Мануальчиком не поделюсь, просто в природе таких не встречал, если интересно могу сбросить несколько фотографий серийно выпускаемых приборов, на одной плате стоят и GSM и GPS, и еще много чего
Этажерочный вариант не рекомендую...
Что касается GPS антенны на плате, лично я отношусь к этому крайне негативно (не говорю что нельзя так делать), опять таки если интересно могу выслать фото платы, как это делается на серийном оборудовании.

Что касается исходного вопроса (по моему дискуссия ушла немного в сторону), разрабатывать GPS приемник для получения единичного экземпляра, затея не совсем правильная,
я бы порекомендовал взять что то готовое проверенное и недорогое, исходя из конечной цели, то ли нужно добавить коптеру функцию автопилота, то ли найти его в случае потери...

... На всякий случай, не зря все GPS модули поставляются в антистатической упаковке, помнить об этом все таки необходимо

>>>Этажерочный вариант не рекомендую...

А зря - часто нужно обеспечить для GPS антенны ground plane не менее 7х7см, а размер коробки и так критичен.
Тогда только второй этаж.

>>>не зря все GPS модули поставляются в антистатической упаковке

У одного нашего клиента в свое время при монтаже SAH1919 статикой повыносили LNA.
Именно пальчиками. Пачку модулей угробили.

Вот, похоже, хороший мануал, но дорогой:
http://www.gsm-modem.de/M2M/m2m_iot_cookbook/
Где-то видел в продаже, но сейчас не помню.

В одном из блогов Гарольд писал о том, что если интересна копия книги - можно написать ему на мыло.
Я написал. Если получится - будет в руках ценная книга у нашего сообщества

Я не зря сказал - "не рекомендую", это как бы субъективное мнение, основанное на некотором собственном опыте, по поводу ground plane ничего не скажу ну разве вот для иллюстрации, может кому то интересно будет - размер платы 55*30 мм

Оба варианта имеют право на жизнь.

Значит уже не у одного. У меня тоже горсточка лежит с пробитыми входными усилками - тоже пальцами народ щупал, когда карточки в треккеры ставил..

Общая беда всех устройств с пассивными антеннами.
Очень уж удобно нажимать на нее, чтобы защелкнуть плату в держатели, придержать ее при всяких манипуляциях с приборами и так далее.
Даже ESD защитные диоды не всегда спасают - они разработаны для защиты в рамках HBM, а пользователь иногда (и достаточно часто) из этой модели "вылазит". То отвертку неизолированную в кулак зажмет, то пинцетом сунется.
Да и сам потенциал электростатики иногда далеко выходит за рамки 2кВ (встроенная защита многих LNA) и даже 6...8кВ (большинство модулей с встроенными 0201 защитными диодами).
Мы как-то намеряли на производстве более 25кВ (электрометр 25кВ зашкалил). Всего лишь снятие защитной пленки с пластика...

Рекомендую ставить дополнительные диоды снаружи модуля. Можно и покрупнее диод поставить, не такой крохотный, который можно в модуль "втиснуть".
Только про емкость диодов не забывайте! Да и на согласование по ВЧ проверить не мешает.

Зачем диоды когда можно поставить LCL или CL или просто банальный LC-контур на массу? Индуктивность на несколько нГн параллельно входу модуля решит любые проблемы со статикой.

Понравился модуль?
Кто дистрибьютер?

Я пока остановился на uBlox LEA-M8S от МикроЭМ.
Потребление меньше, питание пришлось переделать на 3.3В.