Вопрос такой : осциллограф заземлён на ту же землю что и комп от которого USB. Можно ли мне мерить дифференциально между D+ и D- ?
не выведу я так USB из строя, если нет, то по идее внесу искажения в передачу данных?

Для начала надо понять, соединена ли "земля" на щупе с землей осциллографа.
Если не соединена, то можно взяться землей осциллографа за D-.

Иначе можно мерить дифференциально двумя лучами. Земли у щупов соединяете вместе и прицепляете к земле USB, далее одним щупом за D+ другим за D- и сделать вычитание лучей.

Обычно земля осциллографа соединена с землей входного разъема. Так что, нельзя.
Да и незачем. Можно один D+ смотреть. Для изучения, что там передается, достаточно.

Осцилограф заземлен - это правильно. Если говорить о заземлении, то оно подразумевает что клемму "земля", обычно в виде винта на задней стенке корпуса прибора,
соединили с шиной заземления лаборатории.

"GND" щупов осцилографа должна быть соединена с "GND" линией USB.
Щупы (сигнал) на D+, D-
Из строя не выведете. На осцилографе даже увидите нечто.
Но:
на USB1 (12 MHz) работать девайс будет под вопросом.
на USC2(480 MHz) - процентов на 99.9 - вообще не заработает.

Если Вам надо мониторить шину в процессе работы-отладки, то
придется подключать согласованный повторитель, и уже с него снимать сигналы на осцилограф.
Или использовать спец. активные - согласованные опятьже, щупы.
Смысл в этом процессе - только спортивно-ознакомительный.

Ой ли. Что же такого катастрофического вносит пробник осциллографа в цепь USB? 10 МОм || 20 пФ?

Осциллограф, которым можно посмотреть сигналы на HS USB, конечно, никому не помешает. Другое дело, что осциллограф должен быть хороший, иначе ничего не увидите.

Из катастрофического - ничего
Там еще есть микрогенри и отражения.

Нема. 9 МОм стоит в головке пробника, и параллельно небольшой конденсатор. Остальное - за этими 9 мегомами. Что может отразиться от линии длиной в 2 см?
Имею в виду стандартный 1:10 пробник. И 1 МОм вход осциллографа. Не 50 Ом, естественно.
И микрогенри - тоже за 9 мегомами.

Та я не против. Как мудро заметил


А своим продолжительным спичем я хотел сказать, что результат будет "под вопросом"
Полно кабелей, на которых намалевано USB2.0 (которая подразумевает HS 480Mbit) которые или не работают, или глючат немилосердно.
IMHO, естественно.