Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Задержка в несколько системных тиков на ассемблере

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Задержка в несколько системных тиков на ассемблере

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

Haamu

Sep 26 2014, 12:04

Есть простой код на ассемблере:

Код

#define delay(tick) __asm("mov r0, %0 \n" "cycle: subs r0, #1 \n" " bhi cycle"::"r"(tick / 2))

Главная его проблема в том, что переход происходит на метку (cycle:), из за чего получается использовать его только один раз. При повторном использовании компилятор ругается, что такая метка уже существует.
Подскажите, как можно уйти от метки, не увеличивая сильно число команд?

Сергей Борщ

Sep 26 2014, 12:07

Не знаю какой у вас компилятор, но в gas (из комплекта gcc) существует понятие "локальная метка". Попробуйте так:

Код

#define delay(tick) __asm("mov r0, %0 \n" "1: subs r0, #1 \n" " bhi 1b"::"r"(tick / 2))

Haamu

Sep 26 2014, 12:21

Отлично, то что надо! Спасибо!
Вот, с небольшими поправками для точности:

Код

#define delay(tick) __asm("mov r0, %0 \n" "1: subs r0, #1 \n" " bhi 1b"::"r"((tick - 2) / 2))

А теперь, если не сложно, поясните пожалуйста, что значит 1b и чем такой вариант отличается от использования метки cycle?

WitFed

Sep 26 2014, 12:26

Это я не знаю, могу только из вариантов предложить использовать текущий счётчик команд -- он обычно виден в ассемблере типа $PC, ну или к имени метки приделывать макрос __LINE__ через # или ## -- не помню точно.

demiurg_spb

Sep 26 2014, 13:40

2TC: Так ведь намного читабельней. Не находите?

Код

    static __inline void __attribute__((always_inline)) delay_4cycles(uint32_t cy)  // +1 cycle
    {
        __asm__ __volatile__
        (
            "loop%=: subs %[cnt],#1"  "\n\t"
            "        bne  loop%="     "\n\t"
            : [cnt]"+r"(cy)           // output:  +r means input+output   http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/inline_asm.html
            :                         // input:
            : "cc"                    // clobbers:
        );
    }

Сергей Борщ

Sep 26 2014, 13:54

Цитата(Haamu @ Sep 26 2014, 15:21)

Отличается тем, что вы создавали глобальную метку Cycle, а метка 1 является локальной. Гугление по "gas local label" дает ссылку на документацию:

Цитата

Local Symbol Names

Local symbols help compilers and programmers use names temporarily. They create symbols which are guaranteed to be unique over the entire scope of the input source code and which can be referred to by a simple notation. To define a local symbol, write a label of the form N: (where N represents any positive integer). To refer to the most recent previous definition of that symbol write Nb, using the same number as when you defined the label. To refer to the next definition of a local label, write Nf - The b stands for "backwards" and the f stands for "forwards".

There is no restriction on how you can use these labels, and you can reuse them as well. So it is possible to repeatedly define the same local label (using the same number N), although you can only refer to the most recently defined local label of that number (for a backwards reference) or the next definition of a specific local label for a forward reference. It is also worth noting that the first 10 local labels (0:...9:) are implemented in a slightly more efficient manner than the others.

Here is an example:
1: jra 1f
2: jra 1b
1: jra 2f
2: jra 1b

scifi

Sep 26 2014, 16:31

Цитата(Haamu @ Sep 26 2014, 16:04)

Подскажите, как можно уйти от метки, не увеличивая сильно число команд?

Наверное, можно вычислить абсолютное смещение для относительного перехода и указать его в команде.

Genadi Zawidowski

Sep 26 2014, 17:25

Цитата(scifi @ Sep 26 2014, 20:31)

Наверное, можно вычислить абсолютное смещение для относительного перехода и указать его в команде.

Ох уж это наследие трансляции программ в клетчатой тетради... Да вычисляется смещение само!

Цитата

не увеличивая сильно число команд

Метка в машинную команду не транслируется.

Haamu

Oct 1 2014, 05:07

Цитата(Сергей Борщ @ Sep 26 2014, 17:54)

Спасибо. Всё предельно ясно. Вот собственно та самая ссылка. Там еще несколько строчек примера, из который всё становится понятно.

Цитата(scifi @ Sep 26 2014, 20:31)

Наверное, можно вычислить абсолютное смещение для относительного перехода и указать его в команде.

Наверно можно. Но как?
Пробовал вместо "bhi cycle" писать "bxhi rX", где X - номер регистра с адресом перехода, но как-то так и не добился правильного результата, то непонятно куда улетает, то вообще в HardFault сваливается.

scifi

Oct 1 2014, 11:49

Цитата(Haamu @ Oct 1 2014, 09:07)

Наверно можно. Но как?

Вот так:

Код

#define delay(tick) __asm("mov r0, %0 \n" "cycle: subs r0, #1 \n" " bhi . - 2"::"r"(tick / 2))

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.