кто их и где определил.
А цифирка - она вот она. 10100000 - все как на ладони. С 32 разрядами, правда, привычка нужна..

Моветон.
Не перегибайте палку. Всегда однозначно ясно откуда ноги растут.
А так можно и ногтем заточенным дырки в перфокарте ковырять, ибо поди разбери что за кодировка в текстовом файле c исходником применяется:-)