Вам надо почитать какую-нибудь литературу на русском.
Суда по вашим вопросам, читать даташиты на английском пока рано.
Посмотрите, например, вот это.

А если мы,к примеру, запрограммировали порт B на вход,там получается в битах стоят единицы, а когда мы нажимаем кнопку, подключенную к этому входу, что изменяется?в этот бит записывается 0?просто непонятно как проверить состояние входов при нажатой кнопке

Прочитать порт.
Можно читать периодически, по прерыванию от таймера, например. Сравнивать с прошлым, запомненным. Находить изменение, и так определять кнопку.
Можно настроить прерывание по изменению состояния порта, и по этому прерыванию прочитать новое состояние.

А какой командой можно проверить весь байт на наличие к примеру 1?что-то наподобие команды BTFSS f,b?

XOR - исключающее ИЛИ
При совпадении разряда переменной и маски в этом разряде результата будет 0, а при несовпадении - 1

можно сделать так, чтобы команда btfss f,b(проверяет бит b в регистре f и пропускает следующиую команду, если результат 1) пропускала при выполнении условия не одну команду, а несколько,заданное количество?

Нет, нельзя. Но можно использовать команду btfsc f,b которая будет пропускать следующую команду goto, которая, в свою очередь, "пропускает не одну команду, а несколько,заданное количество".

MOVLW B'11111111'
MOVWF TRISC;
....
....
....

MOVLW B'11111111'
XORWF PORTC,0
BTFSC STATUS,Z
NOP
BSF PORTB,0


Последний кусочек кода делает:
1.пересылает константу в аккумулятор
2.сравнивает константу с состоянием битов в порте С,сохраняет результат в аккумуляторе и меняет(не меняет) состояние флага Z
3.если значение флага Z=0(нашлось различие в битах между сравниваемыми регистрами),то устанавливаем нулевой бит в порте B и далее по кругу,если нет,то задержка
Я правильно понимаю?Просто программа у меня по "моей логике" не работает,значит я понимаю может быть не совсем правильно или совсем неправильно...помогите

... а если Z=1, то ничего не делаем, а потом точно так же устанавливаем нулевой бит в порте B. Просто задержка, да.
Очень маленькая такая задержечка... чем наблюдается она, как выяснено "не работает?"
прописать "по кругу" * надо в программе, а не на форуме.

* любая программа должна так или иначе бесконечно зацикливаться в любом случае.
(не спящий) процессор всегда выполняет какую-то инструкцию; "всё сделать и остановиться" нельзя.
это мало ли вдруг.

а как реализуется задержка с помощью tmr0?может есть какие-нибудь примеры на асме?

MCC18 бесплатная версия. Начинаю изучать Си под пики. Не понимаю как пользоваться строковыми функциями и ф-ями вида memst().

include "p18f14k50.h"
#include "string.h"
unsigned char RS232_Out_Data[15]="45a0";
void main(void)
{
memset(RS232_Out_Data, '\0', 15);
strcpy(RS232_Out_Data,"543");
RS232_Out_Data[0]='4';
RS232_Out_Data[1]='5';
RS232_Out_Data[0]='\0';
}

- почему memset вначале забивает все нулями, а потом снова возвращает все как было? Почему strcpy ничего не копирует в RS232_Out_Data ? Посимвольное копирование (4,5,\0) - работает нормально.

Хочу начать знакомится с контролерами, уже есть ATmega8A, всвязи с чем возникли вопросы:
1) Можно ли ипользовать программатор Громова для прошивки?
2) Где найти уроки со схемами и написанием кода для мигания светодиодами и более сложными задачами?

В книгах например:

Вольфганг Трамперт "AVR-RISC микроконтроллеры"
Джон Мортан " Микроконтроллеры AVR"

Наберите в инете Самоучитель по AVR

Есть знакомые, которые использовали программатор Громова для LPT и пожгли порт этим программатором. Соединять напрямую пины LPT и целевое устройство это слишком рискованно. Надо чтоб хоть буфер был как у байтбластера. Для нормальной работы можно пользоваться байтбластер + софт AVREAL.

1. Можно, но имхо лучше попробуйте через COM порт. http://easyelectronics.ru/avr-shag-pervyj-programmator.html Вот к примеру - элементарное решение через COM.
2. Для ассамблера есть внятные уроки здесь - http://radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/. Там уроки не для atmega8a, но суть это не меняет, проблем не должно возникнуть.

Подскажите, как в TMR1 перенести число из int переменной ?

из С в дизасемблере выглядит так :

TMR1H:TMR1L=T_next;



т.е переносится 1 байт.

UPD. так что ли ?:

TMR1L=T_next;
TMR1H=T_next>>8;

Такого присваивания в языке C нет.
Здесь получилось что TMR1H определилась как метка для оператора goto, а присваивание только TMR1L=T_next;

Да.

Уже во всем разобрался, пичаль с смыслом команд, использовал лоад вместо sts и наоборот =\

Здравствуйте!
Посмотрите пожалуйста пид регулятор. Написал его на микоС, этот язык только начал осваивать, раньше асм использовал. Пишу для PIC16877A.
Я думаю с ПИДом может возникнуть много заморочек, прошу откликнуться. Ваши комментарии.
//**************** PID *******************************************************
delta_0 = setpoint - Vout; // vi4islenie o6ibki = zadannoe zna4enie - tekuchee
prop_res = delta_0 * Kp; // proporcion-ya sost-ya = o6ibka * Kp

dif_res = (delta_1 - delta_0) * Kd; // prediduchaya o6ibka - tekuchaya o6ibka
// mnozennoe na Kd eto est' diff-ya sost-ya
delta_1 = delta_0; // teper' tekuchaja o6ibka v sledujuchem
// cikle budet prediduchej o6ibkoj
int_res += Ki * delta_0; // integral'naja sostavlyajuchaya summiruet
// vse o6ibki, mnozennie na koefficient Ki
if (int_res > int_max) // esli integr-ya sost-ya too big, togda ograni4ivaju
int_res = int_max; // ee dal'nej6ij rost na urovne int_max
else if (int_res < int_min) // esli integr-ya sost-ya too small, togda ograni4ivaju
int_res = int_min; // ee dal'nej6ee umen'6enie na urovne int_min

control = int_res + dif_res + prop_res; // control eto upravlyajuchee
// vozdejst-e soderz i,d,p sost-e
if (control > control_max) // esli control too big, togda ograni4ivaju
control = control_max; // ego dal'nej6ij rost na urovne control_max
else if (control < control_min) // esli control too small, togda ograni4ivaju
control = control_min; // ego dal'nej6ee umen'6enie na urovne control_min
// teper' peremenneya control soderzit upravlyajuchee vozdejstvie, kotoroe
// trebuetsya otpravit' v module PWM.
//****************************************************************************

Доброго времени суток.
Не знаю куда постучаться, начну отсюда, а там куда вывезет ...
Начал что-то делать с AVR-ами, у меня их целых (пока) 2 шт. tiny2313 и mega8, одна mega8 сгорела не выдержав directly подключения
светодиодного индикатора, теперь - только через ограничивающие резисторы.
Повторил несколько чужих конструкций, на стенде, громко сказал , и в реале.
Пора начать делать что-то своё.

Вопросов несколько :
1.Как подружиться с AVR Studio 4.18.716 и WinAVR-20100110, не смог скомпилировать ни одного проекта - ошибка
make: *** [termom8.o] Error -1073741819
когда есть синтаксические ошибки, всё выдает адекватно, а когда всё исправишь - ошибка.
Работаю под WinXP, SET переменные установлены правильно, имена файлов/каталогов - 8.3
2.В CodeVisionAVR (пока работаю в нем) есть "волшебник", который делает базовую программу и инициализирует всё! на МК,
а есть ли необходимость в такой инициализации, ведь МК как-то настроен "по-молчанию", достаточно только скорректировать то,
что нужно для определенной работы, делал тестовый секундомер, настроил входы/выходы для индикатора и таймер для прерывания и
работало. Меньше строк программы - меньше ошибок исправлять
Вот собственно вопрос - где-нибудь есть сводная информация как настроен МК "по-молчанию",
т.е. с завода или после полного стирания ?
Некоторые настройки сбивают fuses, когда разбирался с чужим проектом, семь потов сошло
Пока почерпнул только, что порты настроены на вход с отключенными подтягивающими резисторами, хотя тоже не уверен, потому как есть
общее управление всеми резисторами сразу, внутренний генератор работает на 8MHz с делением на 8, т.е 1MHz - эти настройки и повторяет
"волшебник"
Что там с таймерами и прерываниями ещё "не въехал".
С английским дружу через словарь, в документации много всего, а выудить нужное пока не смог.

Сейчас есть желание сделать на tiny2313 многоточечный термометр (на DS18B20) с выводом на многострочный LCD, подобные конструкции есть,
но они расходуют практически всю программную память МК, а мне нужно еще дополнить функциональности, потому нужно максимально оптимизировать программу, переходить на mega8 не хочется, 8 ножек даром болтаться будут

Возьмите mega8 и не обращайте внимание на то что ноги даром болтаются.

"Значения по умолчанию" возникают в контроллере каждый раз после сигнала RESET. Эти состояния всегда описываются в документации.

после сигнала сброс регистры МК переходят в начальное состояние которое вы можете узнать прочитав соответствующий раздел описания МК внизу под названием регистра(любого) и описания его битов есть строка Initial value. Тоже самое fuse bits описывается в графе Default value.

Я так понял, что систематизированной информации по предустановленому состоянию МК ни у кого нет.
Ладно, будем копошиться в документации дальше самостоятельно.
Эксперименты изучения МК и его программирования продолжаются ...
Удачи всем!

C AVRStudio 4 подружился, оказалось, что дома и на работе у меня установлено что-то, что ломает компилятор.
Потому на компьютере сделал виртуальную машину с помошью VMWare, поставил чистую XP от MS в пробном режиме, установил AVRStudio 4 и все работает.
Почему не работало - копать не буду, потому как времени жалко и можно попасть на ситуацию, что нужный и полезный для работы софт окажется виновником нестыковки.
Так что, выход есть и Слава Богу.

Даташит. Систематезированнее некуда. Это во-первых. А во-вторых - лучше не полагаться на на значения по-умолчанию, а прописывать явно все регистры используемой периферии. В большинстве случаем это даже дает меньший код, чем наложение масок по "ИЛИ" и "И".

Телепатируем: "ломает компилятор" - при попытке компиляции make ругается на команды в makefile. Версия: установлен один из проектов Борланда, поэтому при компиляции вызывается его make.exe, который совершенно несовместим по формату makefile c GNU make. Диагонстика: Start->Programs->Acessories->Command line prompt, в командной строке ввести make --version, убедиться, что вызывается make от Борланда.

Когда надоест виртуальная машина - поставьте в path путь к WinAVR/utils на первое место, т.е. до пути к Борланду.

У меня ни дома ни на работе ни на др.компах небыло проблем с AVRStudio , и Борланд у меня какоето время стоял. У вас ХР стоят ?

Люди, помогите пожалуйста. У меня скоро ГОСы. И в вопросах присутствуют задания по программированию микроконтроллеров PIC на Ассемблере. Может кто-нибудь сможет помочь. Задания такие: 1) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер для МП типа PIC16C55, реализующую функцию логического И регистров 20h и 21h, и вызов подпрограммы PRG1, если результат равен нулю. 2) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер для МП типа PIC16C55, реализующую логическую функцию исключающего ИЛИ портов А и В и вывод результата в порт С, если он не равен нулю. 3) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер для МП типа PIC16C55, реализующую множественное ветвление программы по условию установки в единицу бит 0-3 регистра 20h, с приоритетом от младшего разряда к старшему. 4) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер, реализующую временную задержку t= 10 мкс. для МП типа PIC16C55 при тактовой частоте f = 20МГц. Я понимаю что все задания будет в лом писать. Но хотя бы одно. Заранее спасибо

#1

Здравствуйте. Недавно начал изучать AVR, почти сразу понадобилось практическое применение. Вот такой вот таймер для мини-оранжереи:

Собственно должен выполняться алгоритм:

Единственная проблема с кодом, это то, как сделать такие большие задержки. Проще всего думаю пропускать нужное количество тактов за час, то есть если частота мк 1МГц, восемь часов ожидания будут выглядить так:

Но наверное это глупо и нецелесообразно. Подскажите, как это можно реализовать на таймерах мк, и насколько большая погрешность у внутреннего генератора мк. Заранее спасибо.

Да. Нецелесообразно.




Навеное единицы процентов. Смотрите в datasheet.

или так:

Если контроллер других функций не выполняет, то при данном алгоритме абсолютно все равно, на чем делать задержки. Но для корректной работы Вашего алгоритма нужно передергивать питание почти каждый раз после изменения положения s1 (Для примера, рассмотрите ситуацию: ставим s1 на 7 ногу, включаем питание, и, скажем, через секунду, переводим s1 на 9ю ногу. Через 16 часов реле выключится на 8 часов, хотя при этом положение s1 показывает на "включено постоянно") Так что, как мне кажется, алгоритм придется все-таки поменять (хотя, может, все именно так и задуманно).

По поводу схемы. Для корректной работы в железе придется либо притянуть ноги 7,8,9 резисторами к земле для обеспечения "0" на неподключенном выводе. Но, на мой взгляд, проще на этих выводах разрешить pull-up резисторы (DDR = 0, PORT = 1), а переключателем s1 коммутировать выводы на "землю". При этом на выбранном выводе будет лог. "0", на остальных - лог. "1". Соответственно, нужно подкорректировать условия ветвления в алгоритме.

А можно вопрос от совсем начинающего?
С какого контролера начинать?
Какой для него USB програматор купить, готовый к работе?
Какую макетку купить для сборки устройства (может есть готовые с распаяными контролерами и обвесом)?
Какой именно для предложеных вариантов нужен софт?
Рассматривать ли ARDUINO?

Возьму смелость посоветовать такой путь
Виртуальная машина и скриптовой движок в MSP430G2553 - проще пареной репы. 4e4th + TI Launchpad
4E4th + TI LaunchPad. Основы языка Forth
4E4th + TI LaunchPad. В начале было Слово
пока автор, по этой тематике сделал 3-и статьи

P.S.Данный подход и его разветвления применим и применяется к любым существующим контроллером.

Интересная ссылка, спасибо.
Если я правильно понял покупается плата, подключается по USB, программируется, а затем используется как самостоятельное устройство - так?
Кто покупал на оф сайте TI, поделитесь инфой.
Есть ли для этого девайса готовые библиотеки программ (как например для Атмела)?
Для новичка важно. Ведь опыта самостоятельного написания никакого.

Наличие библиотек, при данном подходе знать почти не требуется, главное задавать
себе вопросы по ходу проникновения в базис. Конретных библиотек для данного контроллера
может не быть, но Форта много в разных контроллерах и это снимает "первоначальные" проблемы,
а дальше приходит некоторый опыт и возможность его наращивать на имеющемся базисе
в различных вариантах. Это средний уровень начального старта, но не ограничены в дальнейшем продвижении.

Наличие библиотек, при данном подходе знать почти не требуется, главное задавать
себе вопросы по ходу проникновения в базис. Конретных библиотек для данного контроллера
может не быть, но Форта много в разных контроллерах и это снимает "первоначальные" проблемы,
а дальше приходит некоторый опыт и возможность его наращивать на имеющемся базисе
в различных вариантах. Это средний уровень начального старта, но не ограничевает дальнейший прогресс..

P.S. Даже не новички в embedded тематике, изучают и пробуют к ипользованию существующие возможности в этом направлении.
Доставка от TI вроде без проблем и бесплатна., в подобных случаях.

Я покупал, именно LaunchPad, доставка бесплатная, привезли за 2 недели (мож чуть меньше, не помню уже).

Боюсь даже спросить.
Можно-ли заливать программы написанные для Атмела в LaunchPad?

Какие программы? Если на Форт, то "обобщённо" да. также и как на Си.
Для Аtmela тоже есть разные варианты Форт систем.

Пол дела сделано, на работе нашли програматор Phyton ChipProg-40, приходил с какимтом-то оборудованием. Говорят даже работает.
Так что буду начинать с ATmela!

http://habrastorage.org/storage2/322/9da/c...895818bd80c.png
я вот такой штукой контроллеры шью, на старом компе с лпт портом и 128 мб оперативки. Шить можно программой Uniprof

Здравствуйте! Кто-нибудь знает, AT90CAN32 должен шиться USBASP-ом? Купил на алибабе 10 штук, их программатор не видит.
Это мой первый TQFP, но сомневаюсь, что дело в кривой схеме.
На первую плату все детали напаял - не работает. На вторую только атмегу и 100нф конденсаторы с резистором 10к на ресете. То же самое. Всё протестил, контакт есть, питание на плате есть, а usbasp пишет, что пусто.
Другие контроллеры, например, atmega328p им шью.

Может у нового чипа ISP быть отключенным? А JTAG при этом может быть тоже выключен? :-o

Вот плата в виде картинки
http://robo-home.ru/pict.png

Схема, если интересно.
http://robo-home.ru/sch.lay6

Чип на самом деле at90can32, на схеме atmega128, т.к. макрос нашёлся такой.

Вот тут был аналогичный случай (первая часть сообщения):

Странно, это касается именно at90canX? К сожалению, не могу найти в даташите где пишут частоту по умолчанию, с теми контроллерами AVR, с которыми уже ковырялся, было 8мгц (может с прескейлером 1/8) от внутреннего тактового генератора, даже у tiny.

Перемычки такой на китайском usbasp-е, конечно, нет Есть план Б?

конечно есть - на дискретах собираете генератор на нужную частоту и подключаете вместо штатного тактирования..

но сдается мне, что вы слегка попутали контакты в "схеме" (в следующий раз выкладывайте не в экзотическом формате и не в виде печатки, а в pdf или картинку схемы) - для ISP нужны не MISO/MOSI, а PDI/PDO (PE0/PE1) - имхо, классическая ошибка

и по монтажке - я бы делал дорожку питания раза в 2-3 шире..


и тут те же 8 МГц:

Спасибо большое за советы. У avrdude обнаружил волшебный ключик, -B5 и скорость стала якобы 187500 Hz.

И с miso/mosi я конечно ошибся. Переключил на PDI/PDO сообщение другое получаю.
При этом, если "перепутать" провода, то старое сообщение:

error: programm enable: target doesn't answer

А теперь у девайса id неправильный:

avrdude: Device signature = 0xffffff
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.


%(

а что у вас с питанием на плате, есть чем померять? 5в присутствуют?
не знаю, что за LDO стоит для 12->5, но для такого типа корпуса обычно делают соединение фланцевого контакта и центрального - уточнить можно, найдя даташит на чип стабилизатора и посмотреть там типовую схему включения..
для проверки можно отпаять LDO и запитать от внешнего источника на 5В

Добрый день.

Разрабатываю плату для преобразования показаний с датчика давления и последующей передачи по UART. Выбрал следующую схему АЦП-attiny-UART. Скажите, пожалуйста, можно, допустим, снимать через SPI данные с АЦП в обычном режиме, а в режиме прошивки через те же ножки прошивать что-нибудь вроде attiny441? Или лучше взять attiny с двумя SPI (например, 167)?

Заранее спасибо

Ещё интересует следующий вопрос: сколько примерно максимально может потреблять attiny?

Одного SPI достаточно. К разъему программатора ведете линии MISO и MOSI напрямую, а их же с АЦП соединяете через резисторы 1 Ком (на SCK резистор ставить не надо). Тогда АЦП не помешает прошивать МК, и сам от этой процедуры не пострадает. А ко времени работы с АЦП програматор будет уже отключен и тоже не помешает его работе.


Даташит надо смотреть, там есть график тока от напряжения питания (сильно зависит!). А кто же кроме вас, может знать, каким напряжением вы собираетесь питать Тиньку?

Согласен. AVR вышел после PIC. Некоторые просчеты архетектуры ранних PIC там устранили. В PIC, начиная с PIC18 то-же никаких трудностей с регистрами нет, но в целом PIC более привлекательны и понятны.