Цитата(Михась @ Dec 7 2011, 05:56)
Классно.
Только какое отношение это имеет к нашей реальности? Наприме знаете, зачем ставят такие маленькие катушечки на гироскопы и подают маленький синус? А для "оживления" подшипников гироскопа. А как бы вы оживили гироскоп программно. Не, не могу серьезно
И ведь правильно совершенно говорит:
А потом скатывается на программизм. А тут мемс систему "оживляют" реальные, а не программные вибрации
У мемсов подшипники?
Вы случайно с магнитометрами их не попутали?
Им катушечки как раз лепят. Но не затем.
И не на все
Во-1 МЕМСы, это ДУСы, а не гироскопы. И скажу по секрету, сами собой почти не шумят. Ошибку позиционирования даёт ошибка интегрирования или квантования. Накопительная. Вторая по счёту ошибка - от температуры.
В моём комплексе используются в том числе и цифровые шумы:
http://www.dikoy44.narod.ru/projects/UAV_berkuchi.htm И ведь летает и работает
Цитата(ViKo @ Dec 7 2011, 12:50)
Конечно, именно так вы можете сделать. Если оверсемплинг будет очень большой, если будете усреднять очень много выборок, можете получить и все 24 разряда, и даже больше. Именно благодаря тому, что в сигнале всегда есть шум. Достаточно того, что есть. Если же вдруг недостаточно (например, АЦП 4-битовый), то тогда необходима рандомизация. До АЦП.
Вот по этому я и не мог понять 2 страницы, для чего мне в принудительно форме пытаются насоветовать всовывание шумов на вход АЦП
Цитата(usav @ Dec 8 2011, 23:28)
Итак выводы (на основе опыта)!
1) AVR_ADC10 работает весьма стабильно и, если не делать явных глупостей, держит младшую
единицу даже при работе без усреднений.
2) Температурный коэффициент опорника (ATMEL умалчивает, разве что кто-то делал запрос - сообщите!),
видимо близок к 10 битам при уходе температуры на 20-30 градусов - тыкание паяльником показывает
даже удивительную стабильность!
3) А вот заводская точность опорника как по DS = +/-10%, так и в жизни! Калибровать нужно каждый прибор!
За 10 центов (TL431XX, в т.ч. sot23) можно получить 1% или даже 0,5%(?).
10) Добавлять шум программно бессмысленно - кроме своего шума он ничего в измерения не добавит!
1-3: спасибо за опыт! В общем то претензий к АЦП АВР тоже небыло, но я никогда его точностью особо и не заморачивался.
Я тоже подумал о ТЛ431 кстати
Как раз по точности к 10 битам подходит. Просто REF192 у меня лежат 3 штуки в выцветшем чиподиповском пакетике образца 2006 года... Разведу на плате обе. Первые партии выпущу с рефом, для затравки, а потом тл буду ставить.
10. Нифига. Для ФСС или усреднения конечно не добавит. Но тому же калману впаять шум по каналу наблюдения очень полезно. Можете сами поиграться в матлабе. И таких фильтров много. В данной ветке возникло недопонимание. Я думал мне советуют как-раз подобный фильтр.
Кстати, чтобы заставить 431 выдавать свои 2.495В используется ведь эта схема?
Эскизы прикрепленных изображений
Получить от АЦП полные 10 бит. Как?
Dec 8 2011, 20:49
