Всем Здравствуйте!

Помогите разобраться с Beremiz + CANopen в режиме Debug.
Хочу чтоб Beremiz выступал в качестве мастера и "опрашивал" через SDO слейв.
С проектом Beremiz слейв (проект canopen _slave) - всё хорошо: через кан шину опросить беремиз через сдо получается.

Интересно как сделать, чтоб беремиз через sdo запрашивал данные у слейва?))

Заранее спасибо.

С подключением проблем нет: Linux + slcan.