Здравствуйте!

Нужен совет. Разрабатываю систему управления асинхронником. Вернее почти разработал. Осталось отладить один режим, в котором двигатель должен будет удерживать нагрузку в неподвижном состоянии.

Пока есть два варианта:
1. Подать постоянное напряжение
2. Либо поддерживать на валу момент достаточный для удержания нагрузки, т.е задать скорость равной 0 (векторное управление уже реализовано).

Возможно, есть еще какие-то варианты?
Кто что может сказать по этому поводу?

Помоему тут ошибка- небудет асинхронник (индукционный мотор) удерживать нагрузку при питании постоянкой, так как ротор не возбудится. Постоянкой можно торомозить при уже возбужденном роторе, а с удержанием- это только на BLDC возможно, там, где ротор имеет постоянные магниты.
С векторным удержанием тоже будут грабли- все зависит от внешнего момента на валу в момент удержания. Если он переменный по направлению- то прийдется изобретать хитрый алгорит игры со сдвигом фазы тока в статоре и в роторе, тем более что в роторе он будет затухать до нуля и менять направление с некоторой задержкой.
В общем, удачи в этом не совсем безнадежном, но интересном деле. И незабудьте мотор охлаждать в этом режиме- спалить его при отсутствии обдува элементарно.

Я надеюсь вы не для грузоподъемного механизма это делаете?

Почему?



А если он постоянный и действует в одном направлении?

Ну тогда алгоритм проще- поле статора крутится с частотой скольжения (несколько герц или несколько десятков герц) против внешеней силы, ротор возбужден и все работает. А вот случай знокопеременной нагрузки в одном противном случае смогли побороть только испозьзуя два двигателя при работе враздрай на общий вал- один тянул в однй сторону, второй в другую, а контроллер управлял результирующим моментом

Применить механический тормоз, как в лифтах, кранах и т.д.