Возникла необходимость использовать в своей работе временные (или частотные) характеристики, снятые с реального двигателя постоянного тока. Самому получить нет принципиальной возможности. Поискал в интернете - не нашел ничего подходящего. Может у кого-нето есть подобные данные? Или подскажите где их можно достать.... Зранее спасибо.

Они легко получаются из модели ДПТ, причем в этом случае можете ничем не ограничивать свою фантазию.

Есть такой параметр: электромеханическая постоянная времени. Приводилась, в частности, в справочных данных на двигатели серий ДПМ и ДПР. Я и вручную снимал, с запоминающим осциллографом.

Конечно модель - это вещь хорошая и полезная, но модель тем она и модель, что является отражением НАИБОЛЕЕ СУЩЕСТВЕННЫХ сторон системы. А проблема в том и состоит, чтобы пощупать реальные данные и пострить на их основе ту самую модель.


Вещь, конечно, нужная, но опять таки все это параметры каких-то моделей.

Что конкретно нужно? Какие характеристики? Опиши максимально четко! Если напишешь грамотно и ясно помогу, поскольку имею лабораторную установку по исследованию ДПТ. Времени у меня не много, поэтому быстрого ответа не жди.

Электромеханическая постоянная времени - это параметр двигателя (или привода с ним), а не какой-то модели. Практически полностью описывает частотные (электромеханические) свойства двигателя. Рекомендую.

Нет, Вы не правы, электромеханическая постоянная времени это параметр, входящий в дифференциальное уравнение, которое может использоваться для самых различных целей.
Иными словами это параметр математической модели.

Выдержка из БСЭ

Математическая модель
, приближённое описание какого-либо класса явлений внешнего мира, выраженное с помощью математической символики.

p.s. Не будем разводить филологическую распрю. :-)

А сопротивление - параметр математической модели резистора
Не будем!
Если на двигатель подать перепад напряжения, то новая скорость установится примерно через три этих самых постоянных. Полный аналог тау=RC.
Если на вал двигателя повесить диск, например, то электромеханическая постоянная увеличится пропорционально увеличению момента инерции.
По-моему, автор темы хотел именно такую характеристику. Или как?

ДПТ существует разных типов, поэтому уточните, что именно Вам надо.
Исходя из типа ДПТ могут и будут отличаться его модели.

Вот пример классической характеристики разгона ДПТ на основе двухзвенной модели
( электромеханическая и электромагнитная постоянные времени), с учетом статического и вентиляторного моментов сопротивления.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Несомненно да. Ибо реальный резистор обладает не только активным сопротивлением.

Имеется ввиду что-то типа: Tм = (J1+J2)Rя/C^2 для двухмассовой электромеханической системы? Опять таки это параметр модели.

Это не совсем то. Имелось ввиду реальные ВРЕМЕННЫЕ характеристки (диаграммы), по которым можно проводить идентификацию (проверить работоспособность метода в реальных условиях), то есть построение модели.


Спасибо за графики, но они получены при помощи модели. В этом особой сожности никогда не было. Имелись ввиду теже характеристики, но плученные с реального двигателя. Построение модели уже моя проблема.

Занятный Вы человек.
Наверное надо все же понимать, что и в науке, тем более в инженерном деле модель это основа расчетов. Моделей можно строить до бесконечности с той или иной степенью приближения к реальности.
Если Вы представляете себе какие именно физические эффекты целесообразно ввести в модель для более точного приближения, то не составляет труда взять более точную модель как эталон и более грубую и сравнивать на предмет методических ошибок.
Если же Вы получили реальные данные, а у Вас нет даже в мыслях модели, то что, собственно говоря, Вы собрались проверять ?

Опять же, повторю, что для построения модели надо знать тип устройства, поскольку совершенно точно модели будут разные (коллекторный/бесколлекторный/самовозбуждение/шунтовой/независимый/сериесный/явнополюсный/гладкий ротор/ и тп и тд )

В общем, задача некорректна и/или не ясна.

Зависимость от времени ЧЕГО?

скажем, скорости вала или тока якоря

Вы, кстати, так и не озвучили - временные характеристики какого типа ДПТ Вам нужны.
Кроме того, только скоростной или только токовой временной характеристики недостаточно для верификации модели.

Посмотрите здесь:

http://www.mathworks.com/products/simparam...servomotor.html

Что Вы понимаете под "верификацией модели"? А для оценки параметров?
на самом деле тип не принципиален.


спасибо за ссылку... но не совсем то... На самом деле в арсенале имеется cRIO от NI в составе контроллера, шасси, блоков аналогового ввода/вывода.. Я собственно и хотел использовать эту штуку для работы с движком, но нет нормального блока цифрового ввода для подключения фотоимпульсных преобразователей. Будем ждать блок цифрового ввода... А изменение тока якоря для переходного процесса получить все-таки удалось...

>на самом деле тип не принципиален.

Если Вас это устраивает, то я за Вас рад и, как говорится, флаг в руки
Обсуждение неизвестно чего выходит за рамки моих возможностей, т.к. телепатией не страдаю.