Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Выходное напряжение не стабилизируется при изменении тока нагрузки, хотя нормально регулируется вручную при разомкнутой петле обратной связи. Привожу листинг программы микроконтроллера. По осциллографу видно, что с увеличением тока нагрузки время откр сост ключа увеличивается, но амплитуда импульсов все же уменьшается. При этом дроссель в насыщение не входит (измерялось на резисторе 1 Ом): форма тока линейно нарастающая, без "скривлений". Подозреваю логическую ошибку в программе. Подскажите, что не так:
Код
__C_task void main (void) {
// инициализация таймера 1
Tmr1Stop;
CLRBIT(PRR,PRTIM1); // включить модуль таймера 1
SETBIT(PLLCSR,LSM); // PLL = 32MHz
SETBIT(PLLCSR,PLLE);Delay(200*us);do{}while(!CHKBIT(PLLCSR,PLOCK));// запуск PLL
SETBIT(PLLCSR,PCKE); // разрешить тактирование таймера от PLL
TCCR1A = BIN(00110011);
TCCR1B = BIN(01000000);do{}while(CHKBIT(TCCR1B,PSR1));// сброс прескалера
TCCR1C = BIN(00110000);
TCCR1D = BIN(00000000);
TCCR1E = BIN(00000000);
DT1 = 0x00;
Reg10write(TCNT1reg,0x000);
Reg10write(OCR1Areg,0x3FF);
Reg10write(OCR1Breg,0x3FF);
Reg10write(OCR1Creg,0x3FF);
Reg10write(OCR1Dreg,0x3FF);
SETBITS(TIFR,BIT(OCF1A)+BIT(OCF1B)+BIT(OCF1D));
SETBITS(TIMSK,BIT(OCIE1A)+BIT(OCIE1B)+BIT(TOIE1));
Tmr1Start;
Work:
// инициализация ADC
ADMUX = BIN(10011001);
ADCSRA = BIN(10010110);
ADCSRB = BIN(00000000);
ADC = 0;
SETBIT(DIDR0,AREFD);
SETBITS(DIDR1,BIT(ADC8D)+BIT(ADC9D));
// запуск преобразования
SETBIT(ADCSRA,ADSC);do{}while(CHKBIT(ADCSRA,ADSC));ADCdata = ADC;
// запись результата
if(ADCdata < ADCmin) ADCdata = ADCmin;// мин. время Тoff ключа(обычно 20%)
PreIntState = __save_interrupt();
__disable_interrupt();
AS4value = ADCdata;
__restore_interrupt(PreIntState);
goto Work;
}
// Timer/Counter1 Compare Match B
#pragma vector = TIM1_COMPB_vect
__interrupt void TIM1_COMPB(void) {
unsigned int AStmp = AS4value;
TC1H = ((AStmp >> 8) & 0x0003);
OCR1B = (AStmp & 0x00FF);// загрузка величины сравнения для след. цикла
}
// инициализация таймера 1
Tmr1Stop;
CLRBIT(PRR,PRTIM1); // включить модуль таймера 1
SETBIT(PLLCSR,LSM); // PLL = 32MHz
SETBIT(PLLCSR,PLLE);Delay(200*us);do{}while(!CHKBIT(PLLCSR,PLOCK));// запуск PLL
SETBIT(PLLCSR,PCKE); // разрешить тактирование таймера от PLL
TCCR1A = BIN(00110011);
TCCR1B = BIN(01000000);do{}while(CHKBIT(TCCR1B,PSR1));// сброс прескалера
TCCR1C = BIN(00110000);
TCCR1D = BIN(00000000);
TCCR1E = BIN(00000000);
DT1 = 0x00;
Reg10write(TCNT1reg,0x000);
Reg10write(OCR1Areg,0x3FF);
Reg10write(OCR1Breg,0x3FF);
Reg10write(OCR1Creg,0x3FF);
Reg10write(OCR1Dreg,0x3FF);
SETBITS(TIFR,BIT(OCF1A)+BIT(OCF1B)+BIT(OCF1D));
SETBITS(TIMSK,BIT(OCIE1A)+BIT(OCIE1B)+BIT(TOIE1));
Tmr1Start;
Work:
// инициализация ADC
ADMUX = BIN(10011001);
ADCSRA = BIN(10010110);
ADCSRB = BIN(00000000);
ADC = 0;
SETBIT(DIDR0,AREFD);
SETBITS(DIDR1,BIT(ADC8D)+BIT(ADC9D));
// запуск преобразования
SETBIT(ADCSRA,ADSC);do{}while(CHKBIT(ADCSRA,ADSC));ADCdata = ADC;
// запись результата
if(ADCdata < ADCmin) ADCdata = ADCmin;// мин. время Тoff ключа(обычно 20%)
PreIntState = __save_interrupt();
__disable_interrupt();
AS4value = ADCdata;
__restore_interrupt(PreIntState);
goto Work;
}
// Timer/Counter1 Compare Match B
#pragma vector = TIM1_COMPB_vect
__interrupt void TIM1_COMPB(void) {
unsigned int AStmp = AS4value;
TC1H = ((AStmp >> 8) & 0x0003);
OCR1B = (AStmp & 0x00FF);// загрузка величины сравнения для след. цикла
}
Краткое описание к программе. В основной имеем непрерывное измерение с делителя, усиление сигнала ошибки происходит с Кус = 20 внутр инструмент усилителем. Далее цифровой код используется как величина сравнения для таймера 1, работающего в режиме FastPWM. Итак, увеличение напряж на выходе => увеличение кода ADC => увелич. величины сравнения => уменьшение времени откр сост транзистра, что и требуется для PWM. Может, просто Кус = 20 недостаточно для регулирования?
В принципе данная схема с таким ПО неработоспособна как регулятор. Методы переделки я чуть выше изложил.
. Спасибо всем, особенно jackBU!!!
...