Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

_Артём_

Feb 6 2011, 18:48

Всем привет!

Нужно написать обработчик прерывания на ассемблере (остальная программа на Си);
процессор - AtxMega256A3, компилятор - IAR.

Нет ли у кого-нибудь примера кода?

Спасибо.

SasaVitebsk

Feb 7 2011, 11:53

Цитата(_Артём_ @ Feb 6 2011, 21:48)

Всем привет!

Нужно написать обработчик прерывания на ассемблере (остальная программа на Си);
процессор - AtxMega256A3, компилятор - IAR.

Нет ли у кого-нибудь примера кода?

Спасибо.

А что именно Вам непонятно.

Код

    COMMON  INTVEC
    ORG     INT0_vect
    rjmp    loader

Код

ORG TIMER2_OVF_vect
rjmp TimeOutFor485

PS: Прошу прощения, это для обычной меги. Думаю, что для xmega будет аналогично, кроме, естественно имён векторов.

GDI

Feb 7 2011, 12:00

Почитайте в хэлпе как асм код встраивать в Си, точно не помню, нужно что-то типа

Код

#pragma asm+
... тут асм код...
#pragma asm-

_Артём_

Feb 7 2011, 13:33

Цитата(SasaVitebsk @ Feb 7 2011, 13:53)

А что именно Вам непонятно.

Код

    COMMON  INTVEC
    ORG     INT0_vect
    rjmp    loader

Код

ORG TIMER2_OVF_vect
rjmp TimeOutFor485

PS: Прошу прощения, это для обычной меги. Думаю, что для xmega будет аналогично, кроме, естественно имён векторов.

Попробовал подключить к проекту файл:

Код

    NAME sst_spi

#include "ATxmega256A3.h"
    COMMON    INTVEC
    ORG        TCE1_OVF_vect
    RJMP    tce1_ovf_handler



    RSEG CODE; This code is relocatable, RSEG


tce1_ovf_handler:
    push r16
    in   r16,0x3f
    push r16
    push r17

    pop R17
    pop r16
    out   0x3f,r16
    pop r16

    reti

END

IAR на ошбки не ругается, но работает как-то криво - явно что-то неправильно...
Но вот что?

defunct

Feb 7 2011, 14:29

Цитата(_Артём_ @ Feb 7 2011, 15:33)

IAR на ошбки не ругается, но работает как-то криво - явно что-то неправильно...
Но вот что?

Попробуйте оттрассировать. (точку останова на каждый элемент таблицы векторов).
Благо конкретно в этой ситуации можно и симулятором воспользоваться.

andk

Feb 7 2011, 14:59

Все таки напишите, что нужно получить в итоге.
Сишный код у последних компиляторов вполне себе компактный, может асм и не нужен вовсе?
По приведенному выше коду:
Откуда уверенность, что сишный компилятор оставил вам достаточно стека?
совет от defunct +1

_Артём_

Feb 7 2011, 16:39

Попытаюсь описать что не так...

Программа компилится без ошибок, вроде бы правильно работает.
Но есть странности:
при установке точки прерывания симулятор (AVRStudio) открывает не мой исходный файл а окно Disasemdler-а, что странно и неудобно.

Цитата(andk @ Feb 7 2011, 16:59)

Все таки напишите, что нужно получить в итоге.

В итоге хотелось бы:
прерывание должно быть написано в asm-файле, остальная программа на Си. И чтобы всё это работало...

Цитата(andk @ Feb 7 2011, 16:59)

Сишный код у последних компиляторов вполне себе компактный, может асм и не нужен вовсе?

Можно и обойтись, но что-то слишком медленный код у IAR получился.

Цитата(andk @ Feb 7 2011, 16:59)

Откуда уверенность, что сишный компилятор оставил вам достаточно стека?

Не то чтобы уверенность, я о стеке и не подумал...

ILYAUL

Feb 7 2011, 17:28

Цитата(_Артём_ @ Feb 7 2011, 19:39)

Попытаюсь описать что не так...

Программа компилится без ошибок, вроде бы правильно работает.
Но есть странности:
при установке точки прерывания симулятор (AVRStudio) открывает не мой исходный файл а окно Disasemdler-а, что странно и неудобно.
Не то чтобы уверенность, я о стеке и не подумал...

А Вы стек вообще-то определили? Команды push и pop без стека не работают и не удивительно , что открывается Disasm. Компилятор не проверяет логику.

_Артём_

Feb 7 2011, 18:19

Цитата(ILYAUL @ Feb 7 2011, 19:28)

А Вы стек вообще-то определили? Команды push и pop без стека не работают и не удивительно , что открывается Disasm. Компилятор не проверяет логику.

Стек определил. С запасом... потому и задумывался о нём...

ILYAUL

Feb 7 2011, 20:34

Цитата(_Артём_ @ Feb 7 2011, 21:19)

Стек определил. С запасом... потому и задумывался о нём...

Что значит "...С запасом.. " Оределяют только "вершину" стека -обычно старший адрес общего адресного пространства SRAM, далее , как вершина айсберга, всё что туда вкладывается стремится к нулю. Так , что Ваш запас - это весь объём SRAM. C начального адреса SRAM обычно записываются все необходимые данные , которые Вы используете в программе. Так вот - нет ли перехлёста данных "впихнутых" в SRAM c данными записанными Вашей программой по тем же адресам SRAM

V_G

Feb 8 2011, 06:01

У вас прерывание единственное?
Когда несколько прерываний с разными приоритетами, нужно учитывать возможность вклинивания более приоритетного прерывания между извлечением статуса из стека и восстановлением статуса. Я на выходах из прерываний использую такую конструкцию:

Код

    POP        r16
    CLI
    POP        ac_tmp
    OUT        CPU_SREG,ac_tmp;restore Status register
    RETI

_Артём_

Feb 8 2011, 13:32

Цитата(V_G @ Feb 8 2011, 08:01)

У вас прерывание единственное?
Когда несколько прерываний с разными приоритетами, нужно учитывать возможность вклинивания более приоритетного прерывания между извлечением статуса из стека и восстановлением статуса. Я на выходах из прерываний использую такую конструкцию:

Код

    POP        r16
    CLI
    POP        ac_tmp
    OUT        CPU_SREG,ac_tmp;restore Status register
    RETI

Зачем CLI?
ПРерывание произойдёт и что будет?

Палыч

Feb 8 2011, 13:54

Цитата(V_G @ Feb 8 2011, 09:01)

нужно учитывать возможность вклинивания более приоритетного прерывания между извлечением статуса из стека и восстановлением статуса.

При входе в прерывание аппаратно сбрасывается флаг разрешения прерывания (речь, надеюсь, про AVR). В очень редких случаях, бывает, прерывания разрешают, но - только, если это действительно нужно и без этого не обойтись (обычно, такое - результат неправильного построения вычислительного процесса). Поэтому, никакого "вклинивания" при выполнении процедуры прерывания - нет (посему: команда CLI - абсолютно излишния). Да, и если - есть, то как это приведёт к "нехорошим" последствиям в интервале "между извлечением статуса из стека и восстановлением статуса" ?

_Артём_

Feb 8 2011, 14:11

Цитата(Палыч @ Feb 8 2011, 15:54)

При входе в прерывание аппаратно сбрасывается флаг разрешения прерывания (речь, надеюсь, про AVR).

В xmega не сбрасывается.

_Артём_

Feb 10 2011, 14:24

В завершении темы выкладываю пример проекта на Си с asm-функцией прерывания.
Может пригодится кому-нибудь или кто покритикует...Нажмите для просмотра прикрепленного файла