А что не понятно? С чем возникли трудности? С запуском <process_name>.terminate() или с <process_name>.start()?

К сожалению при попытке вставить запись типа OS::process::terminate(); в функцию процесса вылазит ошибка типа - error: cannot call member function 'void OS::process<pr, stack_size>::terminate() [with OS::TPriority pr = (OS::TPriority)0u, unsigned int stack_size = 80u]' without object , к сожалению любого рода манипуляции с видом записи ни к какому результату не приводят (уже просто дошел до банального перебора всего что может быть и чего не может -( ) сообщения об ошибке только разные Может быть к этому какое-либо отношение имеет то что четверка под авр студией вообще собирается с варнингами типа - \scmRTOS\Common/OS_Services.h:261:18: warning: ignoring packed attribute because of unpacked non-POD field 'OS::TMutex& OS::TMutexLocker::Mutex' avr-g++ -mmcu=atmega8 -Wl,-Map=scm_event__4.map scm_event__4.o OS_Target_asm.o OS_Target_cpp.o OS_Kernel.o OS_Services.o usrlib.o -o scm_event__4.elf - имеются в виду проекты с пустыми процессами и с отключенными тиками и хуками, хотя вообще-то тестовые проекты со всеми средствами межпроцессного взаимодействия в том числе с мьютексами работали нормально. Со второй функцией, в принципе я понял что ее надо пихать в idle_process_user_hook(), результат к сожалению аналогичный.

А так :

не пробовали?
Так правильно кстати?
У вас scmRTOS_PROCESS_RESTART_ENABLE чему равен?

Ффуу огромное спасибо, так все получилось!!!! В силу начальности своих знаний в плюсах никак не решался отступить от манула ))))) вернее не понял видимо ту запись которая там приведена))), ну никак не мог допереть, что имя процесса это имя объекта , а не типа ))), стыдоба ))), огромное спасибо за Ваше терпение и доброжелательность.