Где-нибудь сказано, что CNT_INT1 - это обработчик прерывания INT1?

2 freux а разве это надо где нить прописывать???

я уже пробовал сразу сравнение убирать, он по идее тада должен сразу выключатся как тока датчик разомкнется, но не выключается

Так что выход на метку CNT_INT1 в векторах прерывания не прописал????
Я думал что это само собой разумеющееся .

прописан естесвено
.org $002
; reti
rjmp CNT_INT1 ;
или нада как нить по другому???

Мой вопрос возник из твоего ответа freux, а так всё правильно сделано .

я вот щас попробовал ногу вот так настроить

sbi ddrd,3
cbi portd,3
и он стал выключатся, просто после всего цикла, несмотря на то что я сравнивал cntdat с разными значениями, а отключение насоса тока в п/п обработки прерывания

Но

это порт на выход и в порту 0
Надо опять глятеть всю НОВУЮ наваянную прогу, но это толко в понедельник.

вот исходник в котором все вроде правильно настроено, но насос не выключается

2Terapefft Выкладывай исходник. Опоздал.

Тяжело глядеть ассемблер, однако..
Не случается ли так, что прерывание от INT1 больше одного раза не происходит? Попробуйте прикрыть функциональность в обработчике прерывания, а вместо этого сделать реверс светодиоду, т.е, если не горит, то включить, если горит - выключить.

2 freux точнее сказать прерывание вобще не происходит, я пробовал отключать сравнение, а просто в обработке прерывания выключать насос - не работает

вот щас попробовал еще светодиод включать в п/п оработки прерывания, получается следующим образом:
сначала в первом цикле прерывание сразу срабатывает диод загорается, а во втором уже не срабатывает, а срабатывает только когда из цикла выйдешь...почему так??? вроде уж все просмотрел, прерывания нигде не запрещаются

причем когда выходишь из цикла (по нажатию "стоп"), замыкаеш датчик насос выключается (и загорается светодиод), а потом когда входиш в главный цикл (нажатие "пуск"), первый цикл насос не включается и светодиод продолжает гореть, только во втором цикле он срабатывает и диод гаснет.

Я же предупреждал проверь CLI и SEI. Вот кусок к которому ты часто обращаешься:

В нем есть CLI но нет SEI!!!!!!

я уже пробовал отттуда cli убирать, и в главном цикле тоже поубирал все, все равно оно срабатывает только в первом цикле

Баланс CLI и SEI, скорее всего, нарушентся НЕ в главном цикле, а в пп, на которые уходит программа по RCALL. Ведь даже

я вижу нарашение баланса при уходе на RCALL.

Мне показалось, что в обработчике прерывание от INT1 запрещается, и более нигде не разрешается (за исключением первичной инициализации).

я щас просмотрел еще раз всю прогу, поубирал cli из п/п, все равно срабатывает только когда из цикла выхожу (нажатие "стоп")

2 freux в главном цикле после включения насоса стоит разрешение прерывания

Попробуй после

включать светодиод, а

Выключать.
Похоже на то, что прога где-то зацикливается и не выходит на разрешение прерывания.

В исходнике inddat.txt от 8.12. 23 штуки cli и 19 штук sei. Нарушен баланс. Ещё раз проверь внимательно.

пробовал со светодиодом, включал после насоса, а выключал в П/п, но он еще гаснет по нажатию "стоп", а насос все равно тока после того как из цикла выходиш выключается

Вот видишь Alex_Pol за тебя посчитал
"Методом светодиода" можещь проверить и CLI с SEI: по CLI выключаешь светодиод, а по SEI -- включаешь. И видишь сразу включены прерывания или нет.

я вот щас сделал просто в п/п зажигать диод, из всех подпрограмм поубирал cli, диод зажигается тока когда я из цикла выхожу (после нажатия "стоп")....может там че нить с регистрами происходить? может такое быть?? как это можно определить?

За "влет" в прерывание INT1 отвечают только два бита -- I в SREG и INT1 в GICR(GIMSK) и, если они установлены, то состояние регистров R0-R31 не имеет ни кокого значения

вот я щас сделал, диод зажигается вначале проги порт так настроил:
clr rin ;
out ddrd,rin ;
out portd,rin ;
прерывание вроде работает, потом я попробовал в п/п выключать насос без сравнения с кол-вом импульсов, но почему то диод загорается сразу как происходит замыкание датчика, а насос тока в конце цикла выключается. почему такое может быть?

А "дребезг" контактов учел? Когда коротишь отверткой получишь "тучу" импульсов. Кроме того -- на входах желательно иметь конденсаторы 20-50пФ.

Ничего не понял. Светодиод на D? 0 --> в DDR порта, порт на вход.

Terapefft, может ну иго нафиг, программирование это. Может, будем людей лечить??

дребезг не учитывал....а как его учитывать? и на какие входы надо кондеры? а почему тогда диод сразу загорается???

2 freux светодиод не на D, он вобще на плате индикации находится, на D датчик подключен, просто в п/п обработки прерывания я диод включаю, чтоб посмотреть работает прерывание или нет

Дребезг контактов можно убирать програмно или с помощью RS триггера -- аппаратно. Кондеры на пины МК которые ВХОДЫ . А где вставлено зажигание "диода" -- выкладывай код.

вот исходник где диод зажигается. У меня на датчике 3 вывода: один 0 В, один +24 В и нагрузка (я его подключил через резистор и диод к ноге контроллера)

Еще раз,
Прерывание от INT1 разрешается
ldi rin,0b10000000
out gicr,rin

в "массе" кода с коментариями:
..включить двигатель
..включить тормоз
..сводим губки
.. еще губки, и т.д.

больше нигде в GICR разрешение INT1 не заносится
Это так задуманно? Ведь в самом INT1 прерывании оно запрещается занесением в GICR нуля

Вопрос по датчику: "нагрузка" это чё открытый коллектор?
Вопрос по "диоду": к какому порту(ножке) и как он подключен? И приводи только часть кода, где он включается\выключается.

да нагрузка это открытый ключ. При подключении использовал резистор на 10 кОм и стабилитрон КС156А.
Вот в п/п я включаю светодиод:

cnt_int1:

push rin
in rin1,sreg ; çàïîìíèòü ðåãèñòð ñîñòîÿíèÿ
push rin1

sbr svet,0b00010000 ; светить Т1
; inc cntdat
; cpi cntdat,$02
; brne NNN


ldi radr,doza_0; отключить насос
rcall decod
sbr reg_flgs,0b00000001 ;
clr cntdat

clr rin
out gicr,rin


;NNN:
pop rin1 ;
out sreg,rin1
pop rin

reti


только к ноге PD3 подсоединяется

Ну дык если это открытый коллектор, то подключение должно быть: с "выхода" резистор на +5В и "выход" через 100-500 Ом на PD3 (для ограничения тока), плюс два диода для защиты входа.

Но твоя "конструкция":

если загорелся "диод", то и насос должен выключиться:

Значит что-то неправильно с этим LDI
А в конце -- там полное выключение

просто у нас также индуктивный датчик двери подключался, поэтому я решил не парится и подключил его также вот тока мне непонятно почему же все таки диод загорается а насос не выключается...

Если код

ты считаешь, что работает неправильно, то повесь светодиод на выход порта B, который управляет насосом, и посмотри -- он должен переключиться.
В п\п decod опять есть CLI, но нет SEI.

из decod я убрал cli, сейчас попробовал просто без прерывания выключить насос пораньше в рабочем цикле, но он почему то все равно выключается после всего цикла, а включение я пробовал переставлять - получается нормально (в каком месте цикла поставлю, там и включаются). А вот выключение непонятно почему где его не ставь все равно выключается в конце, из за чего это происходить может???

А на выходе порта B, который управляет насосом, чё происходит?

там видимо дело не в порте В, к нему подключен дешифратор, с порта В на него идет адреса, и включается нужный дешифратор. Дело видимо в том, что в программе предусмотрено отключение насоса если он не достигнет датчика, после некоторого времени . Раньше же эта прога управляла клапаном, а на нем было два датчика (на 0,5 и на 1 литр)

обработка сигналов с этих датчиков происходит видимо в п/п delay

Я сейчас посмотрел в Студии п\п delay

не вдимо, а точно.

похоже что так. Надо разобраться с алгоритмом работы дешифратора и переписать delay

тут вот еще проблема, если в п/п я отключаю насос, то у меня если я сразу вначале цикла замкну и не буду до конца размыкать то насос не включится, а это не есть гуд как можно сделать штоб он по любому включался независимо от состояния датчика (ведь он при вращении насоса может остановится как на "дырке" так в замкнутом состоянии) ??? п/п delay нужно переделать штоб она опрашивала мой индуктивный датчик???

Как только мотор выключился, то надрбность в прерывании пропадает. Значит, сразу после команды остановки мотора, запрещаем прерывания до следующего включения двигателя, тогда ОПЯТЬ разрешаем прерывание, остановили двигатель -- запретили и т.д.

А это настройка прерывания по фронтам или уровню.

Я всё же думаю, что кроме п\п delay надо переопределить таблицу:

Это таблица команд дешифратора и в ней присутствуют ничего не говорящие постороннему человеку символы типа ОТ9, ОТ14. Что они обозначают для меня загадка . Но твоя проблема с включением и выключением двигателя скрыта (ИМХО) в этой таблице .

от 9 и от14 не используются. А если у меня допустим в п/п загорается диод, я потом запрещаю прерывание, то он должен гаснуть? просто он у меня как загорится и горит потом постояно

у меня прерывание сейчас настроено по спадающему фронту

Для того чтобы "диод" выключился надо его, как минимум, выключить какой-то командой (или выключить питание )

почему же тогда когда датчик постояно замкнут насос не включается хотя у меня стоит запрет прерывания после его отключения (хоть отключение происходит и не в тот момент когда мне надо)? причем если он постояно разомкнут то насос включится и выключатся не будет пока датчик не замкнешь

вот у меня в п/п стоит

ldi radr,doza_0;
rcall decod
sbr reg_flgs,0b00000001 ;
; clr cntdat

clr rin
out gicr,rin

Инициализация INT1 должна быть:

Такая форма записи позволяет ТОЧНО и ЛЮБОМУ контролировать, что ты пишешь в регистр, а у тебя:

настраивает на

Смотри DS стр.66

ну это понятно, я уже пробовал всякие варианты, все равно если датчик замкнут то насос не включается

щас пробовал в обработчике включать насос, нормально включается как тока прерывание происходит он прям сразу включается, а вот выключатся в обработчике он упорно не хочет...

Смотри таблицу

там каката бяка и кроме тебя никто разобраться не сможет не имея перед глазами тот дешифратор каким управляет М/К

я просмотрел таблицу, вроде все правильно. Вот что я сейчас обнаружил: команда на выключение насоса выполняется только после того как выполнятся следующие команды

ldi radr,gpop_0 ; развести поперечные губки
rcall decod

ldi radr,gprod_0 ; развести продольные губки
rcall decod

ldi radr,torm_0 ; отпустить тормоз
rcall decod
ldi radr,pc1_0 ; выключить счетчик
rcall decod
они как раз и стоят в конце рабочего цикла. Я поставил все эти команды в п/п обработки прерывания INT1:

cnt_int1:

push rin
in rin1,sreg ; запомнить регистр
push rin1



; inc cntdat
; cpi cntdat,$01
; brne NNN

ldi radr,gpop_0 ; развести поперечные губки
rcall decod

ldi radr,gprod_0 ; развести продольные губки
rcall decod

ldi radr,torm_0 ; отпустить тормоз
rcall decod
ldi radr,pc1_0 ; выключить счетчик
rcall decod


ldi radr,doza_0;отключить насос
rcall decod
sbr reg_flgs,0b00000001 ;флаг насоса
; clr cntdat

sbr svet,0b00010000 ; светить Т1
clr rin ; запрет прерывания
out gicr,rin

;NNN:
pop rin1 ;
out sreg,rin1
pop rin

reti

и теперь насос отключается сразу же как только я замкну датчик. У меня возникли следующие вопросы:
1. Можно ли как нибудь развязать эти команды и почему же все таки так получается?
2. Если в начале цикла датчик в замкнутом состоянии то насос не включается, хотя в п/п я запрещаю прерывание, почему так происходит???