Братцы, сама задача и схема по сложности чуть мудрее утюга.
А мы опять в эмбеддерщину....
великолепно, когда человек оперирует и фазой, и ошибками квантования, и ПИД, и знает что с этим делать. Но не в утюге же?

Вы это зря. Элементы Пельтье - это элементы Пельтье. Даже в утюге. И применяются не только для переноса тепла, но и для количественного измерения этого переноса. Например, в некоторых калориметрах. И довольно большой динамический диапазон...
И точность. Только параболы там не видно почему-то.

Таня, вы меня удивляете. Как можно там не заметить параболу? Тем более, что в любой книжке по расчетам холодильников Пельтье она упомянута. Думаю, в Ленинке еще сохранились те книжки, которые я там брал, когда был студентом. И в любом советском паспорте на холодильники Пельтье было написано "характеристический ток такой-то".

Вы, наверное, применяете свои холодильники с большим запасом производительности вдалеке от пресловутого "характеристического тока". Или нагрузка изменяется мало, и поэтому линеаризация вблизи одной точки адекватна.

Не знаю ничего про параболу. Не интересует в моем случае тепловыделение, а только теплоперенос, который пропорционален току (заряду).
Если использовать для измерения теплового потока, то вот 20-разрядный ЦАП (почему-то лучше ничего не придумалось) задает ток. Мне показалось, что проще не измерять ток, интегрировать, измерять...., а сразу его задавать. Все линейно.
Так говорит калибровка...

Не-а. Нелинейно.
Подумайте, какой именно физический процесс ограничивает предельно достижимый на холодильнике перепад температур? Если всё линейно - то увеличивая ток можно было бы достичь хоть абсолютного нуля. А у лучших однокаскадных холодильников перепад ограничен величиной 50-70 градусов, и то, под ватой.
Ваша калибровка врёт, значит, если "всё линейно". Мои калибровки давали очень красивую параболу.
Да, вершина параболы, разумеется, именно при этом "характеристическом токе", а не в нуле.

Мы о разном. У меня нет разности температур. Она убивается этим самым Пельтье. В чем и смысл. А с точки зрения теплового КПД, я не спорю и даже писала о том, что выгоднее для охлаждения постоянный, а не пульсирующий ток при условии перетекания одинакового заряда (и тепла). Однако, если говорить о другой системе с ШИМ, то при достаточно редких импульсах (чтобы не перекрывались совсем) или частых, то дроссель помогает увеличить КПД.

Это не имеет значения, есть разность температур или нет. Производительность холодильника при нулевом перепаде температур есть разность тех же самых двух членов, линейного и квадратичного, которые в результате дают ту же параболу уже в производительности с тем же самым характеристическим током. И ввиду симметрии ровно половина выделившегося внутри столбиков тепла уходит на холодный спай. Характеристический ток (вершина параболы) вообще говоря не зависит от внешней линейной нагрузки. С точностью до независимости от температуры физических характеристик столбиков, которые обычно в подобных задачах принимаются постоянными.

Для чистого меандра с постоянным током тепловыделение на внутреннем сопротивлении материала столбиков пропорционально скважности, и поэтому тоже линейно. Но диапазон получаемой производительности при этом ограничен диапазоном возможного изменения скважности. А вот если его начать фильтровать, особенно, устранив пульсации достаточно хорошо, то тепловыделение пропорционально квадрату тока, и появляется парабола. При этом можно ожидать, что для неперекрывающихся сглаженных импульсов одной длины будет всё линейно, но зависеть некоторым нелинейным образом от амплитуды импульсов (параболическим, разумеется, там суммируются полиномы максимум второго порядка), а когда импульсы начнут существенно перекрываться и осредняться - тут и начнет проявляться у вас парабола во всей красе.

"Если вам кажется, что всё идет хорошо - значит, вы что-то не заметили". Это не я придумал.

Что Вы пишите? У меня оба спая холодные. А вот если бы были не холодные, то тепло бы текло к холодному. И о чем мы спорим... Никто (даже я...) не будет оспаривать тот факт, что ток вызывает нагрев... Но речь идет о переносе тепла с одного конца на другой.
Вы будете оспаривать тот факт, что перенос тепла пропорционален заряду? Я вот это измеряю и проверяю. Все сходится.

Да, буду оспапаривать. Перенос тепла равен связанному с эффектом Пельтье члену, пропорциональному заряду, минус тепло, выделившееся внутри столбиков холодильника на их сопротивлении и попавшее на холодный спай (тот, с которого переносится тепло) за счет теплопроводности. Это перенос тепла с холодного спая. Для горячего спая выделение тепла есть переносимое эффектом Пельтье тепло с холодного спая плюс половина выделившегося тепла внутри столбиков, что в результате дает переносимое с холодного спая внешенее тепло плюс всё выделившеся внутри холодильника тепло. Вы будете оспаривать тот факт, что совершенно однородный материал столбиков, по которому протекает электрический ток, наверняка не является сверхпроводником, по крайней мере, при ваших температурах, и поэтому нагревается протекающим через него электрическим током, в добавление к эффекту Пельтье на спаях, причем, зависимость выделяемой тепловой мощности от протекающего тока квадратична?



"Значит, вы что-то не заметили"

Позволю себе заметить. Что задача еще сложнее.
При ненулевой разности температур на спае, в паузах между шим импульсами "тепло" еще передается в обратном направлении.

Нужно расматривать несколько потоков энегии: наружу за счет эфекта пельтье, внутрь за счет теплопроводности, и нагрев на активном сопротивлении

Нет, не сложнее. Это линейный член, который по своему действию неотличим от линейной внешней нагрузки.

Я, кажется понял, что именно Таня делает. У неё полностью симметричная установка с двумя камерами, в одной из которых что-то сжигается. Тогда ей всё равно, сколько тепла выделилось в Пельтье, так как тепло уходит в две камеры симметрично и на разность между ними не влияет. Это неприменимо для большинства несимметричных применених холодильников, в которых тепло, выделившееся на горячем спае, никто не учитывает, лишь бы не перегрелось.

Кажется, да.

Ну не знаю, когда тебе задание делают разброс температуры +-1%, выход в рабочий режим +-5°/sec у меня почему-то рука к затылку тянется и начинаю в сторону контроллера думать. Хотя автору топика, да, утюг...