все я разобрался с этим, все нормально работает )

сегодня я доделал прогу, все работает как надо (хоть и на стенде но все равно приятно) . Все проблемы были из за того что в главном цикле контролер в нескольких местах отправляли в режим sleep с измерением АЦП, как только это дело отключил так прерывание заработало ). Большое спасибо всем кто помогал (особено Wild007 ) . Всех с наступающим

Прошу учесть, у индуктивного датчика есть понятие "быстродействие", т.е. некоторое минимальное время воздействия на него, при котором он включится (либо выключится). Если время этого воздействия меньше, датчик будет "глючить".

А если по сути, если нужно точно дозировать, то временем работы насоса (числом оборотов) точности не добиться. Расходомер надо ставить.