Необходимо измерять ток 0-20ма, выбрал ОУ AD8206, характеристики однополярное питание, 5В, устойчивость к common-mode напряжению -2 до 65В усиление 20раз.
Рисунок №19 в паспорте на AD8206, Vref АЦП 10bit и AD8206 2,5в. Шунт 6,25 Ом, компенсирующий резистор 6,25 Ом (на рисунке его нет) между шунтом и IN+, не уверен что все правильно, как мне кажется:
При протекании тока через шунт на верхнем по рисунку выводе шунта возникает падение напряжения, при токе в 20ма напряжение на шунте = 0,125В на выходе 0,08В. При токе через шунт 0ма на выходе 2,5В т.е равно Vref . Может я что-то путаю?
Нужен ли компенсирующий резистор в схеме включения AD8203 он есть.

Компенсирующий резистор в этой схеме не нужен. А по поводу выходного напряжения, то при нулевом токе он таким и должен быть, а при 20 мА напряжение на шунте 0,125В. Если усиление 20, какое выходное Вы собираетесь получить при питающем 5В и референсном 2,5В ? Посчитайте.

При положительном напряжении, измеряя относительно –IN1, напряжение на выходе поползет вверх, если напряжение отрицательное, измеряя относительно –IN1, напряжение поползет вниз. Наверное так.

Тогда приведите всю схему, пожалуйста. Чтобы было понятней, что и относительно чего Вы измеряете. Я пытался обратить Ваше внимание на то, что при 0,125В входного дифференциального напряжения, Ку=20 и опорном 2,5В напряжения ОУ войдёт в насыщение (то или иное) независимо то направления тока. И попробуйте поменять его (направление) - что получаете?

Это пример включения из документации из этого я сделал вывод, что перенасыщения не будет.

в моем случае: Uд=0,125 * 20 = 2,5В
Uвых=2,5 + 2,5 = 5, но с ограничением = 4,7В
Другая полярность, - другое наравление тока через шунт
Uвых=2,5 - 2,5 = 0, но с ограничением = 0,08В

Вырезки схем из доки на AD8206