Егоров, большое Вам спасибо за схему.
Повторил на имеющихся транзисторах.
Картинки прикрепил.
Сегодня купил комп. пару 2N5551 и 2N5401, они помощнее по току и напряжению. Поставлю их в выходной каскад.
Эта схема сдвига уровня будет подключаться к ПЛИС EP4CE74F29.
PS В самоволке не был, макет паял

Так уж я привык работать - сначала быстро что-то сделать, а потом уже можно и почитать в книге как должно быть.
Через руки доходит значительно быстрее.
Вчера, после того, как заработала схема Егорова, открыл Полупроводниковую схемотехнику том 2 раздел по комплиментарным эмиттреным повторителям,
посмеялся немного над собой, и понял, что надо добавлять ограничение выходного тока в качестве защиты от КЗ. Этим и займусь.
Если посмотреть ГОСТ 22937-78 (С1-ТГ), то там сказано, что:
1. напряжение двухполюсных посылок на выходе аппаратуры при активном сопротивлении нагрузки 1000 Ом должно быть в пределах 17-25 Вольт для несимметричного выхода.
2. Разность между абсолютными значениями напряжений посылок положительной и отрицательной полярностей не должно превышать 7% от их среднего значения.
3. Ток выхода ТГА, АПД при коротком замыкании и встречном включении не должен быть более 100 мА
Для защиты от КЗ можно попробовать поставить последовательный резистор 200 Ом на выход, тогда ток КЗ ограничится как раз на 100 мА (при посылках 20 Вольт),
но при работе на нормальную нагрузку 1 кОм напряжение выхода снизится до 16.7 Вольт, а это уже на краю требований.
Да и транзисторы выходные при токе КЗ 100 мА будут греться не слабо.
Попробую сделать ограничитель на 30..50 мА на дополнительных транзисторах в выходном каскаде, как на рис. 15.17 второго тома Полупроводниковой Схемотехники.